内窥镜制造技术

一种内窥镜，该内窥镜包括：主体、可开合镜头装置和驱动装置。主体沿轴向延伸，具有在轴向上彼此相对的前端和后端；可开合镜头装置包括多个镜头组件，多个镜头组件位于主体的前端，且分别配置为可获取图像信息；驱动装置至少部分位于主体内，与多个镜头组件连接，且配置为驱动多个镜头组件相对于主体运动而使得多个镜头组件彼此靠近以及彼此远离。在不增大内窥镜的径向尺寸、不增加对手术对象的伤害的前提下，实现将多个镜头组件设置在同一个内窥镜的前端，通过多个镜头组件获取不同类型的图像以及不同角度下、不同位置处的图像，为医生的诊断和治疗提供更准确、更全面的图像信息。更全面的图像信息。更全面的图像信息。

【技术实现步骤摘要】
内窥镜


[0001]本专利技术属于医学外科领域，涉及一种内窥镜。

技术介绍

[0002]医用内窥镜是用于在临床检查、诊断、治疗中为医生提供人体或动物体内部结构图像的医用设备。临床实践中，医生可以通过手术切口或人体的自然孔道将内窥镜导入体内，例如导入目标组织（病变部位，例如器官等）或导入目标腔室，获取目标组织的图像，并通过窗口或显示器观察体内目标器官的病变情况，直视下做出疾病诊断或取病灶活检进行病理诊断，同时也可对疾病进行及时治疗或植入具有治疗作用的人造产品。
[0003]随着内窥镜技术在各类手术的广泛应用，要求不仅要清晰地看到人体组织的表层，还要看到表层以下的组织，以为手术过程提供更为准确的图像。近年来，将术中荧光影像技术和腹腔镜微创技术结合的荧光腹腔镜技术正逐步应用于临床。荧光内窥镜逐步发展起来并得到大量应用，例如，荧光内窥镜的使用过程中，可通过给目标组织注（病变部位）射外源荧光染料（荧光显影剂），将外源染料有选择性的标记在目标组织，并借助近红外光照射注射了外源荧光染料的目标组织以激发出荧光，荧光摄像系统接收来自目标组织的荧光而获取目标组织的图像，从而，使不易观察的结构或病变可视化，帮助医生看到肉眼看不见的信息。利用荧光内窥镜，除了能够提供人体组织表层的图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影（如胆囊管、淋巴管和血管显影等），对术中精准定位和降低手术风险起到关键的作用，实现手术过程中的导航。

技术实现思路

[0004]本专利技术至少一实施例提供一种内窥镜，该内窥镜包括主体、可开合镜头装置和驱动装置。主体沿轴向延伸，具有在所述轴向上彼此相对的前端和后端；可开合镜头装置包括多个镜头组件，所述多个镜头组件位于所述主体的前端，且分别配置为可获取图像信息；驱动装置至少部分位于所述主体内，与所述多个镜头组件连接，且配置为驱动所述多个镜头组件相对于所述主体运动而使得所述多个镜头组件彼此靠近以及彼此远离。
[0005]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述驱动装置驱动所述多个镜头组件运动以使所述可开合镜头装置在闭合状态与打开状态之间转换；在所述闭合状态，所述多个镜头组件合拢，合拢的所述多个镜头组件构成的整体在径向上的尺寸不超过所述主体在所述径向上的尺寸，且合拢的所述多个镜头组件构成的整体在所述径向上的正投影位于所述主体在所述径向上的正投影内，所述径向与所述轴向垂直；在所述打开状态，所述多个镜头组件中的至少一个镜头组件在所述径向上超出所述主体。
[0006]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述多个镜头组件包括第一镜头组件和第二镜头组件，所述驱动装置驱动所述第一镜头组件和所述第二镜头组件运动以使所述可开合镜头装置在闭合状态与打开状态之间转换；在所述闭合状态，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件构成的整体在所述径向上的尺寸不超过所述主体在所述径向上的尺寸；在
所述打开状态，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件二者中的至少一者在所述径向上突出于所述主体；所述驱动装置配置为驱动所述第一镜头组件与所述第二镜头组件均可相对于所述主体运动；所述第一镜头组件配置为朝向所述主体的前端的在所述径向上的第一侧运动以在所述径向上的第一侧突出于所述主体，所述第二镜头组件配置为朝向所述主体的前端的在所述径向上的第二侧运动以在所述径向上的第二侧突出于所述主体，所述第二侧与所述第一侧在所述径向上相对。
[0007]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述多个镜头组件中的每个镜头组件在所述径向上的尺寸小于所述每个镜头组件在所述轴向上的尺寸。
[0008]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述第一镜头组件具有第一入光面和第一主镜头，来自目标组织的光经所述第一入光面进入所述第一主镜头以用于生成第一图像；所述第二镜头组件具有第二入光面和第二主镜头，光经所述第二入光面进入所述第二主镜头以用于生成第二图像；在所述闭合状态，所述第一入光面与所述第二入光面彼此相对；从所述闭合状态转换到所述打开状态的过程中，所述第一入光面与所述第二入光面彼此远离；从所述打开状态转换到所述闭合状态的过程中，所述述第一入光面与所述第二入光面彼此靠近。
[0009]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述第一入光面与所述主体在所述轴向上远离所述前端的延长线具有第一夹角，所述第二入光面与所述主体在所述轴向上远离所述前端的延长线具有第二夹角；从所述闭合状态转换到所述打开状态的过程中，所述第一夹角和所述第二夹角均逐渐增大；从所述打开状态转换到所述闭合状态的过程中，所述第一夹角和所述第二夹角均逐渐减小。
[0010]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，在所述可开合镜头装置在闭合状态与打开状态之间转换的过程中，所述第一夹角的范围为0~90
°
，所述第二夹角的范围为0~90
°
；或者，所述第一夹角和/或所述第二夹角的最大值大于90
°
。
[0011]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，在所述闭合状态，所述第一入光面与所述第二入光面彼此贴合；或者，在所述闭合状态，所述第一入光面与所述第二入光面之间存在间隙。
[0012]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述可开合镜头装置的多个镜头组件的个数为2，在所述闭合状态，所述第一夹角基本上为0
°
，且所述第二夹角基本上为0
°
。
[0013]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述第一主镜头包括第一子镜头，所述第一子镜头包括第一光学镜片和第一感光元件，所述第一子镜头是第一红外光子镜头，所述第一感光元件是第一红外光感光元件，所述来自目标组织的光经所述第一入光面依次到达所述第一光学镜片和所述第一红外光感光元件，所述第一光学镜片和所述第一红外光感光元件配置为利用接收到的所述来自目标组织的光中的红外光成像；所述第二主镜头包括第二子镜头，所述第二子镜头包括第二光学镜片和第二感光元件，所述第二子镜头是第一可见光子镜头，所述第二感光元件是第一可见光感光元件，所述来自目标组织的光经所述第二入光面依次到达所述第二光学镜片和所述第一可见光感光元件，所述第二光学镜片和所述第一可见光感光元件配置为利用接收到的所述来自目标组织的光中的可见光成像。
[0014]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件成像的分辨率均大于2K；所述红外光感光元件的体积大于所述可见光感光元件的体积，或
者，所述可见光感光元件的体积大于等于所述红外光感光元件的体积。
[0015]例如，本专利技术一实施例提供的内窥镜中，所述第一主镜头还包括与所述第一子镜头间隔设置的第三子镜头，所述第三子镜头包括第三光学镜片和第三感光元件，所述第二主镜头还包括与所述第二子镜头间隔设置的第四子镜头，所述第四子镜头包括第四光学镜片和第四感光元件；所述第三子镜头是第二红外光子镜头，所述第三感光元件是第二红外光感光元件，所述来自目标组织的光经所述第一入光面依次到达所述第三光学镜片和所述第二红外光感光元件，所述第三光学镜片和所述第二红外光感光元件配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜，包括：主体，沿轴向延伸，具有在所述轴向上彼此相对的前端和后端；可开合镜头装置，包括多个镜头组件，其中，所述多个镜头组件位于所述主体的前端，且分别配置为可获取图像信息；以及驱动装置，至少部分位于所述主体内，与所述多个镜头组件连接，且配置为驱动所述多个镜头组件相对于所述主体运动而使得所述多个镜头组件彼此靠近以及彼此远离。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其中，所述驱动装置驱动所述多个镜头组件运动以使所述可开合镜头装置在闭合状态与打开状态之间转换；在所述闭合状态，所述多个镜头组件合拢，合拢的所述多个镜头组件构成的整体在径向上的尺寸不超过所述主体在所述径向上的尺寸，且合拢的所述多个镜头组件构成的整体在所述径向上的正投影位于所述主体在所述径向上的正投影内，所述径向与所述轴向垂直；在所述打开状态，所述多个镜头组件中的至少一个镜头组件在所述径向上超出所述主体。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其中，所述多个镜头组件包括第一镜头组件和第二镜头组件，所述驱动装置驱动所述第一镜头组件和所述第二镜头组件运动以使所述可开合镜头装置在闭合状态与打开状态之间转换；在所述闭合状态，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件构成的整体在所述径向上的尺寸不超过所述主体在所述径向上的尺寸；在所述打开状态，所述第一镜头组件与所述第二镜头组件二者中的至少一者在所述径向上突出于所述主体；所述驱动装置配置为驱动所述第一镜头组件与所述第二镜头组件均可相对于所述主体运动；所述第一镜头组件配置为朝向所述主体的前端的在所述径向上的第一侧运动以在所述径向上的第一侧突出于所述主体，所述第二镜头组件配置为朝向所述主体的前端的在所述径向上的第二侧运动以在所述径向上的第二侧突出于所述主体，所述第二侧与所述第一侧在所述径向上相对。4.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，所述多个镜头组件中的每个镜头组件在所述径向上的尺寸小于所述每个镜头组件在所述轴向上的尺寸。5.根据权利要求3所述的内窥镜，其中，所述第一镜头组件具有第一入光面和第一主镜头，来自目标组织的光经所述第一入光面进入所述第一主镜头以用于生成第一图像；所述第二镜头组件具有第二入光面和第二主镜头，光经所述第二入光面进入所述第二主镜头以用于生成第二图像；在所述闭合状态，所述第一入光面与所述第二入光面彼此相对；从所述闭合状态转换到所述打开状态的过程中，所述第一入光面与所述第二入光面彼此远离；从所述打开状态转换到所述闭合状态的过程中，所述第一入光面与所述第二入光面彼此靠近。6.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述第一入光面与所述主体在所述轴向上远离所述前端的延长线具有第一夹角，所述第二入光面与所述主体在所述轴向上远离所述前端的延长线具有第二夹角；
从所述闭合状态转换到所述打开状态的过程中，所述第一夹角和所述第二夹角均逐渐增大；从所述打开状态转换到所述闭合状态的过程中，所述第一夹角和所述第二夹角均逐渐减小。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，在所述可开合镜头装置在闭合状态与打开状态之间转换的过程中，所述第一夹角的范围为0~90
°
，所述第二夹角的范围为0~90
°
；或者，所述第一夹角和/或所述第二夹角的最大值大于90
°
。8.根据权利要求6所述的内窥镜，其中，在所述闭合状态，所述第一入光面与所述第二入光面彼此贴合，或者，在所述闭合状态，所述第一入光面与所述第二入光面之间存在间隙。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其中，所述可开合镜头装置的多个镜头组件的个数为2，在所述闭合状态，所述第一夹角基本为0
°
，且所述第二夹角基本为0
°
。10.根据权利要求5所述的内窥镜，其中，所述第一主镜头包括第一子镜头，所述第一子镜头包括第一光学镜片和第一感光元件，所述第一子镜头是第一红外光子镜头，所述第一感光元件是第一红外光感光元件，所述来自目标组织的光经所述第一入光面依次到达所述第一光学镜片和所述第一红外光感光元件，所述第一光学镜片和所述第一红外光感光元件配置为利用接收到的所述来自目标组织的光中的红外光成像；所述第二主镜头包括第二子镜头，所述第二子镜头包括第二光学镜片和第二感光元件，所述第二子镜头是第一可见光子镜头，所述第二感光元件是第一可见光感光元件，所述来自目标组织的光经所述第二入光面依次到达所述第二光学镜片和所述第一可见光感光元件，所述第二光学镜片和所述第一可见光感光元件配置为利用接收到的所述来自目标组织的光中的可见光成像。11.根据权利要求10所述的内窥镜，其中，所述第一镜头组件和所述第二镜头组件成像的分辨率均大于2K；所述红外光感光元件的体积大于所述可见光感光元件的体积，或者，所述可见光感光元件的体积大于等于所述红外光感光元件的体积。12.根据权利要求10所述的内窥镜，其中，所述第一主镜头还包括与所述第一子镜头间隔设置的第三子镜头，所述第三子镜头包括第三光学镜片和第三感光元件，所述第二主镜头还包括与所述第二子镜头间隔设置的第四子镜头，所述第四子镜头包括第四光学镜片和第四感光元件；所述第三子镜头是第二红外光子镜头，所述第三感光元件是第二红外光感光元件，所述来自目标组织的光经所述第一入光面依次到达所述第三光学镜片和所述第二红外光感光元件，所述第三光学镜片和所述第二红外光感光元件配置为利用接收到的所述来自目标组织的光中的红外光成像；所述第四子镜头是第二可见光子镜头，所述第四感...

【专利技术属性】
技术研发人员：高恒瑞，史文勇，
申请(专利权)人：科弛医疗科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：