本发明专利技术属于数据处理技术领域，具体涉及一种基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法、系统、设备，旨在解决现有技术无法准确、高效的判断操纵动作是否有效与到位，导致操纵面检测鲁棒性差的问题。本发明专利技术方法包括：采集飞机的操纵量传感器数据及操纵面活动传感器数据；对输入数据进行预处理；判断预处理的操纵量传感器数据是否位于设定的操纵量阈值区间，若是，则计算各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间；若最大量的持续时间位于设定持续时间阈值区间，则飞行员的操纵面状态检查动作判定为有效。本发明专利技术实现了操纵动作准确、高效的判断，提升了操纵面检测鲁棒性。提升了操纵面检测鲁棒性。提升了操纵面检测鲁棒性。
【技术实现步骤摘要】
基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法
[0001]本专利技术属于数据处理
，具体涉及一种基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法、系统、设备。
技术介绍
[0002]飞机航前的操纵面检查是航班运行时必须进行的步骤，其目的是在飞行前飞行员需检查飞机所有的操纵面是否处于正常的工作状态。现有的检测方法是在飞机处于起飞前的地面滑行期间，飞行员通过将操纵杆和脚蹬操纵至正反向的最大位，观察飞行仪表指示上相应的操纵面是否能够到位。但这种方法无法准确、高效的判断操纵动作是否有效与到位（即无法知道飞行员是否仔细认真的检查），导致操纵面检查检测鲁棒性差。另外，如果在现有的传感器基础上增加新的监测设备进行飞机操纵面状态检查动作（即操纵动作）的检测，一方面造价比较昂贵，另一方面，飞机属于精密仪器，额外增加仪器设备，可能会形成一些安全隐患。那如何基于当前的仪器设备进行飞机操纵面状态检查动作的精确检测与识别，是本领域技术人员亟待解决的问题。
[0003]基于此，本专利技术提出了一种基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法，通过采集操纵装置的操纵量传感器数据以及操纵面活动传感器数据，综合计算操纵动作的幅度与持续时间，提高操纵动作的识别率与准确度。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术无法准确、高效的判断操纵动作是否有效与到位，导致操纵面检测鲁棒性差的问题，本专利技术第一方面，提出了一种基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法，该方法包括：步骤S100，在飞机起飞前的地面滑行期间，飞行员将飞机的操纵装置操纵至正反向的最大位的过程中，采集飞机的操纵量传感器数据及操纵面活动传感器数据，作为输入数据；所述操纵量传感器数据为通过传感器获取的操纵装置的操纵量数据；所述操纵装置包括操纵杆、脚舵；所述操纵面活动传感器数据包括副翼、方向舵、升降舵、水平安定面的传感器数据；步骤S200，对所述输入数据进行预处理，得到预处理数据；步骤S300，判断所述预处理数据中的操纵量传感器数据是否位于设定的操纵量阈值区间，若是，则跳转步骤S400；步骤S400，计算各操纵面活动传感器数据达到有效最大量的时刻，以及离开有效最大量的时刻，进而得到各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间；步骤S500，根据各操纵面活动传感器数据与其对应的设定持续时间阈值区间的映射关系，判断各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间是否位于所述设定持续时间阈值区间，若位于，则飞行员的操纵面状态检查动作判定为有效。
[0005]在一些优选的实施方式中，所述预处理包括数据标准化、数据清洗；所述数据标准
化包括差值、平滑、拟合处理；所述数据清洗为通过数据清洗算法对不可用数据进行清洗、剔除与替换；所述不可用数据包括错误数据、噪声数据。
[0006]在一些优选的实施方式中，所述操纵量阈值区间，其获取方法为：获取历史采集的操纵量传感器数据，构建历史数据集；对所述历史数据集中各操纵量传感器数据按时间戳进行分段处理；统计分段处理后各时间段的操纵量传感器数据对应的最大值，并计算正态分布，得到正态分布对应的均值、方差，将[]作为操纵量阈值区间。
[0007]在一些优选的实施方式中，步骤S300之后还包括频率检测与数据补全步骤：获取所述预处理数据中的各操纵量传感器数据对应的采样频率，作为第一频率；判断所述第一频率是否与操纵量传感器数据设定的采样频率相等，若不相等，则将所述第一频率对应的操纵量传感数据向设定的采样频率进行扩频处理;或将所述第一频率对应的操纵量传感数据进行曲线拟合；基于拟合的曲线，结合所述设定的采样频率，对所述第一频率对应的操纵量传感数据在曲线拟合过程中空缺的值进行插值处理。
[0008]在一些优选的实施方式中，所述操纵量传感器数据设定的采样频率为8Hz。
[0009]本专利技术的第二方面，提出了一种基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测系统，包括：数据获取模块、预处理模块、操纵量判断模块、持续时间计算模块、状态检测模块；所述数据获取模块，配置为在飞机起飞前的地面滑行期间，飞行员将飞机的操纵装置操纵至正反向的最大位的过程中，采集飞机的操纵量传感器数据及操纵面活动传感器数据，作为输入数据；所述操纵量传感器数据为通过传感器获取的操纵装置的操纵量数据；所述操纵装置包括操纵杆、脚舵；所述操纵面活动传感器数据包括副翼、方向舵、升降舵、水平安定面的传感器数据；所述预处理模块，配置为对所述输入数据进行标准化、数据清洗预处理，将处理后的输入数据作为预处理数据；所述操纵量判断模块，配置为判断所述预处理数据中的操纵量传感器数据是否位于设定的操纵量阈值区间，若是，则跳转持续时间计算模块；所述持续时间计算模块，配置为计算各操纵面活动传感器数据达到有效最大量的时刻，以及离开有效最大量的时刻，进而得到各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间；所述状态检测模块，配置为根据各操纵面活动传感器数据与其对应的设定持续时间阈值区间的映射关系，判断各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间是否位于所述设定持续时间阈值区间，若位于，则飞行员的操纵面状态检查动作判定为有效。
[0010]本专利技术的第三方面，提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上述的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法。
[0011]本专利技术的第四方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上述的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法。
[0012]本专利技术的有益效果：本专利技术实现了操纵动作准确、高效的判断，提升了操纵面检测鲁棒性。
[0013]1）通过数据标准化、数据清洗算法对飞机的操纵量传感器数据及操纵面活动传感器数据进行预处理，提升数据的鲁棒性，为后续对操纵动作是否有效与到位提供数据基础；2）对操纵量、活动量最大值做分布统计，获取到满足置信度要求的取值区间，当计算所用到的参数进入该区间，则认为到达最大值，进而获取操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间，基于最大持续时间与最大量，对操纵动作是否有效与到位进行综合判断，提升操纵面检测鲁棒性。
[0014]3）根据飞机的操纵量传感器数据及操纵面活动传感器数据的反馈，反向（即由原来直接观察到基于操纵面的数据反馈）实现对操纵面检查动作的准确高效判断。这样不需要额外增加新的检测设备，减少不必要的安全隐患。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所做的对非限制性实施例所做的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将会变得更明显。
[0016]图1是本专利技术一种实施例的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法的流程示意图；图2是本专利技术一种实施例的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测系统的框架示意图；图3是本专利技术一种实施例的适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S100，在飞机起飞前的地面滑行期间，飞行员将飞机的操纵装置操纵至正反向的最大位的过程中，采集飞机的操纵量传感器数据及操纵面活动传感器数据，作为输入数据；所述操纵量传感器数据为通过传感器获取的操纵装置的操纵量数据；所述操纵装置包括操纵杆、脚舵；所述操纵面活动传感器数据包括副翼、方向舵、升降舵、水平安定面的传感器数据；步骤S200，对所述输入数据进行预处理，得到预处理数据；步骤S300，判断所述预处理数据中的操纵量传感器数据是否位于设定的操纵量阈值区间，若是，则跳转步骤S400；步骤S400，计算各操纵面活动传感器数据达到有效最大量的时刻，以及离开有效最大量的时刻，进而得到各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间；步骤S500，根据各操纵面活动传感器数据与其对应的设定持续时间阈值区间的映射关系，判断各操纵面活动传感器数据在最大量的持续时间是否位于所述设定持续时间阈值区间，若位于，则飞行员的操纵面状态检查动作判定为有效。2.根据权利要求1所述的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法，其特征在于，所述预处理包括数据标准化、数据清洗；所述数据标准化包括差值、平滑、拟合处理；所述数据清洗为通过数据清洗算法对不可用数据进行清洗、剔除与替换；所述不可用数据包括错误数据、噪声数据。3.根据权利要求1所述的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法，其特征在于，所述操纵量阈值区间，其获取方法为：获取历史采集的操纵量传感器数据，构建历史数据集；对所述历史数据集中各操纵量传感器数据按时间戳进行分段处理；统计分段处理后各时间段的操纵量传感器数据对应的最大值，并计算正态分布，得到正态分布对应的均值、方差，将[]作为操纵量阈值区间。4.根据权利要求3所述的基于复合参数的飞机操纵面状态检查动作检测方法，其特征在于，步骤S300之后还包括频率检测与数据补全步骤：获取所述预处理数据中的各操纵量传感器数据对应的采样频率，作为第一频率；判断所述第一频率是否与操纵量传感器数据设定的采样频率相等，若不相等，则将所述第一频率对应的操纵量传感数据向设定的采样频率进行扩频处理；或将所述第一频...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄智豪，胡婕，王志锋，刘松，赵辰旭，李明，杨实，王治宇，郝德月，郭浩彬，苏剑飞，吴坤永，刘岩，
申请(专利权)人：珠海翔翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。