本发明专利技术涉及机械手领域，特别涉及一种用于智能玩具分配整理的机械手包括Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓；收纳爪连接在X轴手臂的底部，并可沿着X轴手臂的延伸方向进行水平移动；收纳仓和X轴手臂均连接在Z轴手臂的外部，且位于Z轴手臂的同侧；收纳仓和X轴手臂可同时或单独沿着Z轴手臂的延伸方向进行垂直移动，且收纳仓和X轴手臂的延伸方向相同；本发明专利技术提出的机械手主要由Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓等部件构成，在整理玩具时，通过Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪之间的配合，可以将地面上的同类玩具收纳至收纳仓中进行临时存储，可以存储多个玩具，提高了玩具整理的效率，从而解决现有技术中整理玩具效率低下的问题。技术中整理玩具效率低下的问题。技术中整理玩具效率低下的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智能玩具分配整理的机械手
[0001]本专利技术属于机械手领域，特别涉及一种用于智能玩具分配整理的机械手。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。随着科技的发展，机器人越来越智能化，应用范围越来越广。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。特种机器人包括服务机器人，服务机器人作为对人们生产生活的辅助能够很大程度上提高便利性，帮助用户减少很多重复性的繁琐工作，提高生产生活的效率。
[0003]在幼儿园或者儿童娱乐场所中，有非常多种类以及各种外形的玩具。由于使用的人数较多以及儿童难以顾及到把玩具归位的问题，这些场所往往存在玩具散落的问题，对于工作人员而言，玩具的整理是个大问题。目前在采用机器人、机械手整理玩具时，多是通过夹持的方式进行收集玩具，但是目前的玩具外壳大多是塑料材质，如夹持力度控制不精确，容易造成玩具的损坏。而且单次只能抓取单个玩具，使得玩具整理效率较为低下。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种用于智能玩具分配整理的机械手，包括Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓；所述收纳爪连接在所述X轴手臂的底部，并可沿着X轴手臂的延伸方向进行水平移动；所述X轴手臂位于所述收纳仓的正上方，且收纳仓的长度小于X轴手臂的长度；所述收纳仓和X轴手臂均连接在Z轴手臂的外部，且位于所述Z轴手臂的同侧；所述收纳仓和X轴手臂可同时或单独沿着Z轴手臂的延伸方向进行垂直移动，且收纳仓和X轴手臂的延伸方向相同；所述收纳仓包括用于整理智能玩具的槽体和连接在所述槽体一端的敞口铲板，所述敞口铲板配合所述收纳爪将智能玩具收纳至所述槽体中；所述槽体中设有用于防止智能玩具从槽体中掉落的限位组件，所述限位组件包括前限位块和后限位块。
[0005]进一步的，所述敞口铲板包括：底板以及固定在所述底板两侧顶部的侧板，所述底板设置为等腰梯形结构，所述底板的顶边固定在所述槽体的一端，且底板设置为向下倾斜结构，所述底板底边的底部设有坡口；所述前限位块设置在侧板的内侧，所述后限位块设置在所述槽体的另一端。
[0006]进一步的，所述前限位块包括：限位板以及连接在所述限位板内侧的压缩弹簧，所述压缩弹簧的端部连接在滑块的表面，所述滑块活动连接在滑槽中，所述滑槽开设在侧板的表面，所述限位板的一端通过合页安装在侧板的内侧，且合页靠近所述底板的底边处，所述限位板的另一端靠近所述底板顶边的中心处。
[0007]进一步的，所述后限位块包括：复位转轴以及连接在所述复位转轴上的连接板，所述连接板的内侧固定有弧形板，所述弧形板位于所述槽体中；所述槽体的另一端边部开设有开口，所述复位转轴安装在所述开口中，且连接板以复位转轴为支点可在开口中转动。
[0008]进一步的，所述复位转轴包括：中轴以及套接在所述中轴并可转动的外轴套，所述中轴的外部套接有发条弹簧，所述发条弹簧的内端固定在中轴的表面，所述发条弹簧的外端固定在外轴套的内侧表面，所述中轴的外部安装有用于限制外轴套位置的压环；所述中轴的端部固定在开口的内部，所述连接板固定在外轴套的外部。
[0009]进一步的，所述Z轴手臂包括中空柱，所述中空柱的一侧开设有条形孔一和条形孔二，所述条形孔一和条形孔二的内部分别活动连接有连接块一和连接块二，所述连接块一和连接块二上均连接有螺杆升降机，所述螺杆升降机位于所述中空柱的内部。
[0010]进一步的，所述连接块一和连接块二的边部分别固定有套件一和套件二，所述套件一和套件二均套接在中空柱的外部，并可以在中空柱的外部滑动；所述套件一、套件二及中空柱的横截面均设置为矩形结构；所述收纳仓固定在套件二的一侧，所述X轴手臂固定在套件一的一侧。
[0011]进一步的，所述螺杆升降机的滚珠螺母上安装有固定板，所述固定板通过直线轴承与导杆连接，所述导杆的两端固定在中空柱的顶部和底部。
[0012]进一步的，所述X轴手臂的底部沿着其延伸方向开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有线性丝杠导轨，所述收纳爪安装在线性丝杠导轨的滑台底部。
[0013]进一步的，所述收纳爪包括收纳板，所述收纳板设置为弧形结构。
[0014]本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提出的机械手主要由Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪及收纳仓等部件构成，在整理玩具时，通过Z轴手臂、X轴手臂、收纳爪之间的配合，可以将地面上的同类玩具收纳至收纳仓中进行临时存储，可以存储多个玩具，提高了玩具整理的效率，从而解决现有技术中整理玩具效率低下的问题。
[0015]2、本专利技术通过设置收纳爪及收纳仓，收纳爪可以将玩具推入到收纳仓中，不需要夹持玩具，即可实现玩具收纳，避免对玩具造成损伤，从而解决现有技术中因夹持力度大对玩具造成损伤的问题；3、本专利技术中的收纳仓由槽体、敞口铲板构成，敞口铲板利于更好的将玩具引入到槽体中，槽体可以进行收集多个玩具，并在槽体、敞口铲板中设置限位块，避免玩具随意从槽体中掉落。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本专利技术实施例一种用于智能玩具分配整理的机械手的结构示意图；
图2示出了本专利技术实施例槽体的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例敞口铲板的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例后限位块的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例复位转轴的结构示意图；图6示出了本专利技术实施例中空柱的立体结构示意图；图7示出了本专利技术实施例中空柱的剖面结构示意图；图8示出了本专利技术实施例X轴手臂的结构示意图。
[0018]图中：1、Z轴手臂；101、中空柱；102、条形孔一；103、条形孔二；104、连接块一；105、连接块二；106、套件一；107、套件二；108、螺杆升降机；109、固定板；110、导杆；2、X轴手臂；201、安装槽；202、线性丝杠导轨；3、收纳爪；301、收纳板；4、收纳仓；401、槽体；402、敞口铲板；403、限位组件；404、底板；405、侧板；406、坡口；407、前限位块；408、后限位块；409、限位板；410、压缩弹簧；411、滑块；412、滑槽；413、复位转轴；414、连接板；415、弧形板；416、开口；417、中轴；418、外轴套；419、发条弹簧；420、压环。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智能玩具分配整理的机械手，其特征在于，包括Z轴手臂（1）、X轴手臂（2）、收纳爪（3）及收纳仓（4）；所述收纳爪（3）连接在所述X轴手臂（2）的底部，并可沿着X轴手臂（2）的延伸方向进行水平移动；所述X轴手臂（2）位于所述收纳仓（4）的正上方，且收纳仓（4）的长度小于X轴手臂（2）的长度；所述收纳仓（4）和X轴手臂（2）均连接在Z轴手臂（1）的外部，且位于所述Z轴手臂（1）的同侧；所述收纳仓（4）和X轴手臂（2）可同时或单独沿着Z轴手臂（1）的延伸方向进行垂直移动，且收纳仓（4）和X轴手臂（2）的延伸方向相同；所述收纳仓（4）包括用于整理智能玩具的槽体（401）和连接在所述槽体（401）一端的敞口铲板（402），所述敞口铲板（402）配合所述收纳爪（3）将智能玩具收纳至所述槽体（401）中；所述槽体（401）中设有用于防止智能玩具从槽体（401）中掉落的限位组件（403），所述限位组件（403）包括前限位块（407）和后限位块（408）；其中，所述Z轴手臂（1）包括中空柱（101），所述中空柱（101）的一侧开设有条形孔一（102）和条形孔二（103），所述条形孔一（102）和条形孔二（103）的内部分别活动连接有连接块一（104）和连接块二（105），所述连接块一（104）和连接块二（105）上均连接有螺杆升降机（108），所述螺杆升降机（108）位于所述中空柱（101）的内部；其中，所述连接块一（104）和连接块二（105）的边部分别固定有套件一（106）和套件二（107），所述套件一（106）和套件二（107）均套接在中空柱（101）的外部，并在中空柱（101）的外部滑动；所述套件一（106）、套件二（107）及中空柱（101）的横截面均设置为矩形结构；所述收纳仓（4）固定在套件二（107）的一侧，所述X轴手臂（2）固定在套件一（106）的一侧；其中，所述螺杆升降机（108）的滚珠螺母上安装有固定板（109），所述固定板（109）通过直线轴承与导杆（110）连接，所述导杆（110）的两端固定在中空柱（101）的顶部和底部；其中，所述X轴手臂（2）的底部沿着其延伸方向开设有安装槽（201），所述安装槽（201）的内部安装有线性丝杠导轨（202），所述收纳爪（3）安装在线性丝杠导轨（202）的滑台底部。2.根据权利要求1所述的一种用于智能玩具分配整理的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光荣，窦修兵，夏九海，崔家宝，李向阳，张胜南，赵天明，张命君，
申请(专利权)人：华芯电子科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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