一种自返板坐便器高压成型系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自返板坐便器高压成型系统，包括环形导轨、坯体成型工作站、整坯转运线、成型托板输送线及运载小车；坯体成型工作站用于在成型托板上成型整坯；整坯转运线上设有板坯分离机构，板坯分离机构用于将整坯与成型托板分离；整坯转运线或成型托板输送线上设有第一移载机构，第一移载机构用于将成型托板移载至成型托板输送线上；坯体成型工作站、整坯转运线及成型托板输送线沿环形导轨外侧分别设有用于与运载小车对接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位；运载小车沿环形导轨朝单一方向运行，且依次经过上坯工位、返板工位和取坯放板工位。本实用新型专利技术能自动实现分模粘贴成型及成型托板的循环使用，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自返板坐便器高压成型系统


[0001]本技术涉及卫浴生产设备
，特别涉及一种自返板坐便器高压成型系统。

技术介绍

[0002]国内陶瓷行业连体马桶的生产，主要包括各坯体高压注浆成型和分模粘贴成型两大步骤。由于刚成型的坯料较软，成型过程一般需要在托板的承托下进行粘贴成型及坯体转运。
[0003]目前，用于承载坯体生产的托板需要人工分类派发，托板循环利用效率低下，影响生产效率，且不利于厂房空间利用率的提升。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种自返板坐便器高压成型系统，自动实现分模粘贴成型、整坯换板加工及成型托板的循环使用。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自返板坐便器高压成型系统，包括环形导轨、坯体成型工作站、整坯转运线、成型托板输送线，以及沿所述环形导轨运行的运载小车；
[0006]所述坯体成型工作站用于在成型托板上成型整坯；
[0007]所述整坯转运线上设有板坯分离机构，所述板坯分离机构用于将整坯与成型托板分离；
[0008]所述整坯转运线或所述成型托板输送线上设有第一移载机构，所述第一移载机构用于将成型托板移载至成型托板输送线上；
[0009]所述坯体成型工作站、整坯转运线及成型托板输送线沿所述环形导轨外侧分别设有用于与所述运载小车对接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位；
[0010]所述运载小车沿环形导轨朝单一方向运行，且依次经过所述上坯工位、返板工位和取坯放板工位。
[0011]作为上述方案的改进，所述成型托板输送线包括成型托板入库输送线、成型托板中转库和成型托板出库输送线；
[0012]所述成型托板中转库包括成型托板容纳架和取板放板机械手，所述成型托板容纳架设有环绕所述取板放板机械手设置的储板单元，所述成型托板容纳架设有出料口；
[0013]所述托板入库输送线的入料端与所述整坯转运线对接，所述成型托板入库输送线的出料端伸入所述出料口中；
[0014]所述成型托板出库输送线的入料端伸入所述出料口中，所述成型托板出库输送线的出料端设有所述返板工位。
[0015]作为上述方案的改进，所述储板单元、所述成型托板入库输送线的出料端、所述成型托板出库输送线的入料端均位于所述取板放板机械手的工作半径内。
[0016]作为上述方案的改进，还包括干燥托板输送线，所述整坯转运线或所述干燥托板输送线上设有第二移载机构，所述第二移载机构用于将干燥托板输送线上的干燥托板移载至整坯转运线；所述第二移载机构、板坯分离机构及第一移载机构沿所述整坯转运线的输送方向依次设置。
[0017]作为上述方案的改进，所述干燥托板输送线、所述成型托板输送线分别与所述整坯转运线分层设置；
[0018]所述第一移载机构、第二移载机构均包括升降平台、用于驱动所述升降平台升降的升降驱动机构、设于所述升降平台上的传输带。
[0019]作为上述方案的改进，所述整坯转运线包括交叉设置的上坯转运线和换板转运线，所述上坯工位设置在所述上坯转运线上，所述第一移载机构、板坯分离机构及第二移载机构设置在所述换板转运线上，所述换板转运线与所述上坯转运线相接的一端设有第三移载机构，所述第三移载机构用于将上坯转运线上的整坯移载至换板转运线。
[0020]作为上述方案的改进，所述第三移载机构包括升降平台、用于驱动所述升降平台升降的升降驱动机构、设于所述升降平台上的传输带；
[0021]所述第二移载机构的传输带、所述第三移载机构的传输带均与所述换板转运线的输送方向相同；
[0022]所述第一移载机构的传输带与所述换板转运线的输送方向交叉设置。
[0023]作为上述方案的改进，所述板坯分离机构包括翻转架和翻转驱动机构，所述翻转驱动机构与翻转架相连，用于驱动所述翻转架垂直翻转；
[0024]所述翻转架包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂及第二夹臂上均设有夹爪，所述夹爪用于夹紧所述干燥托板或成型托板；
[0025]所述翻转架上设有用于驱动所述第一夹臂、第二夹臂相互靠近或远离的抱夹驱动机构。
[0026]作为上述方案的改进，所述成型托板入库输送线包括第一输送线、提升机及第二输送线，所述第一输送线与所述整坯转运线对接；
[0027]所述第二输送线横跨所述环形导轨，且与所述成型托板中转库对接；
[0028]所述提升机设于第一输送线与第二输送线之间，用于将第一输送线的成型托板托举并输送至第二输送线上。
[0029]作为上述方案的改进，所述坯体成型工作站包括载坯成型托板架和空载成型托板架，所述载坯成型托板架用于承载带整坯的成型托板，所述空载成型托板架用于承载空载成型托板；
[0030]所述取坯放板工位包括取坯工位和放板工位，所述取坯工位设置在所述载坯成型托板架上，所述放板工位设置在所述空载成型托板架上；
[0031]各坯体成型工作站的空载成型托板架、载坯成型托板架沿所述运载小车的运行方向依次设置。
[0032]实施本技术，具有如下有益效果：
[0033]本技术通过在坯体成型工作站、整坯转运线及成型托板输送线分别设置取坯放板工位、上坯工位及返板工位，运载小车能够依次与取坯放板工位、上坯工位、返板工位对接，当坯体成型工作站的成型托板上成型整坯后，运载小车在取坯放板工位进行取坯，在
上坯工位进行整坯转运，其中整坯转运时，板坯分离机构使整坯与成型托板分离，第一移载机构将成型托板移载至成型托板输送线上并由成型托板输送线输送至返板工位，运载小车途径该返板工位时取板，并将成型托板输送回坯体成型工作站，形成自动、连贯的整坯生产及返板补板的过程；
[0034]将环形导轨设置成环形，且运载小车沿环形导轨朝单一方向运行，即使在环形导轨外设置多个坯体成型工作站，在环形导轨上设置多个运载小车，各运载小车能够沿环形导轨同向有序运行，互不干涉，可以避免各坯体成型工作站整坯堆积、等板等情况的发生，确保各坯体成型工作站平稳有序地连续生产，帮助提升运载小车在环形导轨上的运载效率，以及整个自返板坐便器高压成型系统的生产效率；
[0035]整个生产系统结构紧凑，返板补板不需要人工转运、派发成型托板，减少了劳动力投入与厂房空间的占用。
附图说明
[0036]图1是本技术一种自返板坐便器高压成型系统的结构示意图；
[0037]图2是图1的运载小车经过坯体成型工作站的取坯放板工位时的示意图；
[0038]图3是图1的运载小车经过成型托板输送线的返板工位时的示意图；
[0039]图4是成型托板输送线的结构示意图；
[0040]图5是图1的运载小车经过整坯转运线的上坯工位时的示意图；
[0041]图6是图1或图5的板坯分离机构的结构示意图；
[0042]图7是承载有整坯的成型托板输送至翻坯等待工位，且干燥托板输送至板坯分离机构时的示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自返板坐便器高压成型系统，其特征在于，包括环形导轨、坯体成型工作站、整坯转运线、成型托板输送线，以及沿所述环形导轨运行的运载小车；所述坯体成型工作站用于在成型托板上成型整坯；所述整坯转运线上设有板坯分离机构，所述板坯分离机构用于将整坯与成型托板分离；所述整坯转运线或所述成型托板输送线上设有第一移载机构，所述第一移载机构用于将成型托板移载至成型托板输送线上；所述坯体成型工作站、整坯转运线及成型托板输送线沿所述环形导轨外侧分别设有用于与所述运载小车对接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位；所述运载小车沿环形导轨朝单一方向运行，且依次经过所述上坯工位、返板工位和取坯放板工位。2.根据权利要求1所述的自返板坐便器高压成型系统，其特征在于，所述成型托板输送线包括成型托板入库输送线、成型托板中转库和成型托板出库输送线；所述成型托板中转库包括成型托板容纳架和取板放板机械手，所述成型托板容纳架设有环绕所述取板放板机械手设置的储板单元，所述成型托板容纳架设有出料口；所述托板入库输送线的入料端与所述整坯转运线对接，所述成型托板入库输送线的出料端伸入所述出料口中；所述成型托板出库输送线的入料端伸入所述出料口中，所述成型托板出库输送线的出料端设有所述返板工位。3.根据权利要求2所述的自返板坐便器高压成型系统，其特征在于，所述储板单元、所述成型托板入库输送线的出料端、所述成型托板出库输送线的入料端均位于所述取板放板机械手的工作半径内。4.根据权利要求1所述的自返板坐便器高压成型系统，其特征在于，还包括干燥托板输送线，所述整坯转运线或所述干燥托板输送线上设有第二移载机构，所述第二移载机构用于将干燥托板输送线上的干燥托板移载至整坯转运线；所述第二移载机构、板坯分离机构及第一移载机构沿所述整坯转运线的输送方向依次设置。5.根据权利要求4所述的自返板坐便器高压成型系统，其特征在于，所述干燥托板输送线、所述成型托板输送线分别与所述整坯转运线分层设置；所述第一移载机构、第二移载机构均包括升降平台、用于驱动所述升降平台升降的升降驱动机构、设于所述升降平...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢炜，叶茂盛，杨丹，李秀军，
申请(专利权)人：佛山市高明安华陶瓷洁具有限公司，
类型：新型
国别省市：