本发明专利技术公开了一种智能存取货物的自动化仓储货架，属于仓储货架领域，包括外框架，所述外框架的内侧面顶端与底端之间固定连接有多个均匀分布的竖支撑杆，且竖支撑杆两侧面与外框架两内侧面沿高度方向固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板与多个竖支撑杆以及外框架形成若干个呈阵列分布的存储框；所述外框架的一侧设有放料平台，且放料平台与外框架之间设有三维存取组件，所述三维存取组件包括Y轴运动机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装在Z轴运动机构上，所述外框架的两外侧面之间设有防掉落机构。本发明专利技术，能够有效避免高处的货物掉落受损或砸到工作人员。高处的货物掉落受损或砸到工作人员。高处的货物掉落受损或砸到工作人员。
【技术实现步骤摘要】
一种智能存取货物的自动化仓储货架
[0001]本专利技术涉及一种仓储货架，具体是一种智能存取货物的自动化仓储货架。
技术介绍
[0002]随着物流向供应链管理的发展，企业越来越多地强调仓储作为供应链中的一个资源提供者的独特角色，仓储逐渐转变为物流与供应链中的调度中心，仓储直接与供应链的效率和反应速度相关，人们希望对仓储物品做出快速存取处理，但是由于仓储规模相对较大，因此仓储货架所建高度也就相对较高。
[0003]但是仓储货架的高度过高，就会导致高处的货物容易掉落受损或砸到工作人员。因此，本领域技术人员提供了一种智能存取货物的自动化仓储货架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能存取货物的自动化仓储货架，能够避免高处的货物掉落受损或砸到工作人员，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种智能存取货物的自动化仓储货架，包括外框架，所述外框架的内侧面顶端与底端之间固定连接有多个均匀分布的竖支撑杆，且竖支撑杆两侧面与外框架两内侧面沿高度方向固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板与多个竖支撑杆以及外框架形成若干个呈阵列分布的存储框；所述外框架的一侧设有放料平台，且放料平台与外框架之间设有三维存取组件，所述三维存取组件包括Y轴运动机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装在Z轴运动机构上，所述外框架的两外侧面之间设有防掉落机构。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述Y轴运动机构，具体包括：位于放料平台与外框架之间的轨道架，所述轨道架的两端固定连接有丝杠支撑座，两个所述丝杠支撑座之间转动连接有第一丝杠，且第一丝杠上螺纹连接有运动平台，且运动平台的两侧面转动连接有至少两个滚轮，所述滚轮坐落在轨道架顶端面边沿，且轨道架的一侧设有第一电机，所述第一电机的输出端连接有齿轮箱，且齿轮箱的输出轴与第一丝杠一端固定连接，所述Z轴运动机构安装在运动平台顶端面。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述Z轴运动机构，具体包括：固定在运动平台顶端面一侧的工字支撑架，所述工字支撑架的顶端固定连接有顶板，且工字支撑架的侧面顶端固定连接有侧板，所述运动平台的顶端面另一侧转动连接有第二丝杠，且第二丝杠的顶端贯穿顶板并固定连接有第一皮带轮，所述侧板的一侧面上固定连接有第二电机，且第二电机输出端与第一皮带轮之间通过皮带传动连接，所述工字支撑架的一侧面卡接有可上下活动的升降座，且升降座与第二丝杠螺纹连接，所述升降座的底端固定连接有直角板，所述X轴运动机构安装在直角板上。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述X轴运动机构，具体包括：两个并列设在直角板顶端面的条形板，所述条形板的底端面开设有T型槽，所述直角板顶端面对应T型槽的位置固定连接有T型滑轨，且T型滑轨位于T型槽内可活动，一个所述条形板的一侧面固定连接有齿条，且齿条两端转动连接有与其相啮合的齿轮，所述齿轮的顶端固定连接有第二皮带轮，所述升降座的一侧面上固定连接有第三电机，且第三电机输出端与两个第二皮带轮之间通过皮带传动连接，两个所述条形板之间固定连接有连接板，且连接板顶端面设有至少三个稳固件。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述稳固件，具体包括：转动槽与正六棱柱，所述转动槽开设在连接板顶端面上，所述正六棱柱转动安装在转动槽内部，且正六棱柱顶端面与条形板齐平，所述正六棱柱的六个侧面上对应嵌设了三个强磁板、三个硅胶板，且三个强磁板与三个硅胶板呈相互间隔安装，所述转动槽的一端嵌有第四电机，且第四电机的输出轴与正六棱柱一端固定连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述放料平台的顶端面中间位置固定连接有两个第一放料板，两个所述第一放料板的两侧固定连接有第二放料板，且第二放料板的宽度是第一放料板宽度的一半，两个所述第一放料板之间的间隙、第一放料板与第二放料板之间的间隙可供两个条形板插入。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述防掉落机构，具体包括：固定在外框架两外侧面中间位置的直线导轨，所述直线导轨上设有多个通过步进电机驱动的滑块，且滑块的两侧面对称固定连接有轴杆，所述轴杆的一端通过连接件活动连接有绕线盘，同一侧且同一高度的两个所述绕线盘之间安装有钢丝绳。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述连接件，具体包括：固定在轴杆一端的光轴，所述绕线盘套在光轴外部可转动，且光轴一端固定连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有紧固螺母，且紧固螺母一侧面抵在绕线盘上。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本申请的三维存取组件，在Y轴方向与Z轴方向上均采用丝杠传动，不仅承重量大，且传动顺畅稳定，使得货物存取时稳定性较高，避免三维存取组件托着货物在高处移动时，货物掉落受损或砸到工作人员，此外，货物被三维存取组件拖着前往指定地点的过程中，Y轴运动机构与Z轴运动机构独立运行避免相互干扰，且二者可同时运行提高效率。
[0016]2、本申请的三维存取组件，在X轴方向上通过齿轮与齿条的传动方式，不仅能够将用以叉起货物的条形板精准伸出去，同时在T型滑轨与T型槽的限制下，还能够支撑着伸出去的条形板保持水平状态，从而稳定的托住货物，避免高处货物掉落受损或砸到工作人员。
[0017]3、本申请通过在X轴运动机构上设置的稳固件，在存取货物前，后台控制终端根据所要存取货物的信息了解货物外包装的材质并控制正六棱柱进行相对转动，若货物外包装为金属，则第四电机运行将正六棱柱转动到强磁板面朝上，随后，在条形板接触到货物外包装时，强磁板也接触到货物外包装并与其吸附固定，进一步提高货物的稳定性；若货物外包装为非金属材质，则第四电机运行将正六棱柱转动到硅胶板面朝上，随后，在条形板接触到货物外包装时，硅胶板也接触到货物外包装，硅胶板与货物外包装之间的摩擦阻力较大，进一步提高货物的稳定性，总的来说，稳固件能够有效提高货物存取过程中的稳定性，进而避免高处货物掉落受损或砸到工作人员。
[0018]4、本申请通过设置的防掉落机构，在存放货物时，按照从上到下的顺序依次存放，一层放满后，即通过直线导轨与滑块将两个钢丝绳送上去贴在这一层货物的两侧，进而形成围挡，从而避免高处货物存储时意外掉落受损或砸到工作人员。
[0019]5、本申请通过设置的连接件，能够调整钢丝绳的松紧度来更好的挡住货物两侧，即拧松紧固螺母即可转动绕线盘对钢丝绳进行收放，拧紧紧固螺母即可固定绕线盘避免其继续转动。
[0020]6、本申请通过支撑板、竖支撑杆以及外框架形成若干个呈阵列分布的存储框，而这种存储框是底部镂空的，不仅节省材料，还能够配合三维存取组件快速存取货物，此外，该设置方便工作人员一眼就能看清整个货架的存储情况，避免后台控制终端出现故障时无法快速得知存储情况。
附图说明
[0021]图1为一种智能存取货物的自动化仓储货架的结构示意图；
[0022]图2为一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，包括外框架(1)，所述外框架(1)的内侧面顶端与底端之间固定连接有多个均匀分布的竖支撑杆(2)，且竖支撑杆(2)两侧面与外框架(1)两内侧面沿高度方向固定连接有多个支撑板(3)，多个所述支撑板(3)与多个竖支撑杆(2)以及外框架(1)形成若干个呈阵列分布的存储框；所述外框架(1)的一侧设有放料平台(4)，且放料平台(4)与外框架(1)之间设有三维存取组件，所述三维存取组件包括Y轴运动机构、Z轴运动机构以及X轴运动机构，所述Z轴运动机构安装在Y轴运动机构上，所述X轴运动机构安装在Z轴运动机构上，所述外框架(1)的两外侧面之间设有防掉落机构。2.根据权利要求1所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述Y轴运动机构，具体包括：位于放料平台(4)与外框架(1)之间的轨道架(7)，所述轨道架(7)的两端固定连接有丝杠支撑座(8)，两个所述丝杠支撑座(8)之间转动连接有第一丝杠(9)，且第一丝杠(9)上螺纹连接有运动平台(12)，且运动平台(12)的两侧面转动连接有至少两个滚轮(13)，所述滚轮(13)坐落在轨道架(7)顶端面边沿，且轨道架(7)的一侧设有第一电机(10)，所述第一电机(10)的输出端连接有齿轮箱(11)，且齿轮箱(11)的输出轴与第一丝杠(9)一端固定连接，所述Z轴运动机构安装在运动平台(12)顶端面。3.根据权利要求2所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述Z轴运动机构，具体包括：固定在运动平台(12)顶端面一侧的工字支撑架(14)，所述工字支撑架(14)的顶端固定连接有顶板(17)，且工字支撑架(14)的侧面顶端固定连接有侧板(15)，所述运动平台(12)的顶端面另一侧转动连接有第二丝杠(19)，且第二丝杠(19)的顶端贯穿顶板(17)并固定连接有第一皮带轮(18)，所述侧板(15)的一侧面上固定连接有第二电机(16)，且第二电机(16)输出端与第一皮带轮(18)之间通过皮带传动连接，所述工字支撑架(14)的一侧面卡接有可上下活动的升降座(28)，且升降座(28)与第二丝杠(19)螺纹连接，所述升降座(28)的底端固定连接有直角板(20)，所述X轴运动机构安装在直角板(20)上。4.根据权利要求3所述的一种智能存取货物的自动化仓储货架，其特征在于，所述X轴运动机构，具体包括：两个并列设在直角板(20)顶端面的条形板(22)，所述条形板(22)的底端面开设有T型槽(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马世茹，鲁正保，施晓斌，
申请(专利权)人：南京东坚仓储货架制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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