本发明专利技术公开了一种果实筛选装置，具体涉及果实筛选技术领域，包括垫板，垫板顶部的安装架一顶中部固定设有竖板，且竖板与安装架一之间设置有筛选贴标机构；筛选贴标机构的其中一个摆板远离连板四的一端固定设有影像采集头，另一个摆板远离连板四的一端设置有贴标头组件，垫板顶部对应贴标头组件的位置处固定设有放标签机构，安装架一底中部固定设有直板，直板面向输送带的一侧中部固定设有两个伺服气缸，两个伺服气缸的输出端均固定设有推板。本发明专利技术通过采用筛选贴标机构同步对输送中的水果大小进行图像识别，并对符合标准的水果进行贴标工作，可以实现连续化的自动筛分、贴标，大大提高了工作效率与工作精度。大提高了工作效率与工作精度。大提高了工作效率与工作精度。
【技术实现步骤摘要】
一种果实筛选装置
[0001]本专利技术涉及果实筛选
，更具体地说，本专利技术涉及一种果实筛选装置。
技术介绍
[0002]目前，对于市场上售卖的同种水果一般包括精品和非精品两类，且精品水果一般会贴上特殊标签。而精品和非精品水果的分类通常在供应商进行供应时已根据水果品相进行分类进而不同价格，通常早在将果实采摘下来之后，对果实进行筛选，从而分离出大小不一的果实，对不同果实分类处理，从而保证了果实的美观性，便于人们进行食用。
[0003]现有技术中大多是采用人工进行分类、贴标工作，会消耗大量的人力和时间，工作效率低，还不能保证果实筛选的质量。
[0004]在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种果实筛选装置，通过采用筛选贴标机构同步对输送中的水果大小进行图像识别，并对符合标准的水果进行贴标工作，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种果实筛选装置，包括垫板，所述垫板顶部固定设有呈平行设置的安装架一和安装架二，所述安装架一顶中部固定设有竖板，且竖板与安装架一之间设置有筛选贴标机构，所述安装架二顶部设置有输送带；
[0007]所述筛选贴标机构包括有固定设置在安装架一顶端面其中一端的立板一以及活动贯穿设于竖板靠近输送带一端的转杆一和转杆二，还包括有固定设置在安装架一顶端面两端靠近输送带一侧的两个立板二，所述立板一顶端一侧固定安装有驱动电机以及另一侧设置有连板一，且驱动电机的输出轴端部活动贯穿立板一并与连板一传动连接，两个立板二顶端相对一侧均通过轴杆转动连接有连板二，所述转杆一两端均通过轴承转动连接有连板三，转杆二两端均通过轴承转动连接有连板四，所述连板一远离驱动电机输出轴的一端通过轴杆转动连接有连板五，两个连板三远离转杆一的一端相对侧均通过轴杆转动连接有连板六，连板五远离连板一的一端通过轴杆转动安装在其中一个连板三一侧中部，两个连板四远离转杆二的一端相背侧均通过轴杆转动安装有摆板，两个连板六远离连板三的一端相对侧均通过轴杆与对应位置的摆板转动连接，两个连板二靠近所在位置摆板的一端通过轴杆与相应的摆板转动连接，其中一个摆板远离连板四的一端固定设有影像采集头，另一个摆板远离连板四的一端设置有贴标头组件，所述垫板顶部对应贴标头组件的位置处固定设有放标签机构，所述安装架一底中部固定设有直板，所述直板面向输送带的一侧中部固定设有两个伺服气缸，两个伺服气缸的输出端均固定设有推板，所述输送带远离安装架一一侧对应两个推板的位置处均安装有导料架。
[0008]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述推板设置为U型结构。
[0009]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述输送带靠近影像采集头的一端顶部设置有料箱，所述料箱底部两端与垫板之间均固定设有支架，且输送带为步进式输送，所述影像采集头与贴标头组件之间相差两个输送工位，所述输送带外周面固定嵌装有多个呈等距分布的凹板，每个凹板顶端面中心位置均开设有定位槽。
[0010]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述料箱其中一侧开设有视窗口。
[0011]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述转杆一和转杆二外周面位于竖板两侧的位置处均固定套设有与竖板表面呈活动贴合的挡环二。
[0012]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述放标签机构包括有与垫板固定连接框体，所述框体的开口端通过锁紧螺栓可拆卸连接有框盖，所述框体内腔侧端面顶中部以及底中部均通过轴承转动连接有转轴，两个转轴靠近框盖的一端均活动贯穿对应位置的框盖，两个转轴外周面均活动设有卷筒，所述框体外侧对应其中一个转轴的位置处固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴与对应位置的转轴传动连接，两个转轴外周面远离框盖的一端均固定套设有传动轮，两个传动轮之间通过皮带传动连接。
[0013]作为本专利技术技术方案进一步的限定：两个所述转轴外周面位于卷筒与传动轮之间的位置处固定套设有挡环一。
[0014]作为本专利技术技术方案进一步的限定：所述贴标头组件包括有底端为中空设置的贴标头，所述贴标头顶部固定设有插柱，对应位置的摆板底端开设有插槽，且插柱远离贴标头的一端活动插接于插槽内部，所述插柱外周面活动套设有弹簧，弹簧两端分别与贴标头以及摆板固定连接，所述插柱顶端安装有触碰开关，所述贴标头底端面开设有多个与中空腔相连通的抽气孔，且贴标头的中空腔内部固定安装有微型真空泵。
[0015]本专利技术的技术效果和优点：
[0016]1、本专利技术通过采用筛选贴标机构同步对输送中的水果大小进行图像识别，并对符合标准的水果进行贴标工作，可以实现连续化的自动筛分、贴标，大大提高了工作效率与工作精度；
[0017]2、本专利技术通过将标签纸采用步进式放卷的方式，并利用中空腔内的负压条件将待贴标签吸合在贴标头底部的抽气孔区，同时，通过将贴标头组件设置为弹簧式按压结构，方便精准地解除中空腔的负压状态，确保标签顺利被贴至检测合格的果实表面。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0020]图2为本专利技术的筛选贴标机构的摆动部状态一示意图。
[0021]图3为本专利技术的筛选贴标机构的摆动部状态二示意图。
[0022]图4为本专利技术的局部结构示意图。
[0023]图5为本专利技术的贴标头组件结构示意图。
[0024]图6为本专利技术的放标签机构结构示意图。
[0025]图7为本专利技术的卷筒与转轴连接处剖面图。
[0026]附图标记为：1、垫板；2、安装架一；3、安装架二；4、放标签机构；41、框体；42、框盖；
43、转轴；44、步进电机；45、卷筒；46、传动轮；5、竖板；6、输送带；7、筛选贴标机构；71、立板一；72、立板二；73、转杆一；74、转杆二；75、驱动电机；76、连板一；77、连板二；78、连板三；79、连板四；710、连板五；711、连板六；712、摆板；713、直板；714、伺服气缸；715、推板；8、影像采集头；9、贴标头组件；91、贴标头；92、插槽；93、插柱；94、触碰开关；95、弹簧；96、抽气孔；97、微型真空泵；10、支架；11、料箱；12、凹板；13、定位槽；14、视窗口；15、挡环一；16、挡环二；17、导料架。
具体实施方式
[0027]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果实筛选装置，包括垫板(1)，所述垫板(1)顶部固定设有呈平行设置的安装架一(2)和安装架二(3)，其特征在于：所述安装架一(2)顶中部固定设有竖板(5)，且竖板(5)与安装架一(2)之间设置有筛选贴标机构(7)，所述安装架二(3)顶部设置有输送带(6)；所述筛选贴标机构(7)底部一侧固定设有影像采集头(8)，底部另一侧设置有贴标头组件(9)，所述垫板(1)顶部对应贴标头组件(9)的位置处固定设有放标签机构(4)；所述筛选贴标机构(7)包括直板(713)，所述直板(713)固定设在安装架一(2)底中部，所述直板(713)面向输送带(6)的一侧中部固定设有两个伺服气缸(714)，两个伺服气缸(714)的输出端均固定设有推板(715)，所述输送带(6)远离安装架一(2)一侧对应两个推板(715)的位置处均安装有导料架(17)。2.根据权利要求1所述的一种果实筛选装置，其特征在于：所述筛选贴标机构(7)还包括有固定设置在安装架一(2)顶端面其中一端的立板一(71)以及活动贯穿设于竖板(5)靠近输送带(6)一端的转杆一(73)和转杆二(74)，还包括有固定设置在安装架一(2)顶端面两端靠近输送带(6)一侧的两个立板二(72)，所述立板一(71)顶端一侧固定安装有驱动电机(75)以及另一侧设置有连板一(76)，且驱动电机(75)的输出轴端部活动贯穿立板一(71)并与连板一(76)传动连接，两个立板二(72)顶端相对一侧均通过轴杆转动连接有连板二(77)，所述转杆一(73)两端均通过轴承转动连接有连板三(78)，转杆二(74)两端均通过轴承转动连接有连板四(79)，所述连板一(76)远离驱动电机(75)输出轴的一端通过轴杆转动连接有连板五(710)，两个连板三(78)远离转杆一(73)的一端相对侧均通过轴杆转动连接有连板六(711)，连板五(710)远离连板一(76)的一端通过轴杆转动安装在其中一个连板三(78)一侧中部，两个连板四(79)远离转杆二(74)的一端相背侧均通过轴杆转动安装有摆板(712)，两个连板六(711)远离连板三(78)的一端相对侧均通过轴杆与对应位置的摆板(712)转动连接，两个连板二(77)靠近所在位置摆板(712)的一端通过轴杆与相应的摆板(712)转动连接，其中一个摆板(712)远离连板四(79)的一端固定设有影像采集头(8)，另一个摆板(712)远离连板四(79)的一端设置有贴标头组件(9)。3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏瑞，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：
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