本实用新型专利技术公开了一种零件外观拍照装置,包括工作台,所述工作台上设置有四个围绕工作台中轴线按逆时针方向分布的工作台工位,分别为西南工位、东南工位、东北工位和西北工位;工作台上设置有四个朝向每个工位的照相机;所述工作台的中心设置有与工作台中轴线共线的第一旋转平台,所述第一旋转平台上均匀分布有四个第二旋转平台,四个第二旋转平台分别位于西南工位、东南工位、东北工位和西北工位的正上方;每个所述第二旋转平台组件上设置有用于固定零件的夹具。本实用新型专利技术还公开了汽车节气门拍照装置。本实用新型专利技术技术方案相对于现有技术而言,采用自动化作业,连续拍照、不会漏拍,且拍摄照片的角度固定,具有节省人力、拍照效率高的优点。高的优点。高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种零件外观拍照装置及汽车节气门拍照装置
[0001]本技术涉及汽车零部件制造领域,具体涉及一种零件外观拍照装置及汽车节气门拍照装置。
技术介绍
[0002]汽车零配件生产过程中,需要对零件的四面进行外观检查,现有技术中通常为人工检查,存在效率低下,容易漏检。具体的,汽车节气门成品组装完成后需要对外观的前后左右外观进行拍照,检测合格后才能包装出厂,现有技术中通常为人工肉眼检查,效率低下,人力成本高。
[0003]因而,如何设计一种自动化作业的拍照装置,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为解决以上技术问题,本技术的主要目的是提供一种零件外观拍照装置,可以对零件的四个面进行快速拍照;本技术还提供一种汽车节气门拍照装置,专门用于对汽车节气门的四个面进行拍照。
[0005]为了达到上述目的,本技术采用以下技术方案予以解决。
[0006]一种零件外观拍照装置,包括工作台,所述工作台上设置有四个围绕工作台中轴线按逆时针方向分布的工作台工位,分别为西南工位、东南工位、东北工位和西北工位;所述工作台上设置有四个朝向每个工位的照相机;所述工作台的中心设置有与工作台中轴线共线的第一旋转平台,所述第一旋转平台上均匀分布有四个第二旋转平台,四个第二旋转平台分别位于西南工位、东南工位、东北工位和西北工位的正上方;每个所述第二旋转平台组件上设置有用于固定零件的夹具。
[0007]进一步的,所述第一旋转平台包含第一圆板和第一电机,所述第一电机的机壳固定连接于工作台的下表面,第一电机的输出轴向上穿出所述工作台固定连接所述第一圆板的下表面。
[0008]进一步的,所述第二旋转平台包含第二圆板和第二电机,所述第二电机的机壳固定连接于第一圆板的下表面,第二电机的输出轴向上穿出所述第一圆板固定连接所述第二圆板的下表面。
[0009]进一步的,所述第一电机和第二电机均为伺服电机,还包括控制器;所述控制器分别与所述第一电机、第二电机和照相机电连接,所述控制器控制第一电机每旋转度停留T秒,同时控制第二电机每旋转度停留T秒,其中T为预留拍照时间;当所述第一电机和第二电机停止旋转时,所述控制器控制所述照相机拍照。
[0010]进一步的,所述第一电机与第二电机的转向相同或相反。
[0011]进一步的,西南工位、东南工位、东北工位和西北工位之间均设置有隔板.
[0012](二)汽车节气门拍照装置,基于零件外观拍照装置,所述夹具为汽车节气门专用
夹具。
[0013]本技术技术方案相对于现有技术而言,采用自动化作业,连续拍照、不会漏拍,且拍摄照片的角度固定,具有节省人力、拍照效率高的优点。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术零件外观拍照装置一种实施例的立体示意图;
[0016]图2为本技术零件外观拍照装置一种实施例的俯视图;
[0017]图3为本技术零件外观拍照装置一种实施例的侧视图;
[0018]图4为汽车节气门拍照装置上装有汽车节气门的立体示意图;
[0019]在以上图中:
[0020]1工作台;
[0021]2西南工位;201第一圆板;202第一电机;
[0022]3东南工位;301第二圆板;302第二电机;
[0023]4东北工位;5西北工位;6照相机;7第一旋转平台;8第二旋转平台;9夹具;10隔板;11汽车节气门。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0025]在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广。因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0026]请参考图1和图2,一种零件外观拍照装置,包括工作台1,所述工作台1上设置有四个围绕工作台1中轴线按逆时针方向分布的工作台工位,分别为西南工位2、东南工位3、东北工位4和西北工位5;所述工作台1上设置有四个朝向每个工位的照相机6;所述工作台1的中心设置有与工作台1中轴线共线的第一旋转平台7,所述第一旋转平台7上均匀分布有四个第二旋转平台8,四个第二旋转平台8分别位于西南工位2、东南工位3、东北工位4和西北工位5的正上方;每个所述第二旋转平台8上设置有用于固定零件的夹具9。
[0027]进一步的,参考图3,所述第一旋转平台7包含第一圆板201和第一电机202,所述第一电机202的机壳固定连接于工作台1的下表面,第一电机202的输出轴向上穿出所述工作台1固定连接所述第一圆板201的下表面。进一步的,所述第二旋转平台8包含第二圆板301和第二电机302,所述第二电机302的机壳固定连接于第一圆板201的下表面,第二电机302的输出轴向上穿出所述第一圆板201固定连接所述第二圆板301的下表面。
[0028]更进一步的,所述第一电机202和第二电机302均为伺服电机,还包括控制器;所述控制器分别与所述第一电机202、第二电机302和照相机6电连接,所述控制器控制第一电机
202每旋转90度停留T秒,同时控制第二电机302每旋转90度停留T秒,其中T为预留拍照时间;当所述第一电机202和第二电机302停止旋转时,所述控制器控制所述照相机6拍照。
[0029]进一步的,所述第一电机202与第二电机302的转向相同或相反。
[0030]进一步的,西南工位2、东南工位3、东北工位4和西北工位5之间均设置有隔板10。隔板10可避免其他工位的图像对本工位图像的干扰。
[0031]汽车节气门11拍照装置,参考图1和图2,使用以上所述的零件外观拍照装置,所述夹具9为汽车节气门专用夹具。
[0032]示例性的,汽车节气门11拍照装置的具体操作步骤为:
[0033]第一步,设定第一旋转平台7逆时针旋转,设定第二旋转平台8逆时针旋转,设定预留拍照时间T为秒,设定拍照时间为第一电机202停留后的第三秒;
[0034]第二步,启动汽车节气门11拍照装置,当第一电机202停止时,在西南工位2放置一个汽车节气门11,第一电机202停留后的第三秒,西南工位2的照相机6对汽车节气门11的第一面拍照;
[0035]第三步,第一电机202继续逆时针旋转90度后停留在东南工位3,同时第二电机302逆时针旋转90度,此时汽车节气门11逆时针旋转90度后正对东南工位3的照相机6,在第一电机202停留后的第三秒,东南工位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种零件外观拍照装置,其特征在于,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有四个围绕工作台(1)中轴线按逆时针方向分布的工作台工位,分别为西南工位(2)、东南工位(3)、东北工位(4)和西北工位(5);所述工作台(1)上设置有四个朝向每个工位的照相机(6);所述工作台(1)的中心设置有与工作台(1)中轴线共线的第一旋转平台(7),所述第一旋转平台(7)上均匀分布有四个第二旋转平台(8),四个第二旋转平台(8)分别位于西南工位(2)、东南工位(3)、东北工位(4)和西北工位(5)的正上方;每个所述第二旋转平台(8)上设置有用于固定零件的夹具(9)。2.根据权利要求1所述的零件外观拍照装置,其特征在于,所述第一旋转平台(7)包含第一圆板(201)和第一电机(202),所述第一电机(202)的机壳固定连接于工作台(1)的下表面,第一电机(202)的输出轴向上穿出所述工作台(1)固定连接所述第一圆板(201)的下表面。3.根据权利要求2所述的零件外观拍照装置,其特征在于,所述第二旋转平台(8)包含第二圆板(301)和第二电机(302),所述第二电机...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗明忠,田虎,
申请(专利权)人:西安易自达科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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