一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，属于干粉清洗技术领域，包括安装于机械臂上的干粉输送管，所述干粉输送管固定于所述机械臂上，所述机械臂端部设置有输出转轴；所述输出转轴上固定连接有喷嘴组件，所述干粉输送管底端设置有出料嘴，所述喷嘴组件顶部设置有切换盘，所述切换盘上设置有若干出料孔；所述输出转轴驱动所述喷嘴组件旋转，以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔连通。采用不同喷嘴组件切换的模式，并加入自动化切换，可以利用不同喷嘴组件的组合清洗不同型号的中线灯，提高了清洗效率，减少了清洗时间。了清洗时间。了清洗时间。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构


[0001]本技术涉及干粉清洗
，尤其涉及一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构。

技术介绍

[0002]机场助航灯光主要用于引导飞机的起降，其光强度等级、光照角度、光照有效范围等指标直接影响飞行员的判断，进而影响乘客的出行安全，同时，工作状况的正常稳定运行与飞机的航空航天安全密切相关。
[0003]目前国内助航灯清洗主要是人工机械刮擦清洗，清洗效率低下，随着民航业的不断发展，飞机起降更加频繁，留给助航灯保养清洗时间极大程度减少。某机场采用喷丸进行清洗，最后喷射颗粒被飞机发动机卷入造成发动机损坏。目前先进的清洗方法是用易碎的干粉作为清洗介质进行喷射清洗，其中清洗难度较大的主要是中线跑道灯，这也是干粉清洗的主要对象，由于中线跑道灯型号不同，其结构和外观有很大差别，调查可知，中线灯型号主要有2种。
[0004]受飞机起落影响，中线跑道灯受飞机轮胎橡胶及油气等污染严重，干粉清洗效率高，但中线跑道灯有两种不同的型号，频繁手动切换喷头或者分批次清洗都会大大增加清洗时间，

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题在于提出一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，采用不同喷嘴切换的模式，并加入自动化切换，可以利用不同喷嘴的组合清洗不同型号的中线灯，提高了清洗效率，减少了清洗时间。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本实施例采取的方案是一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，包括安装于机械臂上的干粉输送管，所述干粉输送管固定于所述机械臂上，所述机械臂端部设置有输出转轴；所述输出转轴上固定连接有喷嘴组件，所述干粉输送管底端设置有出料嘴，所述喷嘴组件顶部设置有切换盘，所述切换盘上设置有若干出料孔；所述输出转轴驱动所述喷嘴组件旋转，以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔连通。
[0008]本技术优选地技术方案在于，所述出料嘴端部设置有软质喇叭密封罩，所述软质喇叭密封罩直径大于所述出料孔直径，在使用时，所述软质喇叭密封罩贴合于所述切换盘表面，所述软质喇叭密封罩覆盖于所述出料孔上。
[0009]本技术优选地技术方案在于，所述干粉输送管为三通管，所述干粉输送管下端设置有两个切换送料管，所述机械臂外部设置有固定卡座，所述固定卡座中部与所述机械臂固定连接；所述固定卡座两侧设置有管卡箍，所述管卡箍固定于两侧的所述切换送料管上。
[0010]本技术优选地技术方案在于，所述出料孔设置有两组，每组相对于所述切换
盘圆心对称设置有两个出料孔，相邻两组出料孔圆心连线的夹角为45度。
[0011]本技术优选地技术方案在于，所述喷嘴组件底部设置有四个清洗喷头，四个所述清洗喷头呈90度均匀分布；所述清洗喷头与所述切换盘之间设置有直筒连接管和弧形连接管，所述直筒连接管沿竖直方向连通一组出料孔和清洗喷头，所述弧形连接管连接另一组出料孔和清洗喷头。
[0012]本技术优选地技术方案在于，所述清洗喷头与所述直筒连接管之间设置有连接座，所述清洗喷头端部设置有螺纹接头，所述清洗喷头下端设置有扁平出料嘴。
[0013]本技术优选地技术方案在于，所述切换盘顶部中心位置设置有连接轴，所述连接轴顶部设置有法兰盘，所述法兰盘与所述机械臂输出转轴连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术所要解决的技术问题在于提出一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，包括安装于机械臂上的干粉输送管，所述干粉输送管固定于所述机械臂上，所述机械臂端部设置有输出转轴；所述输出转轴上固定连接有喷嘴组件，所述干粉输送管底端设置有出料嘴，所述喷嘴组件顶部设置有切换盘，所述切换盘上设置有若干出料孔；所述输出转轴驱动所述喷嘴组件旋转，以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔连通。采用不同喷嘴组件切换的模式，并加入自动化切换，可以利用不同喷嘴组件的组合清洗不同型号的中线灯，提高了清洗效率，减少了清洗时间。
附图说明
[0016]图1是本技术具体实施方式中提供的机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构整体结构示意图；
[0017]图2是本技术具体实施方式中提供的实施例2中软质喇叭密封罩结构示意图；
[0018]图3是本技术具体实施方式中提供的图1中部分放大结构示意图；
[0019]图4是本技术具体实施方式中提供的第一种型号的跑道灯结构示意图；
[0020]图5是本技术具体实施方式中提供的第二种型号的跑道灯结构示意图；
[0021]图6是本技术具体实施方式中提供的整体爆炸结构示意图；
[0022]图中：
[0023]1、机械臂；2、喷嘴组件；3、干粉输送管；4、固定卡座；5、切换盘； 11、输出转轴；21、弧形连接管；22、直筒连接管；23、连接座；24、清洗喷头；241、螺纹接头；242、扁平出料嘴；31、切换送料管；32、软质喇叭密封罩；41、管卡箍；51、出料孔；52、连接轴；521、法兰盘。
具体实施方式
[0024]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0025]实施例一
[0026]如图1所示，本技术提供的一种机械臂1上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，包括安装于机械臂1上的干粉输送管3，所述干粉输送管3固定于所述机械臂1上，所述机械臂1端部设置有输出转轴11。图4、图5是两种跑道灯的示意图。机械臂1采用六轴机械臂1，可以实现多角度运动，机械臂 1安装在清洗车上可以方便快速完成跑道灯的清洗。同时清洗车上还安装有空气压缩机和干粉喷射系统，同时给干粉输送管3输送压缩空气和干
粉混合物。如图3、图6所示，所述输出转轴11上固定连接有喷嘴组件2，所述干粉输送管3 底端设置有出料嘴，所述喷嘴组件2顶部设置有切换盘5，所述切换盘5上设置有若干出料孔51；所述输出转轴11驱动所述喷嘴组件2旋转，以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔51连通。在工作时根据作用的跑道灯型号，选择出料嘴与对应的出料孔51连通，通过机械臂1驱动旋转切换盘5就可以方便控制。
[0027]为了同时对跑道灯两侧清洗，所述干粉输送管3为三通管，所述干粉输送管3下端设置有两个切换送料管31，所述机械臂1外部设置有固定卡座4，所述固定卡座4中部与所述机械臂1固定连接；所述固定卡座4两侧设置有管卡箍41，所述管卡箍41固定于两侧的所述切换送料管31上。干粉输送管3通过固定卡座4方便固定在机械臂1上，同时将两个切换送料管31固定住，使得其高度位置不会发生改变，在切换盘5旋转时不会产生较大间隙泄漏干粉。干粉输送管3为三通管可以同时往两侧输送干粉混合物，同时对两侧清洗，清洗效果好。
[0028]优选的，所述出料孔51设置有两组，每组相对于所述切换盘5圆心对称设置有两个出料孔51，相邻两组出料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，其特征在于：包括安装于机械臂(1)上的干粉输送管(3)，所述干粉输送管(3)固定于所述机械臂(1)上，所述机械臂(1)端部设置有输出转轴(11)；所述输出转轴(11)上固定连接有喷嘴组件(2)，所述干粉输送管(3)底端设置有出料嘴，所述喷嘴组件(2)顶部设置有切换盘(5)，所述切换盘(5)上设置有若干出料孔(51)；所述输出转轴(11)驱动所述喷嘴组件(2)旋转，以控制所述出料嘴与不同的所述出料孔(51)连通。2.根据权利要求1所述的机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，其特征在于：所述出料嘴端部设置有软质喇叭密封罩(32)，所述软质喇叭密封罩(32)直径大于所述出料孔(51)直径，在使用时，所述软质喇叭密封罩(32)贴合于所述切换盘(5)表面，所述软质喇叭密封罩(32)覆盖于所述出料孔(51)上。3.根据权利要求1所述的机械臂上机场助航灯中线灯干粉清洗的多喷嘴结构，其特征在于：所述干粉输送管(3)为三通管，所述干粉输送管(3)下端设置有两个切换送料管(31)，所述机械臂(1)外部设置有固定卡座(4)，所述固定卡座(4)中部与所述机械臂(1)固定连接；所述固定卡座(4)两侧设置有管卡箍(41)，所述管卡箍(41)固定于两侧的所述切换送料管(31)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵阳，葛晓宏，李辉，朱一梁，岳科安，陈怡，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：