鼓形齿行星摆线减速器和动力装置制造方法及图纸

本申请提供一种鼓形齿行星摆线减速器和动力装置，涉及减速器领域，包括减速器本体、输入轴、行星轮以及曲柄轴；输入轴具有第一齿结构，输入轴与减速器本体可转动地连接；行星轮具有第二齿结构，行星轮与减速器本体可转动地连接，第一齿结构与第二齿结构啮合，且第一齿结构和第二齿结构二者中的至少一个为鼓形齿轮；曲柄轴与减速器本体连接，行星轮套接于曲柄轴外。该减速器装配难度低，运行过程中噪音小，减速器的性能好。减速器的性能好。减速器的性能好。

【技术实现步骤摘要】
鼓形齿行星摆线减速器和动力装置


[0001]本技术涉及减速器领域，具体而言，涉及一种鼓形齿行星摆线减速器和动力装置。

技术介绍

[0002]RV传动是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，主要由摆线针轮和行星支架组成，具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备和卫星接收系统等领域。为了保证RV减速器的传递精度，控制减速器在运转过程中的噪音和异响，目前减速器在装机过程中对减速器与输入轴的中心同轴度要求较高，增加了装配难度，且对输入轴的刚度要求较高，否则会产生较大的输入轴挠曲变形以及一定量的减速器偏转，并在行星齿轮接触区域产生较大的径向力，从而影响减速器整机性能。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种鼓形齿行星摆线减速器和动力装置，其能够降低装配难度，减弱噪音，提升减速器的性能。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]第一方面，本技术提供一种鼓形齿行星摆线减速器，包括：
[0006]减速器本体、输入轴、行星轮以及曲柄轴；所述输入轴具有第一齿结构，所述输入轴与所述减速器本体可转动地连接；所述行星轮具有第二齿结构，所述行星轮与所述减速器本体可转动地连接，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合，且所述第一齿结构和所述第二齿结构二者中的至少一个为鼓形齿轮；所述曲柄轴与所述减速器本体连接，所述行星轮套接于所述曲柄轴外。
[0007]在可选的实施方式中，所述鼓形齿轮的每个齿的齿厚在从所述鼓形齿轮的两端向中间的方向上逐渐增大。
[0008]在可选的实施方式中，所述鼓形齿轮沿齿长方向呈鼓形。
[0009]在可选的实施方式中，所述鼓形齿轮的每个齿的齿顶面均为弧形面，所述鼓形齿轮的全部齿的齿顶面位于同一鼓形面内。
[0010]在可选的实施方式中，所述行星轮设有装配孔，所述装配孔的孔壁设置有齿形内花键，所述曲柄轴外设置有齿形外花键，所述齿形内花键与所述齿形外花键啮合，且所述齿形内花键与所述齿形外花键二者中的至少一个设置为鼓形齿结构。
[0011]在可选的实施方式中，所述鼓形齿结构包括在所述齿形内花键或齿形外花键的周向上间隔排布的多个鼓形齿。
[0012]在可选的实施方式中，每个所述鼓形齿的齿厚在从其两端向中部的方向上逐渐增大。
[0013]在可选的实施方式中，每个所述鼓形齿沿齿长方向呈鼓形。
[0014]在可选的实施方式中，所述减速器本体包括针齿壳、针齿组件、输出架和摆线轮，所述输入轴和所述输出架均与所述针齿壳可转动地配合，所述曲柄轴插接于所述输出架内且与所述输出架可转动地连接；所述摆线轮套接于所述曲柄轴外，所述针齿组件位于所述针齿壳与所述摆线轮之间。
[0015]第二方面，本技术提供一种动力装置，所述动力装置包括：
[0016]电机和前述实施方式中任一项所述的鼓形齿行星摆线减速器，所述电机的输出轴与所述输入轴连接。
[0017]本技术实施例的有益效果是：
[0018]综上，本实施例提供的鼓形齿行星摆线减速器，输入轴具有第一齿结构，行星轮具有第二齿结构，第一齿结构和第二齿结构啮合，且第一齿结构和第二齿结构二者中的至少一个为鼓形齿轮。由于鼓形齿轮的结构特点，使得第一齿结构和第二齿结构啮合时装配便捷，运行过程中有较大的角位移补偿量，对于同轴度要求降低，并能够改善齿面接触条件，从而降低噪声，得到优性能的减速器。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施例的鼓形齿行星摆线减速器的一视角的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例的鼓形齿行星摆线减速器的另一视角的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例的输入轴的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例的鼓形齿行星摆线减速器的剖视图。
[0024]图标:
[0025]100
‑
减速器本体；110
‑
针齿壳；120
‑
针齿组件；130
‑
输出架；140
‑
摆线轮；150
‑
油封；160
‑
主轴承；170
‑
圆锥滚子轴承；180
‑
滚针轴承；200
‑
输入轴；210
‑
第一齿结构；300
‑
行星轮；310
‑
第二齿结构；320
‑
齿形内花键；400
‑
曲柄轴；410
‑
齿形外花键。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0031]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鼓形齿行星摆线减速器，其特征在于，包括：减速器本体、输入轴、行星轮以及曲柄轴；所述输入轴具有第一齿结构，所述输入轴与所述减速器本体可转动地连接；所述行星轮具有第二齿结构，所述行星轮与所述减速器本体可转动地连接，所述第一齿结构与所述第二齿结构啮合，且所述第一齿结构和所述第二齿结构二者中的至少一个为鼓形齿轮；所述曲柄轴与所述减速器本体连接，所述行星轮套接于所述曲柄轴外。2.根据权利要求1所述的鼓形齿行星摆线减速器，其特征在于：所述鼓形齿轮的每个齿的齿厚在从所述鼓形齿轮的两端向中间的方向上逐渐增大。3.根据权利要求1所述的鼓形齿行星摆线减速器，其特征在于：所述鼓形齿轮的每个齿沿齿长方向呈鼓形。4.根据权利要求3所述的鼓形齿行星摆线减速器，其特征在于：所述鼓形齿轮的每个齿的齿顶面均为弧形面，所述鼓形齿轮的全部齿的齿顶面位于同一鼓形面内。5.根据权利要求1所述的鼓形齿行星摆线减速器，其特征在于：所述行星轮设有装配孔，所述装配孔的孔壁设置有齿形内花键，所述曲柄轴外设置有齿形外花键，所述齿形内...

【专利技术属性】
技术研发人员：万方辉，于永慧，耿志杰，任重，傅学刚，
申请(专利权)人：南京南传智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：