本申请涉及机器人轨道技术领域，更具体地，涉及一种柔性轨道过渡组件及巡检机器人柔性轨道系统。在本申请的一些实施例中，本申请的过渡件形成有供巡检机器人移动的过渡件轨道，过渡件轨道与柔性轨道相连接，这样通过设置过渡件轨道的形状可以改变巡检机器人的移动路径，从而避开障碍物。在布置柔性轨道时或运行一段时间后柔性轨道出现下垂时，可以通过例如紧线器、手摇绞盘、花篮螺丝对柔性轨道预紧或拉直，过渡件与柔性轨道间隙配合的形式，能够防止柔性轨道移动时造成过渡件移动，维持了过渡件的初始安装状态。了过渡件的初始安装状态。了过渡件的初始安装状态。
【技术实现步骤摘要】
柔性轨道过渡组件及巡检机器人柔性轨道系统
[0001]本申请涉及机器人轨道
，更具体地，涉及一种柔性轨道过渡组件及巡检机器人柔性轨道系统。
技术介绍
[0002]随着科技的进步，巡检机器人在生产中得到越来越多的应用。目前巡检机器人使用的轨道以刚性轨道为主，刚性轨道可以用工字钢、钢管带等硬性材料搭建而成，巡检机器人在刚性轨道上巡查与检测，比如通过激光雷达、摄像头等方式检测周围环境，可以通过算法获得相应的信息。
[0003]刚性轨道存在运输不便、成本昂贵等缺陷，尤其是当巡检机器人需要在空中作业时，刚性轨道安装和维护均较为困难。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种柔性轨道过渡组件及巡检机器人柔性轨道系统，以解决现有技术中一个或多个技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请的实施例提供了一种柔性轨道过渡组件，柔性轨道过渡组件包括
[0006]过渡件，所述过渡件形成有供巡检机器人移动的过渡件轨道，所述过渡件轨道用于与柔性轨道相连接；
[0007]所述过渡件包括第一端部和第二端部，所述第一端部低于所述第二端部，所述过渡件轨道沿所述第一端部向所述第二端部延伸；
[0008]所述过渡件与所述柔性轨道间隙配合以供所述柔性轨道移动。
[0009]在一些实施例中，所述过渡件轨道沿所述第一端部向所述第二端部延伸，包括
[0010]所述过渡件轨道沿所述第一端部向所述第二端部倾斜延伸；或
[0011]所述过渡件轨道呈弧形沿所述第一端部向所述第二端部延伸。
[0012]在一些实施例中，柔性轨道过渡组件还包括
[0013]连接件，所述连接件形成有供所述巡检机器人移动的连接件轨道，所述连接件用于与所述过渡件的所述第二端部连接，且所述连接件轨道用于与所述第二端部处的所述过渡件轨道连接。
[0014]在一些实施例中，所述过渡件轨道沿所述第一端部向所述第二端部延伸，包括，
[0015]所述过渡件轨道沿所第一端部向所述第二端部倾斜延伸；
[0016]所述连接件形成有供所述巡检机器人移动的连接件轨道，包括，
[0017]所述连接件形成有供所述巡检机器人移动的呈弧形的连接件轨道；以及
[0018]两个所述过渡件左右对称设置，所述连接件轨道分别与两个所述过渡件轨道连接。
[0019]在一些实施例中，柔性轨道过渡组件还包括
[0020]理线件，用于与所述过渡件的所述第一端部连接；所述理线件形成有供所述巡检机器人移动的理线件轨道，所述理线件轨道沿所述理线件延伸并与所述第一端部处的所述过渡件轨道相连；
[0021]所述理线件与所述柔性轨道间隙配合以供所述柔性轨道移动。
[0022]在一些实施例中，所述理线件与所述柔性轨道间隙配合以供所述柔性轨道移动，包括
[0023]所述理线件表面开设有通槽，所述通槽配合有管夹卡箍，所述通槽用于容纳所述柔性轨道，所述管夹卡箍套设于所述通槽和所述柔性轨道上用于将所述柔性轨道与所述通槽固定，以与所述柔性轨道间隙配合以供所述柔性轨道移动。
[0024]在一些实施例中，柔性轨道过渡组件还包括
[0025]定滑轮，与固定件连接以被所述固定件固定，所述定滑轮用于与所述连接件范围内的所述柔性轨道连接以调整所述连接件范围内的所述柔性轨道的延伸方向。
[0026]在一些实施例中，柔性轨道过渡组件还包括
[0027]吊钩件，包括竖向设置的第一连接部和第三连接部，所述第一连接部的底端和所述第三连接部的底端之间连接有横向的第二连接部，所述第三连接部的顶端连接有横向的第四连接部；
[0028]其中，所述第三连接部、所述第四连接部均用于与固定件连接以被所述固定件固定；所述第一连接部用于与所述柔性轨道间隙配合，或/和与连接件连接以将所述连接件固定；
[0029]所述第二连接部的距离大于所述柔性轨道与所述巡检机器人的侧壁之间的距离，所述第二连接部与所述第四连接部的距离大于所述侧壁的高度，以允许所述巡检机器人穿过所述吊钩件。
[0030]在一些实施例中，所述第一端部开设有用于容纳所述柔性轨道的限位槽，所述过渡件上设置有管夹卡箍，所述管夹卡箍套设于穿过所述限位槽的所述柔性轨道上，形成所述过渡件与所述柔性轨道的间隙配合以供所述柔性轨道移动。
[0031]在一些实施例中，所述柔性轨道为钢丝绳。
[0032]第二方面，本申请的实施例提供了一种巡检机器人柔性轨道系统，巡检机器人柔性轨道系统包括：柔性轨道、以及第一方面中任一实现方式的柔性轨道过渡组件。
[0033]本申请一些实施例带来的有益效果是：本申请的过渡件形成有供巡检机器人移动的过渡件轨道，过渡件轨道与柔性轨道相连接，这样通过设置过渡件轨道的形状可以改变巡检机器人的移动路径，从而避开障碍物。在布置柔性轨道时或运行一段时间后柔性轨道出现下垂时，可以通过例如紧线器、手摇绞盘、花篮螺丝对柔性轨道预紧或拉直，过渡件与柔性轨道间隙配合的形式，能够防止柔性轨道移动时造成过渡件移动，维持了过渡件的初始安装状态。
[0034]在本申请一些实施例中，吊钩件能够防止柔性轨道较长时、巡检机器人置于柔性轨道后、安装柔性轨道过渡组件后柔性轨道出现下垂。
[0035]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申
请的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0036]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例，附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0037]图1为本申请一些实施例过渡件与理线件连接后的仰视图、正视图、俯视图、以及示出通槽的部分理线件的示意图；
[0038]图2为本申请一些实施例过渡件、理线件、连接件连接后的正视图、俯视图；
[0039]图3为本申请一些实施例吊钩件、柔性轨道、横向固定件的连接示意图；
[0040]图4为本申请一些实施例吊钩件、柔性轨道、竖向固定件的连接示意图；
[0041]图5为本申请另一些实施例吊钩件、柔性轨道、竖向固定件的连接示意图；
[0042]图6为本申请一些实施例柔性轨道过渡组件的示意图，其中定滑轮设置于呈弧形的连接件轨道外；
[0043]图7为本申请另一些实施例柔性轨道过渡组件的示意图，其中定滑轮设置于呈弧形的连接件轨道内；
[0044]图8为本申请一些实施例巡检机器人、柔性轨道、吊钩件的连接示意图。
[0045]主要元件符号说明：
[0046]10
‑
柔性轨道过渡组件；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性轨道过渡组件，其特征在于，包括过渡件(100)，所述过渡件(100)形成有供巡检机器人(30)移动的过渡件轨道(130)，所述过渡件轨道(130)用于与柔性轨道(20)相连接；所述过渡件(100)包括第一端部(110)和第二端部(120)，所述第一端部(110)低于所述第二端部(120)，所述过渡件轨道(130)沿所述第一端部(110)向所述第二端部(120)延伸；所述过渡件(100)与所述柔性轨道(20)间隙配合以供所述柔性轨道(20)移动。2.根据权利要求1所述的柔性轨道过渡组件，其特征在于，所述过渡件轨道(130)沿所述第一端部(110)向所述第二端部(120)延伸，包括所述过渡件轨道(130)沿所述第一端部(110)向所述第二端部(120)倾斜延伸；或所述过渡件轨道(130)呈弧形沿所述第一端部(110)向所述第二端部(120)延伸。3.根据权利要求1所述的柔性轨道过渡组件，其特征在于，还包括连接件(200)，所述连接件(200)形成有供所述巡检机器人(30)移动的连接件轨道(210)，所述连接件(200)用于与所述过渡件(100)的所述第二端部(120)连接，且所述连接件轨道(210)用于与所述第二端部(120)处的所述过渡件轨道(130)连接。4.根据权利要求3所述的柔性轨道过渡组件，其特征在于，所述过渡件轨道(130)沿所述第一端部(110)向所述第二端部(120)延伸，包括，所述过渡件轨道(130)沿所第一端部(110)向所述第二端部(120)倾斜延伸；所述连接件(200)形成有供所述巡检机器人(30)移动的连接件轨道(210)，包括，所述连接件(200)形成有供所述巡检机器人(30)移动的呈弧形的连接件轨道(210)；以及两个所述过渡件(100)左右对称设置，所述连接件轨道(210)分别与两个所述过渡件轨道(130)连接。5.根据权利要求1或4所述的柔性轨道过渡组件，其特征在于，还包括理线件(300)，用于与所述过渡件(100)的所述第一端部(110)连接；所述理线件(300)形成有供所述巡检机器人(30)移动的理线件轨道(310)，所述理线件轨道(310)沿所述理线件(300)延伸并与所述第一端部(110)处的所述过渡件轨道(130)相连；所述理线件(300)与所述柔性轨道(20)间隙配合以供所述柔性轨道(20)移动。6.根据权利要求5所述的柔性轨道过渡组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：鞠铁柱，曾庆元，谭发军，潘宇清，何颖，张平，
申请(专利权)人：北京小龙潜行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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