一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质。取出机械手的点检系统，包括：点检确认模块以及取出机械手，点检确认模块，用于根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作；在接收到物品释放指令后，根据取出机械手的当前位置信号，进行气体第二调节动作；取出机械手，用于根据气体第一调节动作，取出目标物品；在完成位移之后，将当前位置信号发送至点检确认模块，并根据气体第二调节动作释放目标物品。本发明专利技术实施例的技术方案能够在不影响正常生产的前提下，能够对取出机械手进行机外点检，避免机内点检导致的安全隐患。避免机内点检导致的安全隐患。避免机内点检导致的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及自动化
，尤其涉及一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的提高，取出机械手的可以很好的完成流水线中的部分动作任务。
[0003]由于成型机的生产负荷的增大，取出机械手的使用频率也在不断提高，通过对取出机械手进行点检能够及时发现异常取出机械手，进而对异常取出机械手进行维修。
[0004]然而，取出机械手机无法实现机外点检作业，当取出机械手在机内进行点检时，会造成无法正常生产，又由于机内空间较小，机内点检容易造成安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种取出机械手的点检系统、方法、设备及介质，在不影响正常生产的前提下，能够对取出机械手进行机外点检，避免机内点检导致的安全隐患。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种取出机械手的点检系统，包括：点检确认模块以及取出机械手，其中，
[0007]点检确认模块，用于根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作；在接收到物品释放指令后，根据取出机械手的当前位置信号，进行气体第二调节动作；
[0008]取出机械手，用于根据气体第一调节动作，取出目标物品；在完成位移之后，将当前位置信号发送至点检确认模块，并根据气体第二调节动作释放目标物品。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种取出机械手的点检方法，包括：
[0010]通过点检确认模块，根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作；在接收到物品释放指令后，根据取出机械手的当前位置信号，进行气体第二调节动作；
[0011]通过取出机械手，根据气体第一调节动作，取出目标物品；在完成位移之后，将当前位置信号发送至点检确认模块，并根据气体第二调节动作释放目标物品。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的取出机械手的点检方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的取出机械手的点检方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过点检确认模块以及取出机械手构成取出机械手的
点检系统，点检确认模块根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作，以使取出机械手根据气体第一调节动作，取出目标物品。点检确认模块在接收到物品释放指令后，根据取出机械手的当前位置信号，进行气体第二调节动作，以使取出机械手在完成位移之后，将当前位置信号发送至点检确认模块，并根据气体第二调节动作释放目标物品。通过本方案中的取出机械手的点检系统可以实现对取出机械手的机外点检，使生产线能够正常运作，节约生产成本，解决了机内点检存在的点检困难、影响生产以及存在安全隐患的问题，在不影响正常生产的前提下，能够对取出机械手进行机外点检，避免机内点检导致的安全隐患。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例一提供的一种取出机械手的点检系统的示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例一提供的一种ATC模块插座插孔示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例一提供的一种取出机械手插座插孔示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例二提供的一种取出机械手的点检系统的电路示意图；
[0024]图5是本专利技术实施例二提供的一种取出机械手的点检系统的动作原理示意图；
[0025]图6是本专利技术实施例二提供的取出机械手与点检确认模块之间联通气孔的位置关系示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例二提供的一种取出机械手的点检方法的流程图；
[0027]图8示出了可以用来实施本专利技术的实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1为本专利技术实施例一提供的一种取出机械手的点检系统的示意图，如图1所示，取出机械手的点检系统可以包括点检确认模块110以及取出机械手120，其中，点检确认模块110，用于根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作；在接收到物品释放指令后，根据取出机械手120的当前位置信号，进行气体第二调节动作；取出机械手120，用于根据气体第一调节动作，取出目标物品；在完成位移之后，将当前位置信号发送至点检确认模块110，并根据气体第二调节动作释放目标物品。
[0032]其中，点检确认模块110可以是对取出机械手120进行点检的设备。取出机械手120可以是具备物品抓取释放功能的机械手。物品抓取指令可以用于检验取出机械手120的物品抓取动作。气体第一调节动作可以是点检确认模块110根据物品抓出指令进行的气体调整动作，用于使取出机械手120进行物品抓取。可选的，气体第一调整动作可以是气缸(通过气管等与点检确认模块110以及取出机械手120的气孔通气)产生真空的动作。目标物品可以是在检验取出机械手120抓取动作时，取出机械手120需要抓取的物品。当前位置信号可以用于表征取出机械手120的当前空间位置。气体第二调节动作可以是点检确认模块110根据取出机械手120的当前位置信号进行气体调整的动作，用于使取出机械手1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取出机械手的点检系统，其特征在于，包括：点检确认模块以及取出机械手，其中，所述点检确认模块，用于根据物品抓取指令，进行气体第一调节动作；在接收到物品释放指令后，根据所述取出机械手的当前位置信号，进行气体第二调节动作；所述取出机械手，用于根据所述气体第一调节动作，取出目标物品；在完成位移之后，将所述当前位置信号发送至所述点检确认模块，并根据所述气体第二调节动作释放目标物品。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述点检确认模块，包括电源模块、牵引力控制系统ATC模块、气管、气管连接部件以及电线；所述电源模块通过电线与ATC模块连接，ATC模块通过气管连接部件和气管，与气缸连接；所述ATC模块，用于通过气管、气管连接部件以及气缸，进行所述气体第一调节动作以及所述气体第二调节动作；所述电源模块，用于为所述ATC模块以及所述取出机械手提供电能。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取出机械手，用于根据气体第一调节动作，获取物品接触信号，并将所述物品接触信号发送至所述点检确认模块。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述取出机械手包括光感限位器；所述光感限位器，用于在所述取出机械手的气爪与所述目标物品接触时，生成物品接触信号。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述取出机械手包括吸盘气量调节显示器以及吸盘吸力调整模块；所述吸盘气量调节显示器，用于显示所述取出机械手的吸盘的当前吸力数据，并将所述当前吸力数据发送至所述吸盘吸力调整模块；所述吸盘吸力调整模块，用于根据所述当前吸力数据以及预设吸力数据，生成吸力调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨，王兵，程绍旭，梁罡，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：