本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑，定位精准度高柔性提升同时具有防呆效果的一种多角度柔性定位辅助装配机构。本申请包括支撑架、柔性提升模组、旋转模组以及夹紧定位模组，所述柔性提升模组与所述支撑架相连接，所述旋转模组设置在所述柔性提升模组相连接，所述夹紧定位模组设置在所述旋转模组的活动端，所述柔性提升模组带动旋转模组沿Z轴方向作上下往复运动，所述旋转模组带动所述夹紧定位模组沿Y轴方向作旋转运动。本发明专利技术应用于定位辅助装配机构的技术领域。构的技术领域。构的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种多角度柔性定位辅助装配机构
[0001]本专利技术涉及定位辅助装配机构的
,特别涉及一种多角度柔性定位辅助装配机构。
技术介绍
[0002]目前的技术背景是新能源汽车飞速发展，电源、电控、电机作为新能源汽车的三大核心技术，不断被突破，日益增加的新能源汽车需求，促使着新能源汽车自动化生产线快速发展，针对电源、电控、电机的自动化生产线需求猛然上升。且针对多产品可以兼容的生产线更是受到各大新能源汽车厂商的青睐，由于某些工站不便于实现自动化或自动化成本太高，某些人工操作位需要提高人工装配准确性和实效性以及人工安全性。
[0003]如公开号为CN109896473B的一种柔性提升装置，其公开一种包括：提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源；提升板安装在提升杆上，箱式滑块安装在竖轴上，横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方，提升杆可在箱式滑块的孔内旋转；连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板；弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间，该结构使用弹簧和连接杆结构实现柔性提升下降，但该结构无法根据产品放置情况施加相应的力度，使用中弹簧的回弹力固定，重型产品放入后超出弹簧弹力范围，容易发生安全事故。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安全性能好、使用气平衡式柔性提升同时具有防呆效果的一种多角度柔性定位辅助装配机构本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括支撑架、柔性提升模组、旋转模组以及夹紧定位模组，所述柔性提升模组与所述支撑架相连接，所述旋转模组设置在所述柔性提升模组相连接，所述夹紧定位模组设置在所述旋转模组的活动端，所述柔性提升模组带动旋转模组沿Z轴方向作上下往复运动，所述旋转模组带动所述夹紧定位模组沿Y轴方向作旋转运动。
[0005]进一步，所述旋转模组包括连接板、定位盘、若干感应开关、定位组件、阻尼器以及固定座，所述连接板与所述柔性提升模组的输出端相连接，所述定位盘转动连接于所述连接板上，若干感应开关和所述定位组件均设置在所述连接板上，所述定位盘上设置有若干定位槽和若干感应片，所述定位组件与若干所述定位槽相配合，若干感应片对应与若干所述感应开关相适配，所述阻尼器设置在所述连接板上并与所述定位盘限位配合，所述固定座设置在所述定位盘上并与所述夹紧定位模组定位配合。
[0006]进一步，所述定位组件包括定位驱动装置以及定位块，所述定位驱动装置与所述连接板固定连接，所述定位块设置在所述定位驱动装置的输出端，所述定位块设置有与所述定位槽相适配倾角。
[0007]进一步，所述固定座上设置有若干定位销和若干插拔销，若干所述定位销和若干
所述插拔销均与所述夹紧定位模组导向配合。
[0008]进一步，所述支撑板还连接有至少四组检测传感器，若干所述检测传感器与所述夹紧定位模组感应配合。
[0009]进一步，所述柔性提升模组包括支撑板、提升驱动装置、第一控制装置、第二控制装置以及到位传感器，所述支撑板与所述支撑架固定连接，所述提升驱动装置的活动端与所述旋转模组相连接，所述第一控制装置和所述第二控制装置均设置在所述支撑板上，所述第一控制装置和所述第二控制装置的输出端均与所述提升驱动装置相连接，所述到位传感器设置在所述提升驱动装置的活动端上并与外部产品感应配合。
[0010]进一步，所述夹紧定位模组包括底板、夹钳、若干防呆夹紧件、滑轨、若干支撑块以及两组连接组件，所述底板与所述旋转模组导向配合，所述夹钳设置在所述底板的下端，所述底板上设置有若干滑块，若干所述滑块与所述滑轨滑动配合，所述滑块与所述夹钳固定连接，所述滑轨的两端分别与两组所述连接组件相连接，若干所述防呆夹紧件对应设置在两组所述连接组件上并与所述底板滑动配合，若干所述支撑块设置在所述底板的边沿。
[0011]进一步，所述底板上还设置有若干第一支撑柱和若干第二支撑柱，若干所述第一支撑柱与外部产品导向配合，若干所述第二支撑柱与外部工装支撑配合。
[0012]进一步，所述防呆夹紧件设有夹紧滑块和防呆夹头，所述夹紧滑块与所述底板滑动配合，所述夹紧滑块的一端与所述连接组件固定连接，所述夹紧滑块的另一端与所述防呆夹头相连接，所述防呆夹头与产品接触的一端设置有凸块。
[0013]进一步，所述连接组件包括连接块以及至少两组连接杆，所述连接块与所述滑轨固定连接，所述连接块的两端分别与若干所述连接杆转动配合，若干所述连接杆的另一端对应与所述夹紧滑块转动连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：由于本专利技术采用模块化结构设计，整体结构简洁紧凑，方便日常拆卸和维修，旋转模组和夹紧定位模组导向固定式设计，安装快捷降低工作难度提高工作效率，减少人力成本损耗；感应开关与定位组件配合对定位盘进行卡停定位，通过感应片和定位槽设计，实现旋转组件多角度精准止停定位，精准度高时效性好，有效提高加工效率，同时加入阻尼器使定位盘结构旋转过程带有一定的阻力，避免旋转过程不受限制，实现柔性旋转止停安装便于需要多角度对产品进行加工的工位使用；二级气压控制装置设计，确保负载和零负载过程均能实现柔性上升和下拉，确保负载平衡同时使工作人员在操作时省时省力，提高使用舒适度保证下落的准确性。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术旋转模组的结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大图；图4是本专利技术旋转模组另一视角的结构示意图；图5是本专利技术提升模组的结构示意图；图6是本专利技术夹紧定位模组的结构示意图；图7是气压控制组件的结构示意图。
具体实施方式
[0016]如图1至图7所示，在本实施例中，本专利技术包括支撑架1、柔性提升模组2、旋转模组3以及夹紧定位模组4，所述柔性提升模组2与所述支撑架1相连接，所述旋转模组3设置在所述柔性提升模组2相连接，所述夹紧定位模组4设置在所述旋转模组3的活动端，所述柔性提升模组2带动旋转模组3沿Z轴方向作上下往复运动，所述旋转模组3带动所述夹紧定位模组4沿Y轴方向作旋转运动，所述夹紧定位模组4对外部产品或产品工作定位夹紧，所述夹紧定位模组4放入所述旋转模组3中，工作人员手动对所述旋转模组3转动一定角度并定位锁紧，所述柔性提升模组2对放入的夹紧定位组件34进行识别，控制所述柔性提升模组2输出不同的提升力，实现柔性提升和下拉，不同的产品或夹紧定位模组4决定高度和倾斜度，操作人员下拉至装配位置完成装配工序。采用模块化结构设计，整体结构简洁紧凑，方便日常拆卸和维修，旋转模组3和夹紧定位模组4导向固定式设计，安装快捷降低工作难度提高工作效率，减少人力成本损耗。
[0017]在本实施例中，所述旋转模组3包括连接板31、定位盘32、若干感应开关33、定位组件34、阻尼器35以及固定座36，所述连接板31与所述柔性提升模组2的输出端相连接，所述定位盘32转动连接于所述连接板31上，若干感应开关33和所述定位组件34均设置在所述连接板31上，所述定位盘32上设置有若干定位槽37和若干感应片，所述定位组件34与若本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：它包括支撑架（1）、柔性提升模组（2）、旋转模组（3）以及夹紧定位模组（4），所述柔性提升模组（2）与所述支撑架（1）相连接，所述旋转模组（3）设置在所述柔性提升模组（2）相连接，所述夹紧定位模组（4）设置在所述旋转模组（3）的活动端，所述柔性提升模组（2）带动旋转模组（3）沿Z轴方向作上下往复运动，所述旋转模组（3）带动所述夹紧定位模组（4）沿Y轴方向作旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述旋转模组（3）包括连接板（31）、定位盘（32）、若干感应开关（33）、定位组件（34）、阻尼器（35）以及固定座（36），所述连接板（31）与所述柔性提升模组（2）的输出端相连接，所述定位盘（32）转动连接于所述连接板（31）上，若干感应开关（33）和所述定位组件（34）均设置在所述连接板（31）上，所述定位盘（32）上设置有若干定位槽（37）和若干感应片（38），所述定位组件（34）与若干所述定位槽（37）相配合，若干感应片（38）对应与若干所述感应开关（33）相适配，所述阻尼器（35）设置在所述连接板（31）上并与所述定位盘（32）限位配合，所述固定座（36）设置在所述定位盘（32）上并与所述夹紧定位模组（4）定位配合。3.根据权利要求2所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述定位组件（34）包括定位驱动装置（341）以及定位块（342），所述定位驱动装置（341）与所述连接板（31）固定连接，所述定位块（342）设置在所述定位驱动装置（341）的输出端，所述定位块（342）设置有与所述定位槽（37）相适配倾角。4.根据权利要求2所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述固定座（36）上设置有若干定位销（361）和若干插拔销（362），若干所述定位销（361）和若干所述插拔销（362）均与所述夹紧定位模组（4）导向配合。5.根据权利要求2所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述连接板（31）还连接有至少四组检测传感器（311），若干所述检测传感器（311）与所述夹紧定位模组（4）感应配合。6.根据权利要求1所述的一种多角度柔性定位辅助装配机构，其特征在于：所述柔性提升模组（2）包括支撑板（21）、提升驱动装置（22）、第一控制装置（...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱春耀，张崇庆，周东东，李海军，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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