一种用于小型零件抓取的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于小型零件抓取的机械抓手，包括本体，所述本体一侧连接有两个抓手臂，所述抓手臂远离本体一侧固定有抓手部，所述抓手部上转动安装有至少一个抓手件，所述抓手部上设置有位于抓手件前后两端的扭簧基座，所述扭簧基座上固定设置有扭簧，所述扭簧远离扭簧基座一端与抓手件固定连接。本实用新型专利技术的有益效果：可以代替人工对小型零件进行抓取，节省相应损失的人力，提高自动化程度。提高自动化程度。提高自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型零件抓取的机械抓手


[0001]本技术涉及机器生产制造，具体涉及一种用于小型零件抓取的机械抓手。

技术介绍

[0002]在工业快速发展时代，实现制造加工设备的自动化是每个工厂迫切需要解决的问题，工业生产中，大量的劳动力的投入，不仅浪费了大量的人力和物力，还降低了企业的生产力，同时存在很大的人员安全事故隐患。
[0003]在机械零件加工过程中，需要将细小零件进行抓取和。传统技术手段均采取人工手动抓取，耗费一定的人力，自动化程度低。
[0004]因此有必要提出一种用于小型零件抓取的机械抓手， 可以代替人工对小型零件进行抓取，节省相应损失的人力，提高自动化程度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种用于小型零件抓取的机械抓手， 可以代替人工对小型零件进行抓取，节省相应损失的人力，提高自动化程度。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于小型零件抓取的机械抓手，包括本体，所述本体一侧连接有两个抓手臂，所述抓手臂远离本体一侧固定有抓手部，所述抓手部上转动安装有至少一个抓手件，所述抓手部上设置有位于抓手件前后两端的扭簧基座，所述扭簧基座上固定设置有扭簧，所述扭簧远离扭簧基座一端与抓手件固定连接。
[0007]所述本体一端设置有法兰盘接口。
[0008]所述本体与单个抓手臂之间设置有用于驱动抓手臂转动的翻转气缸，所述抓手臂转动安装在翻转气缸上。
[0009]所述本体与翻转气缸之间设置有滑板，所述翻转气缸靠近本体一侧开设有与滑板形状、大小相匹配的滑槽，所述滑板上均匀开设有多个第一安装孔。
[0010]所述抓手部靠近本体一侧设置有第一连接块，所述本体靠近抓手部一端设置有两个固定臂，所述固定臂上设置有与第一连接块位置、大小、形状相匹配的第二连接块，所述第一连接块与第二连接块相互卡接，所述固定臂与本体一端均开设有多个第二安装孔，所述第二安装孔与第一安装孔位置相对应。
[0011]本技术的有益效果是：当需要抓紧小型零件时，移动本技术，待抓取小型零件位于两个抓手部之间，小型零件与抓手件抵接，且因截面长度大于两个抓手部间距，抓手件转动，扭簧产生变形产生反作用力，使多个抓手件相互配合将小型零件抓取，从而完成小型零件的抓取。
附图说明
[0012]图1为本技术立体示意图；
[0013]图2为扭簧基座连接示意图；
[0014]图3为滑板连接示意图（未显示抓手臂、抓手部、抓手件、第一连接块、扭簧、扭簧基座）；
[0015]图中，1
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本体，11
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滑板，12
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第一安装孔，2
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抓手臂，3
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抓手部，31
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第一连接块，4
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抓手件，5
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扭簧基座，51
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扭簧，6
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翻转气缸，61
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滑槽，7
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固定臂，71
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第二连接块，72
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第二安装孔。
具体实施方式
[0016]下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。
[0018]一种用于小型零件抓取的机械抓手，参考图1
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图3，包括本体1。本体1后端开设有法兰盘接口。本体1前端设置有多个开设有多个第二安装孔72。本体1前端可拆卸连接有两个固定臂71。固定臂71上开设有多个第二安装孔72。螺栓穿过固定臂上的第二安装孔72固定连接在本体1上的第二安装孔72，从而可以改变两个固定臂71之间的间距。本体1下侧固定连接有滑板11。滑板11上开设有多个均匀分布的第一安装孔12。滑板11上可拆卸连接有两个翻转气缸6。翻转气缸6上侧开设有与滑板11大小、形状相匹配的滑槽61，滑板11安装在滑槽上。可以调节两个翻转气缸6的间距，调节完毕后螺栓穿过第一安装孔12将翻转气缸6与滑板11固定。多个第一安装孔12与多个第二安装孔72分别一一相互对应。翻转气缸6输出端转动安装有抓手臂2。抓手臂2下端固定连接有抓手部3。抓手部3下端设置有两个抓手件4。抓手部3下端还设置有位于抓手件4上下两端的扭簧基座5。扭簧基座5上连接有扭簧51，扭簧51还与抓手件4固定连接。多个抓手件4相互配合可将小型零件抓取。抓手部3上侧设置有第一连接块31。固定壁7上设置有与第一连接块31相匹配的第二连接块72。第一连接块31可与第二连接块72卡接。
[0019]调节两个翻转气缸6和两个固定臂7之间的间距，使两者相对应，且适合将要夹取的小型零件尺寸，机械手连接到法兰盘接口，移动本技术，使待夹取小型零件抵接于抓手件4，因小型零件截面长度大于两个抓手部3之间的间距，抓手件4向外侧转动，扭簧51产生变形产生反作用力，使多个抓手件4相互配合将小型零件抓取，从而完成小型零件的抓取。翻转气缸6驱动固定臂7转动，使第一连接块31和第二连接块71卡接。从而将小型零件抬起，方便机械手之后移动小型零件。当移动到制定地点时，翻转气缸6驱动固定臂7转动，第一连接块31和第二连接块71接触连接关系。该位置处工人可将小型零件取下收纳。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型零件抓取的机械抓手，其特征在于，包括本体（1），所述本体（1）一侧连接有两个抓手臂（2），所述抓手臂（2）远离本体（1）一侧固定有抓手部（3），所述抓手部（3）上转动安装有至少一个抓手件（4），所述抓手部（3）上设置有位于抓手件（4）前后两端的扭簧基座（5），所述扭簧基座（5）上固定设置有扭簧（51），所述扭簧（51）远离扭簧基座（5）一端与抓手件（4）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于小型零件抓取的机械抓手，其特征在于：所述本体（1）一端设置有法兰盘接口。3.根据权利要求1所述的一种用于小型零件抓取的机械抓手，其特征在于：所述本体（1）与单个抓手臂（2）之间设置有用于驱动抓手臂（2）转动的翻转气缸（6），所述抓手臂（2）转动安装在翻转气缸（6）上。4.根据权利要求3所述的一种用于小型零件抓取的机械抓手，其特征在于：所述抓手部（3）靠近本体（1）一侧设置有第一连接块（31），所述本体（1）靠近抓手部（3）一端设置有两个固定臂（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘怀波，魏圣雨，万文瀚，
申请(专利权)人：成都锐升科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：