一种快速摆臂取卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速摆臂取卸料机构，涉及电容组装技术领域，包括主动轴杆、从动轴杆、主动同步轮、从动同步轮、同步带、主动摆臂、从动摆臂、主动联动轴杆、从动联动轴杆以及联动摆臂，主动轴杆和从动轴杆在主动同步轮、从动同步轮、同步带的作用下会同步转动，进而实现了主动摆臂、从动摆臂朝着一个方向同步摆动，该机构在实际使用时，实现全自动的取卸料目的，从而降低了劳动成本，提高了工作效率，不需人工手动收取材料，从而提高了放置精度，提高了连接效果和产品的质量，从而避免了因放置不准确造成的产品报废，节约了成本。节约了成本。节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种快速摆臂取卸料机构


[0001]本技术涉及电容组装
，具体为一种快速摆臂取卸料机构。

技术介绍

[0002]现有的电容电池往往是由两个纽扣电池焊接而成，但在加工时，需要加一个金属品在内部，用于连接和固定，所以需要进行往复的取料和卸料。
[0003]然而，大多数设备在对其进行焊接时，需要人工手动对零件进行上料和取料，一方面提高劳动成本，降低工作效率，另一方面导致放置精度出现差异，影响连接效果和产品的质量，严重些会导致产品的报废，从而提高了投入成本，为此，本领域的工作人员提出了一种快速摆臂取卸料机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种快速摆臂取卸料机构，解决了大多数设备在对其进行焊接时，需要人工手动对零件进行上料和取料，一方面提高劳动成本，降低工作效率，另一方面导致放置精度出现差异，影响连接效果和产品的质量，严重些会导致产品的报废，从而提高了投入成本的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种快速摆臂取卸料机构，包括固定安装在工作平台上的支撑底座，在所述支撑底座顶端的正面固定安装有相垂直的支撑板，在所述支撑板的背面固定安装有电机安装架，在所述电机安装架的后侧端面固定安装有伺服电机；
[0006]在所述支撑板的内部且对应电机安装架的位置转动连接有一根主动轴杆，在所述支撑板的内部且与主动轴杆相对称的位置转动连接有一根从动轴杆，在所述主动轴杆的外部且位于支撑板背面的区段上固定安装有主动同步轮，在所述从动轴杆的外部且位于支撑板背面的区段上固定安装有从动同步轮，在所述主动轴杆和从动轴杆的前端分别对应固定连接有主动摆臂和从动摆臂，所述主动摆臂和从动摆臂的正面一侧分别对应固定连接有主动联动轴杆和从动联动轴杆，所述主动联动轴杆和从动联动轴杆的外部共同固定连接有联动摆臂，在所述联动摆臂的正面一侧固定安装有滑台气缸，在所述滑台气缸的驱动端上固定安装有夹爪气缸。
[0007]进一步的，所述支撑底座与支撑板之间通过两个“L”字形结构的衔接脚架固定连接在一起，两个所述衔接脚架对称安装在支撑底座和支撑板之间。
[0008]进一步的，所述伺服电机的驱动端以及主动轴杆的从动端均延伸至电机安装架的内部，且伺服电机的驱动端与主动轴杆的从动端通过联轴器固定连接在一起。
[0009]进一步的，所述主动同步轮和从动同步轮的外部共同套设有一根同步带，形成所述主动同步轮和从动同步轮的传动结构，所述主动同步轮和从动同步轮的传动比为1:1。
[0010]进一步的，所述支撑板与主动轴杆、从动轴杆之间均通过轴承连接。
[0011]进一步的，所述主动摆臂和从动摆臂为两个结构、形状以及尺寸均相同的构件。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种快速摆臂取卸料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]一种快速摆臂取卸料机构，通过所设置的主动轴杆、从动轴杆、主动同步轮、从动同步轮、同步带、主动摆臂、从动摆臂、主动联动轴杆、从动联动轴杆以及联动摆臂，上述构件在实际使用时，通过电机直接驱动主动轴杆转动，主动同步轮安装在主动轴杆上，在同步带的作用下，通过主动同步轮带动从动同步轮转动，进而带动从动轴杆转动，当主动轴杆和从动轴杆同步转动后，使得主动摆臂、从动摆臂朝着一个方向（顺时针或逆时针）做半圆形轨迹运动，从而实现联动摆臂上所安装的夹持结构做往复的摆臂式运动，实现全自动的取卸料目的，从而降低了劳动成本，提高了工作效率，不需人工手动收取材料，从而提高了放置精度，提高了连接效果和产品的质量，从而避免了因放置不准确造成的产品报废，节约了成本。
附图说明
[0015]图1为本技术第一视角的结构示意图；
[0016]图2为本技术第二视角的结构示意图；
[0017]图3为本技术的俯视图；
[0018]图4为本技术摆臂翻转的结构示意图。
[0019]图中：1、支撑底座；2、衔接脚架；3、支撑板；4、电机安装架；5、伺服电机；6、主动轴杆；7、从动轴杆；8、主动同步轮；9、从动同步轮；10、同步带；11、主动摆臂；12、从动摆臂；13、主动联动轴杆；14、从动联动轴杆；15、联动摆臂；16、滑台气缸；17、夹爪气缸。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种快速摆臂取卸料机构，包括固定安装在工作平台上的支撑底座1，在支撑底座1顶端的正面固定安装有相垂直的支撑板3，在支撑板3的背面固定安装有电机安装架4，在电机安装架4的后侧端面固定安装有伺服电机5，在支撑板3的内部且对应电机安装架4的位置转动连接有一根主动轴杆6，在支撑板3的内部且与主动轴杆6相对称的位置转动连接有一根从动轴杆7，在主动轴杆6的外部且位于支撑板3背面的区段上固定安装有主动同步轮8，在从动轴杆7的外部且位于支撑板3背面的区段上固定安装有从动同步轮9，在主动轴杆6和从动轴杆7的前端分别对应固定连接有主动摆臂11和从动摆臂12，主动摆臂11和从动摆臂12为两个结构、形状以及尺寸均相同的构件，主动摆臂11和从动摆臂12的正面一侧分别对应固定连接有主动联动轴杆13和从动联动轴杆14，主动联动轴杆13和从动联动轴杆14的外部共同固定连接有联动摆臂15，在联动摆臂15的正面一侧固定安装有滑台气缸16，在滑台气缸16的驱动端上固定安装有夹爪气缸17。
[0022]在本实施例中，支撑底座1与支撑板3之间通过两个“L”字形结构的衔接脚架2固定连接在一起，两个衔接脚架2对称安装在支撑底座1和支撑板3之间，通过两个“L”字形结构的衔接脚架2，可以增强支撑底座1和支撑板3之间的固定，使得支撑板3在使用时更加稳定。
[0023]在本实施例中，伺服电机5的驱动端以及主动轴杆6的从动端均延伸至电机安装架4的内部，且伺服电机5的驱动端与主动轴杆6的从动端通过联轴器固定连接在一起，实现了让伺服电机5直接带动主动轴杆6转动。
[0024]在本实施例中，主动同步轮8和从动同步轮9的外部共同套设有一根同步带10，形成主动同步轮8和从动同步轮9的传动结构，主动同步轮8和从动同步轮9的传动比为1:1，确保主动同步轮8和从动同步轮9可以同步转动。
[0025]在本实施例中，支撑板3与主动轴杆6、从动轴杆7之间均通过轴承连接，减少主动轴杆6、从动轴杆7在转动过程中，支撑板3对其产生的摩擦。
[0026]使用时，伺服电机5在运作时，直接带动主动轴杆6转动，主动轴杆6又会同步带动主动同步轮8转动，由于主动同步轮8与从动同步轮9之间通过同步带10连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速摆臂取卸料机构，包括固定安装在工作平台上的支撑底座（1），其特征在于，在所述支撑底座（1）顶端的正面固定安装有相垂直的支撑板（3），在所述支撑板（3）的背面固定安装有电机安装架（4），在所述电机安装架（4）的后侧端面固定安装有伺服电机（5）；在所述支撑板（3）的内部且对应电机安装架（4）的位置转动连接有一根主动轴杆（6），在所述支撑板（3）的内部且与主动轴杆（6）相对称的位置转动连接有一根从动轴杆（7），在所述主动轴杆（6）的外部且位于支撑板（3）背面的区段上固定安装有主动同步轮（8），在所述从动轴杆（7）的外部且位于支撑板（3）背面的区段上固定安装有从动同步轮（9），在所述主动轴杆（6）和从动轴杆（7）的前端分别对应固定连接有主动摆臂（11）和从动摆臂（12），所述主动摆臂（11）和从动摆臂（12）的正面一侧分别对应固定连接有主动联动轴杆（13）和从动联动轴杆（14），所述主动联动轴杆（13）和从动联动轴杆（14）的外部共同固定连接有联动摆臂（15），在所述联动摆臂（15）的正面一侧固定安装有滑台气缸（16），在所述滑台气缸（16）的驱动端上固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏晓峰，
申请(专利权)人：广东德益激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：