本申请提供了用于操作牙科器具的方法，所述方法通过提供牙科器具，牙科器具包括提供运动数据的至少一个运动传感器，运动传感器为取向传感器、加速度传感器和惯性传感器中的一种。此外，提供与牙科器具相关联的提供图像数据的至少一个相机，并且利用第一机器学习神经网络分割从相机接收的图像数据以分割表面状况，从而产生表面状况分割。使用第二机器学习神经网络分类器，对从运动传感器接收的运动数据和从相机接收的图像数据进行分类，以分类牙科器具相对于用户的解剖结构表面的运动和位置，从而生成包含关系运动分类或关系位置分类中至少一者的表面位置。最后，基于表面状况和表面位置，生成用户处理进展状况和位置，并且将处理进展状况和位置传送给用户。将处理进展状况和位置传送给用户。
【技术实现步骤摘要】
用于操作个人梳理器具或家用清洁器具的设备和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请是中国专利申请201980079067.X号的分案申请，并且要求2018年12月21日提交的美国临时专利申请62/783,929号的优先权权益。
技术介绍
[0003]需要一种“智能”梳理或家用器具及相关联的系统利用内部传感器数据和图像数据的组合的使用来改善用户与梳理或家用器具相关的体验的能力。
技术实现思路
[0004]本公开的第一方面提供了用于操作个人梳理/家用器具的系统和方法，包括：提供个人梳理/家用器具，该个人梳理/家用器具包括(a)电动且电控的梳理/清洁工具，和(b)至少一个物理传感器，该至少一个物理传感器选自由以下项组成的组：取向传感器、加速度传感器、惯性传感器、全球定位传感器、压力传感器、负载传感器、音频传感器、磁传感器、湿度传感器和温度传感器；提供与该个人梳理/家用器具相关联的相机；使用对该物理传感器数据和该图像数据进行分类的一个或多个分类器导出增强分类；以及基于该增强分类修改该梳理/家用器具或工具的操作。
[0005]在一个详细的实施方案中，相机位于个人梳理/家用器具上。
[0006]另选地或除此之外，个人梳理/家用器具还包括通过计算机网络发送和接收数据的计算机网络接口，并且相机位于计算机化装置上，该计算机化装置包括至少通过计算机网络发送图像数据的计算机网络接口。在另一个详细的实施方案中，操作修改步骤还基于由至少部分地在计算机化装置上操作的软件应用程序实施的处理方案。在另一个详细的实施方案中，针对梳理器具的用户定制处理方案。另选地或除此之外，根据处理方案协调增强分类以确定相对于处理方案的处理进展。另选地或除此之外，增强分类至少部分地用于建立处理方案。
[0007]在第一方面的另一个详细的实施方案中，导出增强分类的步骤由单个分类器实施。另选地，该方法包括使用受过训练的机器学习分类器对从物理传感器接收的传感器数据进行分类以生成物理分类；以及使用受过训练的机器学习分类器对从相机接收的图像数据进行分类以生成图像分类；其中导出增强分类的步骤基于物理分类和图像分类的组合。
[0008]在第一方面的另一个详细的实施方案中，器具为牙科器具；梳理工具为刷子、流体喷嘴和/或牙线洁齿带；并且增强分类涉及梳理工具相对于用户口部的位置。在另一个详细的实施方案中，当增强分类指示梳理工具处于用户口部之外时，修改操作步骤停用梳理工具。另选地或除此之外，梳理工具为电动刷，并且修改操作基于梳理工具相对于用户口部的位置来调节刷速度设定，如至少部分地由增强分类所指示的那样。
[0009]在第一方面的另一个详细的实施方案中，增强分类至少部分地涉及是否正在实施梳理/清洁工具，并且修改操作的步骤基于正在实施梳理/清洁工具的时间量来更新维护设置。
[0010]在第一方面的另一个详细的实施方案中，增强分类至少部分地涉及梳理工具相对于用户身体部位的位置，并且修改操作的步骤至少部分地基于梳理工具相对于用户的身体部位的位置修改梳理工具的操作，如至少部分地由增强分类所指示的那样。在另一个详细的实施方案中，梳理工具为牙科器具，并且梳理工具为电动刷；并且修改操作的步骤基于梳理工具相对于用户口部的位置来调节电动刷的速度设定，如至少部分地由增强分类所指示的那样。另选地，梳理工具为剃刮器具，并且梳理工具为机动化剃刮头部；并且修改操作的步骤基于梳理工具相对于用户面部的位置来调节剃刮头部的速度设定，如至少部分地由增强分类所指示的那样。另选地，梳理工具为剃刮器具，并且梳理工具为剃刮刀片架；并且修改操作的步骤基于梳理工具相对于用户面部的位置来调节剃刮刀片架的迎角设定，如至少部分地由增强分类所指示的那样。另选地，修改操作的步骤基于梳理工具相对于用户的身体部位的位置来调节梳理工具的压敏度设定，如至少部分地由增强分类所指示的那样。
[0011]另选地，增强分类还包括用户的身体部位的表面状况；并且修改操作的步骤基于梳理工具相对于用户面部的位置处的表面状况来调节梳理工具的性能设定，如至少部分地由增强分类所指示的那样。在另一个详细的实施方案中，梳理器具为牙科器具，并且表面状况至少部分地涉及用户牙齿上牙斑的存在。另选地，梳理器具为剃刮器具，并且表面状况至少部分地涉及用户面部上晶须的存在。
[0012]在第一方面的另一个详细的实施方案中，增强分类至少部分地涉及清洁工具相对于家用目标表面的位置，并且修改操作的步骤至少部分地基于清洁工具相对于家用目标表面的位置修改清洁工具的操作，如至少部分地由增强分类所指示的那样。
[0013]在第一方面的另一个详细的实施方案中，增强分类检测梳理/家用器具的用户的身份标识，并且修改操作步骤应用针对所识别的用户定制的操作设定。
[0014]本公开的第二方面提供了一种用于操作个人梳理器具的系统和方法，包括：提供个人梳理/家用器具，该个人梳理/家用器具包括至少一个物理传感器，该至少一个物理传感器选自由以下项组成的组：取向传感器、加速度传感器、惯性传感器、全球定位传感器、压力传感器和负载传感器、音频传感器、湿度传感器和温度传感器；提供与该个人梳理/家用器具相关联的相机；使用至少一个受过训练的机器学习分类器对从该物理传感器和从该相机接收的数据进行分类以生成增强分类；以及基于该增强分类提供用户反馈信息；其中该增强分类涉及关于梳理/家用器具相对于用户的身体部位或家用目标表面的位置的第一状态的组合，并且还涉及不同于该第一状态的第二状态。在一个实施方案中，第二状态涉及用户的身份标识。在一个另选实施方案中，第二状态涉及梳理器具的身份标识。
[0015]在一个实施方案中，第二状态涉及用户的身体部位的表面状况。在另一个详细的实施方案中，用户的身体部位为用户的牙齿，并且表面状况涉及患者牙齿上牙斑的存在。另选地，表面状况是用户的身体部位上晶须或硬茬的存在。另选地或除此之外，第一状态还涉及个人梳理器具的移动方向。在另一个详细的实施方案中，第二状态是从来自相机的图像数据导出的图像分类。在又一个详细的实施方案中，图像分类至少部分地涉及正在使用的剃刮润滑剂的身份标识。另选地或除此之外，第二状态是从物理传感器导出的笔划压力分类。
[0016]在一个实施方案中，第二状态是从来自相机的图像数据导出的图像分类。在另一个详细的实施方案中，图像分类涉及梳理器具的用户的情绪。在又一个详细的实施方案中，
图像分类涉及梳理器具的用户的负面情绪，并且反馈信息提供用于改善用户对梳理器具的体验的建议。
[0017]在一个实施方案中，图像分类涉及预处理或后处理状况中的至少一者。在另一个详细的实施方案中，图像分类涉及预处理状况，并且反馈信息基于预处理状况和梳理/家用器具的位置的组合来提供处理说明。
[0018]在一个实施方案中，图像分类涉及与进行梳理/家用清洁的梳理/家用器具一起使用的对象的身份标识。在另一个详细的实施方案中，反馈信息包括与对象相关的营销信息(例如，优惠券、促销、广告等)。
[0019]在一个实施方案中，反馈信息包括与图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于操作牙科器具的方法，所述方法包括：提供牙科器具，所述牙科器具包括提供运动数据的至少一个运动传感器，所述运动传感器选自取向传感器、加速度传感器和惯性传感器；提供与所述牙科器具相关联的提供图像数据的至少一个照相机；利用第一机器学习神经网络分割从所述相机接收的图像数据以分割表面状况，从而产生表面状况分割；利用第二机器学习神经网络分类器，对从所述运动传感器接收的所述运动数据和从所述相机接收的所述图像数据进行分类，以分类所述牙科器具相对于用户的解剖结构表面的运动和位置，从而生成包含关系运动分类或关系位置分类中至少一者的表面位置；以及基于所述表面状况和表面位置，生成用户处理进展状况和位置，并且将所述处理进展状况和位置传送给用户。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像分割涉及用户口腔的表面状况。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一和第二机器学习神经网...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔纳森，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：发明
国别省市：
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