集成一体式电缸制造技术

本发明专利技术公开了集成一体式电缸，包括壳体，所述壳体的内部设有呈环形设置的空心编码器，所述壳体的底端内部设有减速空腔，所述减速空腔的侧壁上开设有呈环形设在的电机槽，所述电机槽内固定连接有呈环形设置的空心伺服电机，所述空心伺服电机与空心编码器之间电连接，所述空心伺服电机的内圈动子端固定连接有连接圈。本发明专利技术设计合理，构思巧妙，通过采用环形的空心编码器和空心伺服电机安装在壳体的内部，可使得电缸呈集成一体式设计，降低了电缸的体积和重量，并且通过通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的配合，使得伸缩活塞杆的推力更大。力更大。

【技术实现步骤摘要】
集成一体式电缸


[0001]本专利技术涉及电缸
，尤其涉及集成一体式电缸。

技术介绍

[0002]电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点
‑
精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成
‑
精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
[0003]但现有技术中，现有的电缸整体体积和质量都较大，不仅会占据较大的空间，而且会搬运移动都较为不便。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了集成一体式电缸，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]集成一体式电缸，包括壳体，所述壳体的内部设有呈环形设置的空心编码器，所述壳体的底端内部设有减速空腔，所述减速空腔的侧壁上开设有呈环形设在的电机槽，所述电机槽内固定连接有呈环形设置的空心伺服电机，所述空心伺服电机与空心编码器之间电连接，所述空心伺服电机的内圈动子端固定连接有连接圈，所述连接圈通过减速齿轮装置连接有滚珠丝杆，所述壳体的侧壁上开设有伸缩槽，所述滚珠丝杆转动连接在伸缩槽内，所述滚珠丝杆上通过伸缩装置连接有伸缩活塞杆，所述伸缩活塞杆的一端通过防护装置连接有接头。
[0007]作为本技术方案的进一步改进方案：所述减速齿轮装置包括隔板和第四齿轮，所述隔板固定连接在减速空腔的侧壁上，所述第四齿轮的中央侧壁上开设有贯穿设置的空心槽，所述第四齿轮固定连接在连接圈的侧壁上，所述第四齿轮的侧壁上啮合连接有多个第一齿轮，每个所述第一齿轮的侧壁上固定连接有转动轴，每个所述转动轴转动连接在隔板上，每个所述转动轴的一端固定连接有第二齿轮，多个所述第二齿轮之间啮合连接有第三齿轮，所述滚珠丝杆的底端依次贯穿伸缩槽的底侧壁和隔板侧壁并固定连接在第三齿轮的侧壁上。
[0008]作为本技术方案的进一步改进方案：多个所述第一齿轮的数量为三个。
[0009]作为本技术方案的进一步改进方案：所述第三齿轮的半径大于第二齿轮的半径。
[0010]作为本技术方案的进一步改进方案：所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均采用耐磨钢材质。
[0011]作为本技术方案的进一步改进方案：所述伸缩装置包括滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母转动连接在滚珠丝杆上，所述伸缩槽的底侧壁上固定连接有两个限位杆，每个所述限位杆均贯穿滚珠丝杆螺母的侧壁，所述滚珠丝杆螺母滑动连接在限位杆上，所述滚珠丝杆螺母的侧壁固定连接在伸缩活塞杆呈空心筒状设置的内侧壁上。
[0012]作为本技术方案的进一步改进方案：所述滚珠丝杆的表面设有特氟龙涂层。
[0013]作为本技术方案的进一步改进方案：所述壳体的表面侧壁上喷涂有防氧化涂层。
[0014]作为本技术方案的进一步改进方案：所述防护装置包括多个三角块，多个所述三角块分别固定连接在接头和伸缩活塞杆的侧壁上，所述接头侧壁上每个三角块的斜侧壁与伸缩活塞杆上每个三角块的斜侧壁相互抵接，每个所述三角块的斜侧壁上开设有连接孔，每个所述连接孔的底端开设有圆盘槽，每两个所述三角块斜侧壁上的连接孔相互对齐，每相互对齐的两个连接孔内设有铸铁柱，每个所述铸铁柱的两端均固定连接有圆盘，每个所述圆盘位于圆盘槽内。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]通过空心编码器可控制空心伺服电机的内圈进行正反转动，空心伺服电机的内圈动子端再带动第四齿轮转动，第四齿轮转动可带动侧壁上多个第一齿轮同时转动，每个第一齿轮再通过转动轴带动第二齿轮转动，多个第二齿轮可通过啮合作用带动第三齿轮转动，因为第三齿轮的半径大于第二齿轮的半径，所以通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的转动，最后第三齿轮可将空心伺服电机的转动角速度会降低，转动扭矩增大，第三齿轮再带动滚珠丝杆旋转，使得滚珠丝杆螺母可在滚珠丝杆上进行前后移动，进而滚珠丝杆螺母可带动伸缩活塞杆进行前后伸缩，该装置设计合理，构思巧妙，通过采用环形的空心编码器和空心伺服电机安装在壳体的内部，可使得电缸呈集成一体式设计，降低了电缸的体积和重量，并且通过通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的配合，使得伸缩活塞杆的推力更大，并且当接头受到的拉力或推力等于或接近空心伺服电机产生的最大扭力时，接头会与伸缩活塞杆的一端产生分离，进而保护电缸内部的零部件不受损伤。
[0017]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本专利技术提出的集成一体式电缸的正面剖视结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提出的集成一体式电缸的立体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术提出的集成一体式电缸中多个第一齿轮和第四齿轮的立体连接结构示意图；
[0022]图4为本专利技术提出的集成一体式电缸中多个第二齿轮和第三齿轮的连接结构示意图；
[0023]图5为本专利技术提出的集成一体式电缸中多个第一齿轮和第四齿轮的连接结构示意图；
[0024]图6为图1中A的局部放大结构示意图；
[0025]图7为本专利技术提出的集成一体式电缸中铸铁柱与三角块的连接结构示意图。
[0026]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0027]1壳体、2空心编码器、3空心伺服电机、4第一齿轮、5隔板、6第二齿轮、7第三齿轮、8
转动轴、9减速空腔、10滚珠丝杆螺母、11电机槽、12限位杆、13滚珠丝杆、14伸缩活塞杆、15接头、16伸缩槽、17第四齿轮、18连接圈、19三角块、20铸铁柱、21圆盘、22圆盘槽、23连接孔。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本专利技术。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.集成一体式电缸，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的内部设有呈环形设置的空心编码器(2)，所述壳体(1)的底端内部设有减速空腔(9)，所述减速空腔(9)的侧壁上开设有呈环形设在的电机槽(11)，所述电机槽(11)内固定连接有呈环形设置的空心伺服电机(3)，所述空心伺服电机(3)与空心编码器(2)之间电连接，所述空心伺服电机(3)的内圈动子端固定连接有连接圈(18)，所述连接圈通过减速齿轮装置连接有滚珠丝杆(13)，所述壳体(1)的侧壁上开设有伸缩槽(16)，所述滚珠丝杆(13)转动连接在伸缩槽(16)内，所述滚珠丝杆(13)上通过伸缩装置连接有伸缩活塞杆(14)，所述伸缩活塞杆(14)的一端通过防护装置连接有接头(15)。2.根据权利要求1所述的集成一体式电缸，其特征在于，所述减速齿轮装置包括隔板(5)和第四齿轮(17)，所述隔板(5)固定连接在减速空腔(9)的侧壁上，所述第四齿轮(17)的中央侧壁上开设有贯穿设置的空心槽，所述第四齿轮(17)固定连接在连接圈(18)的侧壁上，所述第四齿轮(17)的侧壁上啮合连接有多个第一齿轮(4)，每个所述第一齿轮(4)的侧壁上固定连接有转动轴(8)，每个所述转动轴(8)转动连接在隔板(5)上，每个所述转动轴(8)的一端固定连接有第二齿轮(6)，多个所述第二齿轮(6)之间啮合连接有第三齿轮(7)，所述滚珠丝杆(13)的底端依次贯穿伸缩槽(16)的底侧壁和隔板(5)侧壁并固定连接在第三齿轮(7)的侧壁上。3.根据权利要求2所述的集成一体式电缸，其特征在于，多个所述第一齿轮(4)的数量为三个。4.根据权利要求2所述的集成一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋杰，李雪，
申请(专利权)人：上海锐奎机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：