方舱自动化喷涂系统及方舱喷漆工艺技术方案

本发明专利技术公开了一种方舱自动化喷涂系统，包括依次设置的人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室；所述人工喷漆室的内部配置第一照明系统；所述机器人喷漆室的内部配置有第二照明系统，所述机器人喷漆室的内部两侧设有轨道，所述轨道上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座可受控沿着轨道滑动，所述机器人底座上安装有一台侧壁机器人，所述侧壁机器人上安装有喷涂设备用于对方舱的外表面进行喷涂；所述伸缩流平室包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架由之间设置伸缩结构连接，伸缩结构内侧设有篷布，所述伸缩流平室的内部配置有第三照明系统。本发明专利技术优点是提高方舱喷漆作业的自动化水平，减少方舱喷漆过程中的人力消耗。减少方舱喷漆过程中的人力消耗。减少方舱喷漆过程中的人力消耗。

【技术实现步骤摘要】
方舱自动化喷涂系统及方舱喷漆工艺


[0001]本专利技术涉及方舱喷涂
，特别涉及方舱自动化喷涂系统及方舱喷漆工艺。

技术介绍

[0002]在野外环境中，方舱等厢体为了提高耐候性（防腐、耐盐雾）和环境适应性（伪装隐身等）需要在舱体表面进行涂装处理（美观、迷彩、隐身涂料），其中，喷涂过程中漆膜均匀性、漆膜的厚度及漆膜的附着力严重影响涂装质量。
[0003]为了保证涂装的质量，目前方舱舱体及其附件的涂装都采用先机械打磨、后喷涂的涂装方式。采用的涂料为油性油漆（挥发性稀料、固化剂及油漆树脂本体）。产品从前处理、喷涂到烘烤，均采用人工搬运，人工喷涂的作业模式，包括的工序有打磨清洗、刮腻子、喷涂内外、重要区域及结构件的保护、烘烤及清洁等，其中在喷涂工序，舱体内表面喷涂与舱体外表面喷涂在同一间喷涂室内进行，舱体表面喷涂完成流平后进入烤漆房烘烤成漆膜。舱体涂料一般包括两种—底漆和面漆（特殊的有中间漆），底漆主要起到防腐的效果，面漆主要起耐候性和美观的作用。根据舱体的实际使用环境，选择合适的涂装漆（底漆和面漆）按工艺流程进行喷涂几道底漆和几道面漆。
[0004]现有的方舱喷涂技术存在以下缺陷：1）涂装质量参差不齐：喷涂采用人工喷涂的方式，每个人喷涂手法不一致，对于要求较高的舱外油漆，甚至是人防舱的高光漆，很容易造成流痕、漏喷、露青、针眼、颗粒等喷涂缺陷，严重影响外观质量和漆膜的耐候性；2）涂料利用率低：采用油性油漆进行空气喷涂，涂料在喷涂到舱体上之前，容易挥发到产品附近的空气中，涂料利用率低，上漆率只有30%左右；3）作业环境恶劣：油性油漆进行空气喷涂时， VOC组分挥发性大，工人师傅在喷涂房内喷涂舱内油漆时，漆雾弥漫，作业环境恶劣；4）生产效率低：喷涂车间未建立完成的喷涂生产线，在喷涂作业中，全人工作业，工作量大，对于标准样舱（6058 mm
×
2438 mm
×
2100mm）来说，喷涂时间是8h，生产效率低，不能保证批生产任务及时完成。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种方舱自动化喷涂系统，其优点是提高方舱喷漆作业的自动化水平，减少方舱喷漆过程中的人力消耗。
[0006]本专利技术的技术方案如下：方舱自动化喷涂系统，其特征在于，包括依次设置的人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室，喷漆作业时，方舱依次进入人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室；在人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室的两端均配置有柔性提升门；所述人工喷漆室的内部配置第一照明系统；所述机器人喷漆室的内部配置有第二照明系统，所述机器人喷漆室的内部两侧设
有轨道，所述轨道上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座可受控沿着轨道滑动，所述机器人底座上安装有一台侧壁机器人，所述侧壁机器人上安装有喷涂设备用于对方舱的外表面进行喷涂；所述伸缩流平室包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架由之间设置伸缩结构连接，伸缩结构内侧设有篷布，所述伸缩流平室的内部配置有第三照明系统。
[0007]本专利技术的进一步方案为，方舱在所述方舱自动化喷涂系统中的转运通过背负式AGV运输，所述方舱自动化喷涂系统的地面上设有用于供背负式AGV车轮行走的轮槽。
[0008]本专利技术的进一步方案为，所述人工喷漆室和机器人喷漆室的侧面设有至少一个人员进出门。
[0009]本专利技术的进一步方案为，所述人工喷漆室内的两端各设有一个柔性吸气臂，所述柔性吸气臂连接有负压机。
[0010]本专利技术的进一步方案为，所述轨道上安装有滑轨，所述机器人底座上设有与滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨在轨道上至少设置两条，并且一个滑轨设置在轨道的顶部，另一个滑轨设置在轨道的侧面；轨道上设有齿条，机器人底座上设有行走电机，行走电机的主轴上设有与齿条啮合连接的驱动齿轮。
[0011]本专利技术的进一步方案为，所述机器人喷漆室的地面上设有风沟，所述风沟的入口处分为两道并分别位于机器人喷漆室的内部两侧，所述风沟的出口处延伸至机器人喷漆室的外侧，所述风沟的出口处连接有负压机，所述风沟内设置有漆雾过滤装置，所述漆雾过滤装置包括过滤纤维托网及过滤纤维棉，所述过滤纤维托网水平布置在风沟内，其上放置过滤纤维棉，在风沟的水平段处，还至少包括一段立铺设置的过滤纤维棉。
[0012]本专利技术的进一步方案为，所述伸缩流平室的第一框架与所述机器人喷漆室的一端连接，所述伸缩流平室的第二框架滑动安装在地面上，地面上设有滑槽，所述第二框架的底部设有容纳在滑槽中的驱动轮，所述驱动轮连接有电机，所述伸缩结构包括若干并列设置的门型支架和用于连接门型支架的菱形连杆机构，门型支架的底部设有容纳在滑槽中的滚轮。
[0013]本专利技术的进一步方案为，所述方舱自动化喷涂系统对方舱进行喷漆作业时的工艺流程为：舱内喷涂：方舱由背负式AGV转运至人工喷漆室，由人工对方舱的舱内部分进行喷涂，喷涂过程中将柔性吸气臂移动至方舱两端开口处，对过喷漆雾进行收集；舱外喷涂：将完成舱内喷涂的方舱由背负式AGV转运至机器人喷漆室，侧壁机器人带着喷涂设备对方舱的舱外进行喷涂，喷涂过程中通过风沟对机器人喷漆室进行通风；静置流平：将完成舱外喷涂的方舱由背负式AGV转运至伸缩流平室静置流平。
[0014]本专利技术的进一步方案为，侧壁机器人由程序控制，该程序的编程方法为离线编程或视觉编程：所述离线编程为：在另设的终端上编制程序并输入至侧壁机器人的控制器内；所述视觉编程包括以下步骤：采用远场相机对方舱进行拍摄，在工控机内对获得的照片进行拟合计算确定方舱外部轮廓及坐标位置，所述远场相机安装搭载在侧壁机器人上；
采用近场相机对方舱进行拍摄，在工控机内对拍摄结果进行计算得到喷涂位置在参考坐标系中的精确坐标，所述近场相机安装搭载在侧壁机器人上；通过侧壁机器人引导喷涂设备对方舱舱面进行逐级喷涂。
[0015]方舱喷漆工艺，包括以下步骤：步骤1：对方舱内外表面修补以及打磨；步骤2：对方舱舱内进行喷漆以及补漆；步骤3：对方舱舱外进行喷漆；步骤4：表面流平；步骤5：烘干固化；步骤6：自然冷却；步骤2
‑
4在前述的方舱自动化喷涂系统中完成。
[0016]综上所述，本专利技术的有益效果有：1．本专利技术中，在人工喷漆室内完成对方舱内部的喷漆作业，作业过程中使用柔性吸气臂对过喷漆雾进行收集，保证作业环境良好；在机器人喷漆室内通过侧壁机器人对方舱外侧进行喷漆作业，机器人喷漆可以获得更好的喷漆质量，工件表面涂层厚度均匀、统一，涂层光滑，丰满，无明显的色差及表面缺陷；喷漆完成后在伸缩流平室静置流平，通过对喷漆作业工艺流程的拆解，方舱内外侧喷漆在不同场地完成，提高自动化水平，减少劳动力投入；2．本专利技术采用背负式AGV对方舱进行转运，并且在地面上设置轮槽对背负式AGV进行定位，既实现了方舱在不同场地的转运，而且方舱转运至不同场地后的位置精度较高；方便了对方舱的喷漆作业，也使方舱不易产生磕碰；此外，本专利技术中，背负式AGV可以直接实现方舱在不同工序中的转运，即在喷漆前的修补或喷漆后的烘干工序中，均无需更换转运工具，有利于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.方舱自动化喷涂系统，其特征在于，包括依次设置的人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室，喷漆作业时，方舱依次进入人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室；在人工喷漆室、机器人喷漆室以及伸缩流平室的两端均配置有柔性提升门；所述人工喷漆室的内部配置第一照明系统；所述机器人喷漆室的内部配置有第二照明系统，所述机器人喷漆室的内部两侧设有轨道，所述轨道上滑动连接有机器人底座，所述机器人底座可受控沿着轨道滑动，所述机器人底座上安装有一台侧壁机器人，所述侧壁机器人上安装有喷涂设备用于对方舱的外表面进行喷涂；所述伸缩流平室包括第一框架和第二框架，第一框架和第二框架由之间设置伸缩结构连接，伸缩结构内侧设有篷布，所述伸缩流平室的内部配置有第三照明系统。2.根据权利要求1所述的方舱自动化喷涂系统，其特征在于，方舱在所述方舱自动化喷涂系统中的转运通过背负式AGV运输，所述方舱自动化喷涂系统的地面上设有用于供背负式AGV车轮行走的轮槽。3.根据权利要求1所述的方舱自动化喷涂系统，其特征在于，所述人工喷漆室和机器人喷漆室的侧面设有至少一个人员进出门。4.根据权利要求1所述的方舱自动化喷涂系统，其特征在于，所述人工喷漆室内的两端各设有一个柔性吸气臂，所述柔性吸气臂连接有负压机。5.根据权利要求1所述的方舱自动化喷涂系统，其特征在于，所述轨道上安装有滑轨，所述机器人底座上设有与滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨在轨道上至少设置两条，并且一个滑轨设置在轨道的顶部，另一个滑轨设置在轨道的侧面；轨道上设有齿条，机器人底座上设有行走电机，行走电机的主轴上设有与齿条啮合连接的驱动齿轮。6.根据权利要求1所述的方舱自动化喷涂系统，其特征在于，所述机器人喷漆室的地面上设有风沟，所述风沟的入口处分为两道并分别位于机器人喷漆室的内部两侧，所述风沟的出口处延伸至机器人喷漆室的外侧，所述风沟的出口处连接有负压机，所述风沟内设置有漆雾过滤装置，所述漆雾过滤装置包括过滤纤维托网及过滤纤维棉，所述过滤纤维托网水平布置在风沟内，其上放置过滤纤维棉，在风沟的水平段处，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏国升，田阳，周磊，汤琪琪，段玺，胡迪，戴叶桃，李娜，朱牧朗，姜峰，周学，
申请(专利权)人：溧阳二十八所系统装备有限公司，
类型：发明
国别省市：