一种弹簧复位式贴装头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种弹簧复位式贴装头，包括：翻转底座、滚珠衬套、导向轴、花键轴、弹簧A、吸嘴头、花键轴座、气管接头、翻转支撑板和下压轴；其中翻转支撑板与花键轴座固定连接，下压轴与翻转支撑板固定连接，翻转支撑板与导向轴固定连接，滚珠衬套与翻转底座固定安装，滚珠衬套通过滚珠套设在导向轴外侧，导向轴可沿滚珠衬套滑动移动，花键轴与花键轴座通过花键连接，气管接头与花键轴上端固定连接，吸嘴头与花键轴下端固定连接，吸嘴头与花键轴中间设有气路，与气管接头气路相通，弹簧A设置于花键轴座与吸嘴头之间，处于预压缩状态。本实用新型专利技术具有防过压、通用性强、效率高、成本低特点。成本低特点。成本低特点。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧复位式贴装头


[0001]本技术涉及集成电路器件加工
，具体涉及一种弹簧复位式贴装头。

技术介绍

[0002]目前转塔式测试分选机芯片传递流程是：由于芯片通常是由供应厂商集中粘在晶环薄膜上，首先是顶针机构将指定芯片从晶环薄膜上顶起，由吸取头吸取该芯片后水平旋转一定角度，将其与转塔式主盘对接、传递芯片，然后再旋转至吸取位吸取另一枚顶针机构顶起的晶片，再进行第二枚晶片的吸取传递，不断重复此过程直至完成整个晶圆薄膜上芯片的吸取传递。
[0003]这种传递方式就要求吸取头结构小巧，重量太大会导致旋转过程带来的惯性冲击也相应增大，会进一步导致传递速度及精度的降低。并且要求在单个周期内吸取传递的芯片数量尽可能的多，不然难以满足转塔式主盘上多工位的工作需求。
[0004]目前芯片拾取装置存在以下问题：
[0005]1)芯片拾取装置在取放芯片时容易造成芯片损坏，导致降低芯片良品率。
[0006]2)芯片拾取装置体积大，无法同时布置多个，影响效率。
[0007]3)芯片拾取装置结构大多数都采用整体式，单一部件损坏时不利于维修。

技术实现思路

[0008]本技术的主要目的是提供一种弹簧复位式贴装头，通过在花键轴座与吸嘴头之间设置处于预压缩状态弹簧，由于吸嘴采用弹簧缓冲结构，能够防止在吸取芯片过程中对芯片产生过压而导致芯片损坏。
[0009]为了实现以上目的，本技术采用的方案如下：
[0010]一种弹簧复位式贴装头，包括：
[0011]翻转底座、滚珠衬套、导向轴、花键轴、弹簧A、吸嘴头、花键轴座、气管接头、翻转支撑板和下压轴；其中翻转支撑板与花键轴座固定连接，下压轴与翻转支撑板固定连接，翻转支撑板与导向轴固定连接，滚珠衬套与翻转底座固定安装，滚珠衬套通过滚珠套设在导向轴外侧，导向轴可沿滚珠衬套滑动移动，花键轴与花键轴座通过花键连接，气管接头与花键轴上端固定连接，吸嘴头与花键轴下端固定连接，吸嘴头与花键轴中间设有气路，与气管接头气路相通，弹簧A设置于花键轴座与吸嘴头之间，处于预压缩状态。
[0012]进一步，还包括设置在滚珠衬套上端，与翻转底座固定连接，起阻止滚珠衬套滑出作用的衬套滚珠挡板。
[0013]进一步，还包括弹簧挡板和弹簧B，弹簧挡板设置在翻转底座下端，弹簧B设置在翻转支撑板和弹簧挡板之间，处于预压缩状态的弹簧B，当撤销作用在下压轴上的力，会推动翻转支撑板向上运动，从而带动吸嘴头脱离产品所在位置。
[0014]进一步，还包括设置在翻转支撑板上侧，与翻转底座固定连接的限位块，当撤销作用在下压轴上的力，由于翻转支撑板和弹簧挡板之间的弹簧B处于被压缩的状态，弹簧得到
释放推动翻转支撑板向上运动，直至翻转支撑板与限位块接触，停止运动，从而带动吸嘴头脱离产品所在位置。
[0015]进一步，还包括设置在吸嘴头和花键轴之间起气路密封作用的O型圈。
[0016]进一步，所述滚珠衬套和导向轴为两套，分别设置在下压轴两侧。
[0017]进一步，所述下压轴与翻转支撑板为螺纹连接，可沿支撑板上下移动。
[0018]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：1)防过压：通过吸嘴采用弹簧缓冲结构，能够防止在吸取芯片过程中对芯片产生过压而导致芯片损坏。2)通用型：被吸取的芯片切换为大小、厚度不同的芯片的情况下，无需更换结构。3)效率高、成本低：通过采用模块化设计，采用动力机构与执行机构分离的方式，能够实现一个动力机构对应多个执行机构的效果，在提高了效率的同时节省了经济成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术一种弹簧复位式贴装头的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术一种弹簧复位式贴装头的又一整体结构示意图；
[0022]图3是本技术一种弹簧复位式贴装头的正面透视图；
[0023]图4是本技术一种弹簧复位式贴装头的A
‑
A剖视图；
[0024]图5是本技术一种弹簧复位式贴装头的翻转底座示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1.翻转底座；2.衬套滚珠挡板；3.滚珠衬套；4.导向轴；5.花键轴；6.弹簧A；7.吸嘴头；8.花键轴座；9.气管接头；10.翻转支撑板；11.限位块；12.下压轴；13.弹簧B；14.弹簧挡板；15.O型圈。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]下面通过具体实施例，对本技术方案进行详细的说明。
[0030]参照图1
‑
5所示，一种弹簧复位式贴装头，包括：翻转底座1、滚珠衬套3、导向轴4、
花键轴5、弹簧A6、吸嘴头7、花键轴座8、气管接头9、翻转支撑板10和下压轴12；其中翻转支撑板10与花键轴座8固定连接，下压轴12与翻转支撑板10固定连接，翻转支撑板10与导向轴4固定连接，滚珠衬套3与翻转底座1固定安装，滚珠衬套3通过滚珠套设在导向轴4外侧，导向轴4可沿滚珠衬套3滑动移动，花键轴5与花键轴座8通过花键连接，气管接头9与花键轴5上端固定连接，吸嘴头7与花键轴5下端固定连接，吸嘴头7与花键轴5中间设有气路，与气管接头9气路相通，弹簧A 6设置于花键轴座8与吸嘴头7之间，处于预压缩状态。
[0031]进一步的，还包括设置在滚珠衬套3上端，与翻转底座1固定连接，起阻止滚珠衬套3滑出作用的衬套滚珠挡板2。
[0032]进一步的，滚珠衬套3和导向轴4可以为两套，分别设置在下压轴12两侧。
[0033]进一步的，下压轴12与翻转支撑板10可以为螺纹连接，可沿支撑板10上下移动。
[0034]进一步的，还包括设置在吸嘴头7和花键轴5之间起气路密封作用的O型圈15。
[0035]通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧复位式贴装头，其特征在于，包括：翻转底座(1)、滚珠衬套(3)、导向轴(4)、花键轴(5)、弹簧A(6)、吸嘴头(7)、花键轴座(8)、气管接头(9)、翻转支撑板(10)和下压轴(12)；其中翻转支撑板(10)与花键轴座(8)固定连接，下压轴(12)与翻转支撑板(10)固定连接，翻转支撑板(10)与导向轴(4)固定连接，滚珠衬套(3)与翻转底座(1)固定安装，滚珠衬套(3)通过滚珠套设在导向轴(4)外侧，导向轴(4)可沿滚珠衬套(3)滑动移动，花键轴(5)与花键轴座(8)通过花键连接，气管接头(9)与花键轴(5)上端固定连接，吸嘴头(7)与花键轴(5)下端固定连接，吸嘴头(7)与花键轴(5)中间设有气路，与气管接头(9)气路相通，弹簧A(6)设置于花键轴座(8)与吸嘴头(7)之间，处于预压缩状态。2.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头，其特征在于，还包括设置在滚珠衬套(3)上端，与翻转底座(1)固定连接，起阻止滚珠衬套(3)滑出作用的衬套滚珠挡板(2)。3.根据权利要求1所述的弹簧复位式贴装头，其特征在于，还包括弹簧挡板(14)和弹簧B(13)，弹簧挡板(14)设置在翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，丁晓华，陈洁，岳鑫，陈鸣，
申请(专利权)人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：