本实用新型专利技术涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体，所述板体的顶部铰接有坡道板，所述板体顶部的左侧铰接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定有连接板，所述连接板与坡道板的底部铰接，所述板体的右侧固定有固定板，所述固定板的顶部固定有折型板，所述折型板的顶部固定有壳体，所述壳体的前侧安装有电机，所述电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的另一端贯穿至壳体的内部并与其内壁转动连接，所述转杆表面的两侧均固定有第一齿轮；本实用新型专利技术能够对坡道板的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对测试过程中的车辆进行防护，提高了车辆在测试过程中的安全性。提高了车辆在测试过程中的安全性。提高了车辆在测试过程中的安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车辆爬坡测试装置
[0001]本技术涉及无人驾驶车辆
，具体为一种无人驾驶车辆爬坡测试装置。
技术介绍
[0002]无人驾驶车辆是一种智能车辆，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
[0003]无人驾驶车辆在爬坡测试过程中，需要用到爬坡测试装置，而目前的爬坡测试装置上的坡道角度大多是固定的，只适用于某一特定的车辆进行测试，无法满足不同车辆的爬坡测试需求，并且目前的爬坡测试装置在测试过程中，当车辆达到自身极限时，车轮容易出现溜坡，导致车辆失控而撞击到其他地方，使车辆出现损坏，同时还会影响到测试人员的人身安全。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，能够对坡道板的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对车辆进行防护。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体，所述板体的顶部铰接有坡道板，所述板体顶部的左侧铰接有液压杆，所述液压杆的输出轴固定有连接板，所述连接板与坡道板的底部铰接，所述板体的右侧固定有固定板，所述固定板的顶部固定有折型板，所述折型板的顶部固定有壳体，所述壳体的前侧安装有电机，所述电机的输出轴固定有转杆，所述转杆的另一端贯穿至壳体的内部并与其内壁转动连接，所述转杆表面的两侧均固定有第一齿轮，所述固定板顶部的两侧均转动连接有螺杆，所述螺杆的另一端贯穿至壳体的内部并固定有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述螺杆的表面螺纹连接有移动板，所述移动板的表面安装有若干缓冲机构。
[0006]优选的，所述缓冲机构包括活动杆，所述活动杆贯穿移动板的表面并与其贯穿处活动连接，所述活动杆左侧的一端固定有直板，所述活动杆的表面套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别与直板以及移动板的表面固定连接，所述直板的左侧固定安装有缓冲气囊。
[0007]优选的，所述折型板的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一端与移动板的表面相固定。
[0008]优选的，所述板体顶部的前后两侧均铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定在连接板的底部。
[0009]优选的，所述活动杆右侧的一端固定有限位块，且限位块为圆形设计。
[0010]优选的，所述固定板的右侧固定有垫板，所述垫板为倾斜设计。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]本技术能够对坡道板的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对测试过程中的车辆进行防护，防止车辆出现溜坡从而导致车辆发生损坏以及影响测试人员的人身安全，提高了车辆在测试过程中的安全性，不仅解决了目前的爬坡测试装置无法满足不同车辆爬坡测试的问题，还解决了目前的爬坡测试装置无法对车辆进行防护，容易导致车辆出现损坏以及影响测试人员人身安全的问题。
附图说明
[0013]图1为本技术正视结构示意图；
[0014]图2为本技术局部右视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术缓冲机构的正视结构示意图；
[0016]图4为本技术图2中A处的放大结构示意图。
[0017]图5为本技术局部立体结构示意图。
[0018]图中：1、板体；2、坡道板；3、移动板；4、液压杆；5、固定板；6、折型板；7、壳体；8、电机；9、转杆；10、第一齿轮；11、螺杆；12、第二齿轮；13、缓冲机构；131、活动杆；132、直板；133、缓冲弹簧；134、缓冲气囊；14、连接板；15、滑槽；16、滑块；17、伸缩杆；18、限位块；19、垫板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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5所示，一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体1，板体1的顶部铰接有坡道板2，板体1顶部的左侧铰接有液压杆4，液压杆4的输出轴固定有连接板14，连接板14与坡道板2的底部铰接，板体1的右侧固定有固定板5，固定板5的顶部固定有折型板6，折型板6的顶部固定有壳体7，壳体7的前侧安装有电机8，电机8的输出轴固定有转杆9，转杆9的另一端贯穿至壳体7的内部并与其内壁转动连接，转杆9表面的两侧均固定有第一齿轮10，固定板5顶部的两侧均转动连接有螺杆11，螺杆11的另一端贯穿至壳体7的内部并固定有第二齿轮12，第二齿轮12与第一齿轮10相互啮合，螺杆11的表面螺纹连接有移动板3，移动板3的表面安装有若干缓冲机构13，该装置能够对坡道板2的角度进行调节，从而能够满足不同车辆的测试需求，并且还能够对测试过程中的车辆进行防护，防止车辆出现溜坡从而导致车辆发生损坏以及影响测试人员的人身安全，提高了车辆在测试过程中的安全性，不仅解决了目前的爬坡测试装置无法满足不同车辆爬坡测试的问题，还解决了目前的爬坡测试装置无法对车辆进行防护，容易导致车辆出现损坏以及影响测试人员人身安全的问题。
[0021]缓冲机构13包括活动杆131，活动杆131贯穿移动板3的表面并与其贯穿处活动连接，活动杆131左侧的一端固定有直板132，活动杆131的表面套设有缓冲弹簧133，缓冲弹簧133的两端分别与直板132以及移动板3的表面固定连接，直板132的左侧固定安装有缓冲气
囊134，本实施例中，在实际使用时，当车辆出现溜坡并撞击到缓冲气囊134上时，通过缓冲气囊134能够对车辆的一部分冲击力进行削弱，同时在冲击力的作用下会带动直板132向右移动，从而将另一部分冲击力传递至缓冲弹簧133上，通过缓冲弹簧133能够对车辆的另一部分冲击力进行削弱，从而起到缓冲的作用。
[0022]折型板6的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内部滑动连接有滑块16，滑块16的一端与移动板3的表面相固定，本实施例中，通过滑槽15和滑块16的设置，能够对移动板3进行导向，使移动板3只能进行竖直方向上的运动。
[0023]板体1顶部的前后两侧均铰接有伸缩杆17，伸缩杆17的另一端固定在连接板14的底部，本实施例中，通过伸缩杆17的设置，能够对坡道板2进行辅助支撑，提高其稳定性。
[0024]活动杆131右侧的一端固定有限位块18，且限位块18为圆形设计，本实施例中，通过限位块18的设置，能够起到限位的作用，防止活动杆131脱离移动板3的表面。
[0025]固定板5的右侧固定有垫板19，垫板19为倾斜设计，本实施例中，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，包括板体（1），其特征在于：所述板体（1）的顶部铰接有坡道板（2），所述板体（1）顶部的左侧铰接有液压杆（4），所述液压杆（4）的输出轴固定有连接板（14），所述连接板（14）与坡道板（2）的底部铰接，所述板体（1）的右侧固定有固定板（5），所述固定板（5）的顶部固定有折型板（6），所述折型板（6）的顶部固定有壳体（7），所述壳体（7）的前侧安装有电机（8），所述电机（8）的输出轴固定有转杆（9），所述转杆（9）的另一端贯穿至壳体（7）的内部并与其内壁转动连接，所述转杆（9）表面的两侧均固定有第一齿轮（10），所述固定板（5）顶部的两侧均转动连接有螺杆（11），所述螺杆（11）的另一端贯穿至壳体（7）的内部并固定有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与第一齿轮（10）相互啮合，所述螺杆（11）的表面螺纹连接有移动板（3），所述移动板（3）的表面安装有若干缓冲机构（13）。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆爬坡测试装置，其特征在于：所述缓冲机构（13）包括活动杆（131），所述活动杆（131）贯穿...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝一铭，刘尚，
申请(专利权)人：北京乐博乐博教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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