一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请涉及一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备，用于解决现有记忆泊车方案无法满足用户获取或回溯目标轨迹的实景信息的需求的问题。该方法包括接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号，然后基于该显示信号，获取指定位置对应的实景图像，再将指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。基于上述方法，可以为用户提供目标轨迹中任一位置的实景图像，以及实景图像的缩放和旋转的图像，进而有效避免用户在创建目标轨迹后，忘记目标轨迹的实际场景位置，基于此，还便于用户溯源已建目标轨迹的各个位置点的实景图像，并且还可以提供360

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶的发展，现有记忆泊车的方案可以通过记录的泊车路线(或目标轨迹)实现自动化泊车。但在实际应用中，用户还希望能够获取或回溯记录的目标轨迹的实景信息。鉴于此，现有记忆泊车方案无法满足用户获取或回溯目标轨迹的实景信息的需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种轨迹实景的可视化方法、装置及电子设备，用以为用户提供目标轨迹中任一位置的实景图像，以及对实景图像的缩放和旋转的图像，进而有效避免用户在创建目标轨迹后，忘记目标轨迹的实际场景位置，基于此，还便于用户溯源已建目标轨迹的各个位置点的实景图像，并且还可以提供360
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的环视实景图，进而达到提升用户体验的作用。
[0004]第一方面，本申请提供了一种轨迹实景的可视化方法，所述方法包括：
[0005]接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
[0006]基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
[0007]将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
[0008]通过上述方式，解决当前记忆泊车方案存在难以提供目标轨迹的实景信息的问题，使得用户能够获取或溯源目标轨迹中任一位置的实景图像。
[0009]在一种可能的设计中，所述获取所述指定位置对应的实景图像包括：判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。
[0010]通过上述方式，提供一种存储和传输目标轨迹的实景图像的机制，使得能够在接收到用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号时，获取到指定位置对应的实景图像，进而实现对目标轨迹中任一位置的实景图像的溯源，满足用户的显示需求，提高用户的使用体验。
[0011]在一种可能的设计中，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，包括：向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
[0012]通过从外部存储空间获取目标轨迹对应的实景图像，将这些实景图像存储在本地存储空间中。然后，在接收到显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号后，从本地存储空间获取相应的实景图像，并将该实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
[0013]在一种可能的设计中，在所述将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理之后，还包括：响应于接收到放缩所述第一显示区域的实景图像的第一请求信号，基于所述第一请求信号中的放缩比例，对所述第一显示区域的实景图像进行放缩处理；响应于接收到旋转所述第一显示区域的实景图像的第二请求信号，基于所述第二请求信号中的旋转角度，对所述第一显示区域的实景图像进行旋转处理。
[0014]通过上述方式可以为用户提供更符合实际需求的实景图像，即用户可以根据自身需要对3D实景图像进行任意角度的旋转，进而获得更为真实的实景，提高用户的实际体验。
[0015]在一种可能的设计中，所述方法还包括：响应于接收到所述目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；判断是否在指定时段内从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则将所述目标轨迹对应的实景图像保存在本地存储空间中，并向所述外部存储空间发送成功接收的信号；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。
[0016]通过上述方式，提出一种创建目标轨迹对应的实景图像的方法，即在接收到目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取目标轨迹对应的实景图像，并将获取到的目标轨迹对应的实景图像保存到本地存储空间。
[0017]在一种可能的设计中，所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像，包括：所述外部存储空间基于所述接收失败的信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像；响应于所述外部存储空间的重传次数小于预设阈值，且所述外部存储空间没有接收到所述接收成功的信号，所述外部存储空间重复发送所述目标轨迹对应的实景图像。
[0018]通过上述重传机制可以有效保证图像的稳定传输，即在车机的本地存储空间不存在相应图像的情况下，也能够从泊车控制器获取到相应图像提供给用户预览，进而提升用户的体验感。另外，重传机制次数上限的设置可以保证图像传输过程的时延性，避免传输陷入死循环，而无效占用传输资源。
[0019]在一种可能的设计中，所述目标轨迹置于第二显示区域作可视化；所述第二显示区域至少包括第一子显示标识、第二子显示标识以及第三子显示标识；所述第一子显示标识用于表征所述目标轨迹的起始位置；所述第二子显示标识用于表征所述目标轨迹的目标车位位置；所述第三子显示标识用于表征所述目标轨迹的终止位置。
[0020]通过上述方式，针对目标轨迹的起始位置、目标车位位置以及终止位置作相应标注，便于为用户更为简便精准地获取到目标轨迹的起始位置、目标车位位置以及终止位置各自的实景图像，有效提高用户的使用体验。
[0021]第二方面，本申请提供了一种轨迹实景的可视化装置，所述装置包括：
[0022]接收模块，接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；
[0023]获取模块，基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；
[0024]显示模块，将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。
[0025]在一种可能的设计中，所述获取所述指定位置对应的实景图像，所述获取模块，具体用于：判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。
[0026]在一种可能的设计中，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，所述获取模块，具体用于：向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹实景的可视化方法，其特征在于，所述方法包括：接收用于显示目标轨迹中指定位置对应的实景图像的显示信号；基于所述显示信号，获取所述指定位置对应的实景图像；将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述指定位置对应的实景图像包括：判断是否从本地存储空间中获取到所述指定位置对应的实景图像；若是，则从所述本地存储空间中获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从外部存储空间获取所述指定位置对应的实景图像，包括：向外部存储空间发送用于获取所述目标轨迹对应的实景图像的获取信号；在发送所述获取信号后的指定时段内，判断是否从所述外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；若是，则向所述外部存储空间发送接收成功的信号，并基于所述目标轨迹对应的实景图像，获取所述指定位置对应的实景图像；若否，则向所述外部存储空间发送接收失败的信号，以使所述外部存储空间基于所述接收失败信号，重新发送所述目标轨迹对应的实景图像。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述指定位置对应的实景图像置于第一显示区域作可视化处理之后，还包括：响应于接收到放缩所述第一显示区域的实景图像的第一请求信号，基于所述第一请求信号中的放缩比例，对所述第一显示区域的实景图像进行放缩处理；响应于接收到旋转所述第一显示区域的实景图像的第二请求信号，基于所述第二请求信号中的旋转角度，对所述第一显示区域的实景图像进行旋转处理。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于接收到所述目标轨迹对应的实景图像的成功创建信号，从外部存储空间获取所述目标轨迹对应的实景图像；判断是否在指定时段内从所述外部存储空间获取所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会娜，苏琳琳，廖正凯，王占一，胡金龙，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：