本实用新型专利技术公开了光电吊舱收放装置及无人机，涉及光电吊舱技术领域，包括保持架、移动体以及驱动装置，保持架固定设于无人机的收纳舱内，移动体与光电吊舱固定连接，且移动体能够移动地设于保持架上，光电吊舱跟随移动体移动，驱动装置的动力输出端与移动体传动连接；驱动装置驱动移动体沿第一方向移动用于将光电吊舱从收纳舱内释放至外界，驱动装置驱动移动体沿第二方向移动用于将光电吊舱回收至收纳舱内，且光电吊舱能够锁止于光电吊舱的最大行程内的任意位置；第一方向与第二方向相反，本实用新型专利技术公开的光电吊舱收放装置及无人机能够根据侦察需求将光电吊舱从无人机机身中释放至合适位置，并能够根据飞行需求将光电吊舱收纳入无人机机身中。舱收纳入无人机机身中。舱收纳入无人机机身中。
【技术实现步骤摘要】
光电吊舱收放装置及无人机
[0001]本技术涉及光电吊舱
，特别是涉及一种光电吊舱收放装置及无人机。
技术介绍
[0002]光电吊舱技术是光电侦察告警技术中的重要组成部分，光电吊舱更是无人机侦察的核心装备。无人机光电吊舱一般是由可见光相机、红外机芯、信号处理单元、图像压缩单元、稳定平台单元等组成，具备拍照和录像等功能，可实现全天候对远距离目标的追踪、摄像及监控。
[0003]现有无人机光电吊舱挂载方式为固定于机身表面上，完全裸露在无人机机身外部，在无人机飞行过程中会对飞行性能造成影响。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种光电吊舱收放装置及无人机，以解决上述现有技术存在的问题，能够根据侦察需求将光电吊舱从无人机机身中释放至合适位置，并能够根据飞行需求将光电吊舱收纳入无人机机身中。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]本技术提供一种光电吊舱收放装置，包括保持架、移动体以及驱动装置，所述保持架用于固定设于无人机的收纳舱内，所述移动体用于与光电吊舱固定连接，且所述移动体用于能够移动地设于所述保持架上，所述光电吊舱能够跟随所述移动体移动，所述驱动装置的动力输出端用于与所述移动体传动连接并能够为所述移动体在所述保持架上的移动提供动力；所述驱动装置能够驱动所述移动体沿第一方向移动用于将所述光电吊舱从所述收纳舱内释放至外界，所述驱动装置能够驱动所述移动体沿第二方向移动用于将所述光电吊舱从所述外界回收至所述收纳舱内，且所述光电吊舱能够锁止于所述光电吊舱的最大行程内的任意位置；所述第一方向与所述第二方向相反。
[0007]优选地，还包括位置监测单元及控制模块，所述位置监测单元能够监测到所述光电吊舱的位置并发出位置信号，所述控制模块用于与所述位置监测单元通信连接并能够接收所述位置信号，且所述控制模块能够控制所述驱动装置运行或者停止。
[0008]优选地，所述位置监测单元包括释放限位开关、回收限位开关以及位置传感器，所述释放限位开关、所述回收限位开关以及所述位置传感器均用于与所述控制模块通信连接；所述释放限位开关用于设于所述光电吊舱释放移动的最大行程位置，所述回收限位开关用于设于所述光电吊舱回收移动的最大行程位置，所述位置传感器能够监测到所述光电吊舱的位置并发出位置信号。
[0009]优选地，所述保持架包括上支撑架、下支撑架以及至少一个导向连接杆；所述移动体用于设于所述上支撑架与所述下支撑架之间，且所述移动体、所述上支撑架和所述下支撑架互相平行；各所述导向连接杆的一端用于连接于所述上支撑架上，另一端用于在所述
第一方向上延伸并穿过所述移动体且连接于所述下支撑架上；所述移动体用于与各所述导向连接杆滑动连接。
[0010]优选地，还包括直线轴承，且所述直线轴承的数量与所述导向连接杆的数量相等，各所述直线轴承的内圈用于套设于各所述导向连接杆上并与各所述导向连接杆滑动连接，各所述直线轴承的外圈用于与所述移动体固定连接。
[0011]优选地，所述驱动装置包括至少一个驱动电机、至少一个丝杠以及至少一个螺母，且所述驱动电机的数量、所述丝杠的数量和所述螺母的数量相等，各所述丝杠的一端用于能够绕各所述丝杠的轴线转动地设于所述上支撑架上，另一端用于在所述第一方向上延伸并穿过所述移动体且能够绕各所述丝杠的轴线转动地设于所述下支撑架上；各所述螺母用于与所述移动体连接并与各所述丝杠螺纹连接，且各所述丝杠转动能够带动各所述螺母在各所述丝杠上沿所述第一方向或者所述第二方向移动；所述移动体能够跟随各所述螺母移动而沿所述第一方向或者所述第二方向移动；各所述驱动电机的所述动力输出端用于与各所述丝杠传动连接并为各所述丝杠的转动提供动力。
[0012]优选地，所述上支撑架为方形，所述下支撑架为方形，所述导向连接杆的数量为四个，且各所述导向连接杆的一端分别用于连接于所述上支撑架的四角位置，另一端分别用于连接于所述下支撑架的四角位置，所述丝杠的数量为两个，且一个所述丝杠用于置于两个所述导向连接杆之间，另一个所述丝杠用于置于另两个所述导向连接杆之间。
[0013]优选地，各所述驱动电机的所述动力输出端上均固定套设有主动轮，各所述丝杠靠近所述上支撑架的一端上均固定套设有从动轮，所述上支撑架上能够滑动地设有至少一个张紧轮，且各所述张紧轮的位置均能够被锁定，所述张紧轮的数量与所述丝杠的数量相等，各所述主动轮、各所述张紧轮和各所述从动轮分别通过皮带连接，所述皮带的数量与所述丝杠的数量相等，各所述皮带能够将各所述主动轮的转动传递至各所述从动轮并带动各所述从动轮转动。
[0014]优选地，所述移动体、所述上支撑架和所述下支撑架上均开设有去重孔。
[0015]本技术还提供一种无人机，包括机身以及权利要求1至9中任意一项所述的光电吊舱收放装置，所述机身上开设有收纳舱，所述收纳舱能够收纳所述光电吊舱收放装置及光电吊舱。
[0016]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]本技术提供的光电吊舱收放装置及无人机，通过将保持架固定设置在无人机的收纳舱内以及设置与光电吊舱固定连接的移动体在保持架上移动，并能够通过驱动装置驱动光电吊舱沿第一方向移动并从收纳舱内释放至外界，实现在需要进行侦查时将光电吊舱从收纳舱内释放；通过驱动装置驱动光电吊舱沿第二方向移动并从外界回收至收纳舱内，实现在无人机起飞和降落以及不需要光电吊舱工作的状态下收起光电吊舱，减小光电吊舱对无人机飞行的气动影响；通过设置光电吊舱能够锁止于光电吊舱的最大行程内的任意位置，实现适用于不同飞行工况下(不同飞行工况下需求的光电吊舱释放程度可能不同)的光电吊舱使用，使得光电吊舱的应用更加灵活，工作场景适应性强。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术提供的光电吊舱收放装置及光电吊舱的整体结构示意图。
[0020]图中：100
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光电吊舱收放装置、10
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第一方向、20
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第二方向、1
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保持架、2
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移动体、3
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驱动装置、4
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上支撑架、5
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下支撑架、6
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导向连接杆、7
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直线轴承、8
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驱动电机、9
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丝杠、11
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螺母、12
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主动轮、13
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从动轮、14
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张紧轮、15
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皮带、16
‑
光电吊舱。
具体实施方式
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱收放装置，其特征在于：包括保持架、移动体以及驱动装置，所述保持架用于固定设于无人机的收纳舱内，所述移动体用于与光电吊舱固定连接，且所述移动体用于能够移动地设于所述保持架上，所述光电吊舱能够跟随所述移动体移动，所述驱动装置的动力输出端用于与所述移动体传动连接并能够为所述移动体在所述保持架上的移动提供动力；所述驱动装置能够驱动所述移动体沿第一方向移动用于将所述光电吊舱从所述收纳舱内释放至外界，所述驱动装置能够驱动所述移动体沿第二方向移动用于将所述光电吊舱从所述外界回收至所述收纳舱内，且所述光电吊舱能够锁止于所述光电吊舱的最大行程内的任意位置；所述第一方向与所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的光电吊舱收放装置，其特征在于：还包括位置监测单元及控制模块，所述位置监测单元能够监测到所述光电吊舱的位置并发出位置信号，所述控制模块用于与所述位置监测单元通信连接并能够接收所述位置信号，且所述控制模块能够控制所述驱动装置运行或者停止。3.根据权利要求2所述的光电吊舱收放装置，其特征在于：所述位置监测单元包括释放限位开关、回收限位开关以及位置传感器，所述释放限位开关、所述回收限位开关以及所述位置传感器均用于与所述控制模块通信连接；所述释放限位开关用于设于所述光电吊舱释放移动的最大行程位置，所述回收限位开关用于设于所述光电吊舱回收移动的最大行程位置，所述位置传感器能够监测到所述光电吊舱的位置并发出位置信号。4.根据权利要求1所述的光电吊舱收放装置，其特征在于：所述保持架包括上支撑架、下支撑架以及至少一个导向连接杆；所述移动体用于设于所述上支撑架与所述下支撑架之间，且所述移动体、所述上支撑架和所述下支撑架互相平行；各所述导向连接杆的一端用于连接于所述上支撑架上，另一端用于在所述第一方向上延伸并穿过所述移动体且连接于所述下支撑架上；所述移动体用于与各所述导向连接杆滑动连接。5.根据权利要求4所述的光电吊舱收放装置，其特征在于：还包括直线轴承，且所述直线轴承的数量与所述导向连接杆的数量相等，各所述直线轴承的内圈用于套设于各所述导向连接杆上并与各所述导向连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺敏敏，康照照，杨奇，李昭轶，
申请(专利权)人：陕西海澜翱翔航空有限公司，
类型：新型
国别省市：
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