本发明专利技术公开了用于煤样运输系统的自动装卸料装置，包括识别系统、定位系统、移动抓取系统、框架存储系统、控制系统、通信警报系统、智能车体和煤样桶，所述智能车体上安装有框架存储系统，本发明专利技术通过移动抓取系统可以全自动的按需装卸煤样桶，识别和存储系统可以记录煤样的相关信息，可以在采制化各工位实现煤样的按需装卸，无需人工参与，实现煤样的自动装卸料、分类管理存储、运输、煤样桶上有存储煤样的信息码，能记录存储多种煤样，储存形式为平面分散式，可以实现指定位置即指定煤样的随需随取，抓取系统采用三轴模组形式，运动可靠，在大幅降低成本的同时，完全实现煤样运输的无人化。化。化。
【技术实现步骤摘要】
用于煤样运输系统的自动装卸料装置
[0001]本专利技术涉及煤样运输
，具体是用于煤样运输系统的自动装卸料装置。
技术介绍
[0002]在煤质检测分析行业，随着科技水平进步，越来越注重使用自动化、无人化的产品，如煤炭在进入电厂后需进行化验，用于评估煤炭的品质，首先经过采样和制样，样品制好后从现场运送到化验室，进行下一步的试验分析，通常情况下采、制样点距离化验室的距离较远，现有煤质采制样系统中，样桶转运主要采取以下三种方案：人工驾驶电动小车转运，全程录像；或者输送机运输；另外还有轨道小车运输，方案一：没有实现全过程无人干预，同时自动化程度不高，需人工参与，方案二和三均不适合较长距离的运输，同时运力也有限，对于较大的电厂每天需要转运的煤样有几十甚至上百桶，需要反复多次运输来实现运转，汽车运输具有运行成本低、运转灵活、适应性强等优点，在行业中得到了普遍的应用；但目前自动化程度低，未实现完全的自动化，无人化，同时人与煤样桶有直接接触，煤样的保密性低，综上所述，如何有效地解决现有技术中煤样输送设备成本高，输送能力不足，自动化程度低等技术问题是目前本领域技术人员亟需解决的问题。
[0003]目前关于煤样运输系统自动装卸料装置的有两个专利技术专利。
[0004]1、一种样桶转运小车。该专利技术专利是属于煤样运输领域，主要由车体、水平输送机、翻转输送机等组成；
[0005]2、一种用于样品采制化的智能转运小车。该专利技术专利是属于煤样运输领域，主要包括智能车体、机械臂、煤样桶分割盘。
[0006]但是，现有的技术存在以下缺点；
[0007]1、一种样桶转运小车，采用棍子输送机形式的转运小车，没有完全实现煤样桶的自动上下料功能，需要人为辅助，同时存在先进后出固定顺序卸料的问题，不能实现任意顺序的装卸料；
[0008]2、一种用于样品采制化的智能转运小车，此方案提出在转运小车上安装机械臂的形式，一方面因机械臂成本较高，导致转运小车存在成本高的缺点，不适宜普遍推广，另一方面本项专利未详细说明机械臂如何实现自动装卸料。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供用于煤样运输系统的自动装卸料装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0011]用于煤样运输系统的自动装卸料装置，包括识别系统、定位系统、移动抓取系统、框架存储系统、控制系统、通信警报系统、智能车体和煤样桶，所述智能车体上安装有框架存储系统，所述框架存储系统包括分割盘、框架、自动启闭门、框架钣金和限位槽，所述框架安装在智能车体上，所述框架内安装有分割盘，所述框架上安装自动启闭门，所述框架顶部
设置有框架钣金，所述分割盘上均匀开设有限位槽，所述煤样桶设置在限位槽内，所述移动抓取系统安装在框架存储系统的内部，所述识别系统包括识别摄像头、照明灯和识别雷达，所述识别摄像头安装在框架存储系统的前后两端，所述照明灯安装在框架存储系统前端识别摄像头的一侧，所述识别雷达安装在智能车体的四周，所述定位系统安装在移动抓取系统上，所述控制系统安装在框架存储系统的内后部，所述框架存储系统的顶部安装有通信警报系统。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述移动抓取系统包括X轴移动模组、Z轴移动模组、Y轴移动模组、夹紧气缸、连接件和夹爪，所述X轴移动模组安装在框架存储系统内，所述X轴移动模组的底部安装有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的前部安装有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组上安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的端部安装有连接件，所述连接件上安装有夹爪。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹爪带有弧形凹槽，凹槽内安装有防滑尼龙，凹槽与煤样桶相匹配。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述煤样桶上设置有与夹爪对应的限位凸起棱。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述定位系统包括定位摄像头和定位雷达，所述定位摄像头安装在的连接件上，所述定位雷达安装在连接件的前面和底面。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述通信警报系统包括通信模块和警报模块。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述智能车体为AGV智能小车。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0019]本专利技术通过移动抓取系统可以全自动的按需装卸煤样桶，识别和存储系统可以记录煤样的相关信息，可以在采制化各工位实现煤样的按需装卸，无需人工参与，实现煤样的自动装卸料、分类管理存储、运输、煤样桶上有存储煤样的信息码，能记录存储多种煤样，储存形式为平面分散式，可以实现指定位置即指定煤样的随需随取，抓取系统采用三轴模组形式，运动可靠，在大幅降低成本的同时，完全实现煤样运输的无人化。
附图说明
[0020]图1是本专利技术的用于煤样运输系统的自动装卸装置整体示意图；
[0021]图2是本专利技术移动抓取系统示意图；
[0022]图3是本专利技术的框架存储系统示意图；
[0023]图4是本专利技术的智能车体示意图。
[0024]1、识别系统；11、识别摄像头；12、照明灯；13、识别雷达；2、定位系统；21、定位摄像头；22、定位雷达；3、移动抓取系统；31、X轴移动模组；32、Z轴移动模组；33、Y轴移动模组；34、夹紧气缸；35、连接件；36、夹爪；4、框架存储系统；41、分割盘；42、框架；43、自动启闭门；44、框架钣金；45、限位槽；5、控制系统；6、通信警报系统；61、通信模块；62、警报模块；7、智能车体；8、煤样桶。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]请参阅图1～4，本专利技术实施例中，用于煤样运输系统的自动装卸料装置，包括识别系统1、定位系统2、移动抓取系统3、框架存储系统4、控制系统5、通信警报系统6、智能车体7和煤样桶8，智能车体7上安装有框架存储系统4，框架存储系统4包括分割盘41、框架42、自动启闭门43、框架钣金44和限位槽45，框架42安装在智能车体7上，框架42内安装有分割盘41，框架42上安装自动启闭门43，框架42顶部设置有框架钣金44，分割盘41上均匀开设有限位槽45，煤样桶8设置在限位槽45内，煤样桶8的存储形式为平面铺设形式，由分割盘41进行分割，分割盘41确保每个煤样桶8存取时有独立的互不干涉的空间，同时分割盘41上有限位槽45能确保煤样桶8在存储位内存储稳固，框架存储系统4通过框架42整体固定在智能车体7上，同时框架42也将移动抓取系统3的X轴移动模组31进行固定，框架钣金44和自动启闭门43确保存储空间是一个相对密闭的空间，移动抓取系统3安装在框架存储系统4的内部，移动抓取系统3布置在框架存储系统4内，X、Y、Z本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于煤样运输系统的自动装卸料装置，包括识别系统(1)、定位系统(2)、移动抓取系统(3)、框架存储系统(4)、控制系统(5)、通信警报系统(6)、智能车体(7)和煤样桶(8)，其特征在于：所述智能车体(7)上安装有框架存储系统(4)，所述框架存储系统(4)包括分割盘(41)、框架(42)、自动启闭门(43)、框架钣金(44)和限位槽(45)，所述框架(42)安装在智能车体(7)上，所述框架(42)内安装有分割盘(41)，所述框架(42)上安装自动启闭门(43)，所述框架(42)顶部设置有框架钣金(44)，所述分割盘(41)上均匀开设有限位槽(45)，所述煤样桶(8)设置在限位槽(45)内，所述移动抓取系统(3)安装在框架存储系统(4)的内部，所述识别系统(1)包括识别摄像头(11)、照明灯(12)和识别雷达(13)，所述识别摄像头(11)安装在框架存储系统(4)的前后两端，所述照明灯(12)安装在框架存储系统(4)前端识别摄像头(11)的一侧，所述识别雷达(13)安装在智能车体(7)的四周，所述定位系统(2)安装在移动抓取系统(3)上，所述控制系统(5)安装在框架存储系统(4)的内后部，所述框架存储系统(4)的顶部安装有通信警报系统(6)。2.根据权利要求1所述的用于煤样运输系统的自动装卸料装置，其特征在于：所述移动抓取系统(3)包括X轴移动模...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明，李晓英，石建光，康永飞，陈文刊，孙银辉，陈丽影，王妍，
申请(专利权)人：中媒科工集团武汉设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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