一种可自动进行上下料的智能物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动进行上下料的智能物流机器人，包括机器人本体、自适应防掉机构和自动上下料机构，所述机器人本体的上表面设置有凹槽，且机器人本体的内部设置有内槽，所述凹槽和内槽之间设置有自适应防掉机构，所述机器人本体的两端均设置有斜板，且设置斜板的机器人本体两端为对应的两端，所述机器人本体的上表面还设置有自动上下料机构，且自动上下料机构设置的位置与机器人本体上设置斜板的位置相邻。本发明专利技术可自行进行上下料，从而无需和其他机器人配合使用，另外能便于保证其上承载的纸箱稳定性，避免在运输的过程中，纸箱触碰他物而倾倒掉落。触碰他物而倾倒掉落。触碰他物而倾倒掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动进行上下料的智能物流机器人


[0001]本专利技术涉及智能物流机器人
，具体为一种可自动进行上下料的智能物流机器人。

技术介绍

[0002]物流行业在我国非常发达，物流分拣是一件劳动量非常大的工作，往往需要非常多的工作人员进行同时操作，为了降低工作人员的劳动量以及增加工作效率，研发出一种智能物流机器人，其配合其他具有机械爪的机器人，能根据条形码识别纸箱，并通过机械爪将纸箱抓取到智能物流机器人上，再通过智能物流机器人的运输，将其运输至指定的位置，之后再由含有机械爪的机器人将智能物流机器人运输的纸箱取下，通过两种机器人的配合，能快速的进行物流分拣作业；但是现有的智能物流机器人在使用时，还或多或少的存在一些问题：1、现有的智能物流机器人在使用时，需要配合含有机械爪的机器人使用，进而使得其不能单独进行作业，不利于进一步的提高分拣效率，另外含有机械爪的机器人在识别条形码时，需要使得纸箱贴有条形码的一侧朝向其扫描的位置才行，进而需要工作人员进行辅助作业，这使得现有的智能物流机器人在使用时受到的限制较多；2、现有的智能物流机器人在使用时，其承载纸箱的上表面未设置有防掉落机构，这使得其在运输的过程中，会出现纸箱触碰其他高位的物体，从而使得纸箱坠落，不利于保证纸箱被智能物流机器人稳定的运输至指定位置，从而使得现有智能物流机器人在运输时，其稳定性不佳；因此，需要一种可自动进行上下料的智能物流机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动进行上下料的智能物流机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的智能物流机器人在使用时，其受到限制较多，且其在运输纸箱时，稳定性较差的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动进行上下料的智能物流机器人，包括机器人本体、自适应防掉机构和自动上下料机构，所述机器人本体的上表面设置有凹槽，且机器人本体的内部设置有内槽，所述凹槽和内槽之间设置有自适应防掉机构，所述机器人本体的两端均设置有斜板，且设置斜板的机器人本体两端为对应的两端，所述机器人本体的上表面还设置有自动上下料机构，且自动上下料机构设置的位置与机器人本体上设置斜板的位置相邻。
[0005]采用上述技术方案，能通过机器人本体自身的移动和扫描设备及智能控制系统，使得其在移动至纸箱旁时，自动的找寻条形码，并扫码，之后通过自动上下料机构，使得对应的纸箱被推至机器人本体的上表面，进而能够降低工作人员的劳动强度，且无需其他机器人辅助，有助于提高工作效率，另外纸箱在移动至机器人本体上表面后，通过断开对应电
路，可使得在纸箱的重力作用下，自适应防掉机构将纸箱进行夹持，从而可以保证纸箱在运输时稳定性，避免其在运输的过程中掉落。
[0006]优选的，所述自适应防掉机构包括凸起柱块、柱槽、滑槽、支撑板、滑动板、翘杆、支撑座、连接杆、支撑管、弹簧、伸缩杆、伸缩管、磁片、电磁铁和缓冲槽，所述内槽的中部设置有伸缩管，且伸缩管的内底部设置有电磁铁，所述伸缩管的上端活动嵌套于伸缩杆的中下部外侧，且伸缩杆的下端设置有与电磁铁对应的磁片，所述伸缩杆的上端等角度轴连接有翘杆的一端，且翘杆的另一端轴连接于滑动板的下表面，所述翘杆的靠近滑动板的一端部位轴连接有支撑座，且滑动板的上表面滑动连接于支撑板的下表面，所述支撑板的边侧滑动连接于滑槽内，并且滑槽设置于内槽的侧面，所述凹槽的上表面均匀分布有柱槽，且柱槽的内顶端滑动连接有凸起柱块，所述凸起柱块的下表面设置有缓冲槽，所述缓冲槽通过缓冲槽活动嵌套于支撑管的外侧，且支撑管的下端固定连接于柱槽的内底端，所述支撑板的上表面均匀分布有连接杆的下端，且连接杆的上端活动贯穿柱槽和内槽之间的部位，并且连接杆活动贯穿支撑管伸入至缓冲槽内，所述支撑管的外侧设置有设置于凸起柱块下表面和柱槽的内底面之间的弹簧。
[0007]采用上述技术方案，能在纸箱未完全移动至机器人本体上表面时，通过磁片和电磁铁的作用，使得凸起柱块无法下移，而当纸箱完全移动至机器人本体上表面时，断开电路，使得磁片和电磁铁不再对凸起柱块作用，进而能在纸箱的重力作用下下移，使得纸箱被限位在凸起柱块之间，以保证该机器人在运输纸箱时，纸箱不会由于和其他物件触碰而掉落。
[0008]优选的，所述自动上下料机构包括U型槽、单旋往复丝杆一、自复位推料臂、连接罩、贯穿槽、滑块、次从动杆、支撑块、轴凸、限位杆、限位槽、限位孔、限位柱、位移杆、单旋往复丝杆二、主从动杆、棘爪、棘齿、驱动轴、传动皮带机构、传动伞齿组和双轴电机，所述U型槽设置于机器人本体上，且U型槽仅左右两侧贯穿至机器人本体的上表面，所述U型槽的中部内侧安装有双轴电机，且双轴电机的两个轴端均通过传动伞齿组分别连接有1个驱动轴，每个所述驱动轴上设置有2端等角度分布的棘齿，且每段棘齿与对应的棘爪相连接，所述棘爪在每个传动皮带机构的下端内侧均有设置，且2个传动皮带机构的上端分别连接于主从动杆和次从动杆上，所述主从动杆与单旋往复丝杆二同轴一体化连接，且两者构成的结构轴承连接于U型槽上，所述单旋往复丝杆二的外侧螺纹连接有位移杆，且位移杆的外侧设置有滑块，所述滑块滑动连接于U型槽内，所述位移杆的上表面设置有连接罩，且连接罩的上端开设有贯穿槽，所述贯穿槽上贯穿有支撑块，且支撑块的下端螺纹连接于单旋往复丝杆一外侧，所述单旋往复丝杆的内侧设置有限位孔，且限位孔内卡合滑动连接有限位柱，所述限位柱与次从动杆的一端同轴一体化设置，且次从动杆与单旋往复丝杆一的另一端均轴承连接于U型槽内，所述支撑块的上端安装有轴凸，且轴凸的外侧轴承连接有自复位推料臂，所述自复位推料臂的下表面设置有限位槽，且限位槽内滑动连接有限位杆的一端，并且限位杆的另一端固定连接于轴凸上。
[0009]采用上述技术方案，能通过机器人本体自带的扫描设备及避障设备及智能控制系统，使得机器人本体能选择正确的纸箱，之后，通过启动双轴电机，使得驱动轴带动2个传动皮带机构之一运行，进而可使得单旋往复丝杆一或单旋往复丝杆二转动，在单旋往复丝杆二转动时，能带动位移杆前后往复移动，进而能使得自复位推料臂将纸箱推上机器人本体
的上表面，另外在单旋往复丝杆一转动时，能带动自复位推料臂前后移动，从而能将机器人本体上表面的纸箱推下，以便于实现自动上下料。
[0010]优选的，所述限位孔和限位柱为相互吻合的棱柱形结构。
[0011]采用上述技术方案，能便于次从动杆带动单旋往复丝杆一同步旋转。
[0012]优选的，所述驱动轴上两段棘齿的结构方向相反，且其对应的2段棘爪方向也相反。
[0013]采用上述技术方案，能便于在驱动轴正转或者反转时，仅带动2个传动皮带机构之一运行。
[0014]优选的，所述限位槽为弧形，且其弧度角为90
°
。
[0015]采用上述技术方案，能便于自复位推料臂转动移动范围，进而使得其能从纸箱的前侧移动至纸箱的后侧，从而有助于推动纸箱移动。
[0016]优选的，所述支撑座距翘杆两端的距离之比不小于3，且支撑座距翘杆连接滑动板的端部距离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动进行上下料的智能物流机器人，包括机器人本体、自适应防掉机构和自动上下料机构，其特征在于，所述机器人本体的上表面设置有凹槽，且机器人本体的内部设置有内槽，所述凹槽和内槽之间设置有自适应防掉机构，所述机器人本体的两端均设置有斜板，且设置斜板的机器人本体两端为对应的两端，所述机器人本体的上表面还设置有自动上下料机构，且自动上下料机构设置的位置与机器人本体上设置斜板的位置相邻。2.根据权利要求1所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述自适应防掉机构包括凸起柱块、柱槽、滑槽、支撑板、滑动板、翘杆、支撑座、连接杆、支撑管、弹簧、伸缩杆、伸缩管、磁片、电磁铁和缓冲槽，所述内槽的中部设置有伸缩管，且伸缩管的内底部设置有电磁铁，所述伸缩管的上端活动嵌套于伸缩杆的中下部外侧，且伸缩杆的下端设置有与电磁铁对应的磁片，所述伸缩杆的上端等角度轴连接有翘杆的一端，且翘杆的另一端轴连接于滑动板的下表面，所述翘杆的靠近滑动板的一端部位轴连接有支撑座，且滑动板的上表面滑动连接于支撑板的下表面，所述支撑板的边侧滑动连接于滑槽内，并且滑槽设置于内槽的侧面，所述凹槽的上表面均匀分布有柱槽，且柱槽的内顶端滑动连接有凸起柱块，所述凸起柱块的下表面设置有缓冲槽，所述缓冲槽通过缓冲槽活动嵌套于支撑管的外侧，且支撑管的下端固定连接于柱槽的内底端，所述支撑板的上表面均匀分布有连接杆的下端，且连接杆的上端活动贯穿柱槽和内槽之间的部位，并且连接杆活动贯穿支撑管伸入至缓冲槽内，所述支撑管的外侧设置有设置于凸起柱块下表面和柱槽的内底面之间的弹簧。3.根据权利要求2所述的一种可自动进行上下料的智能物流机器人，其特征在于，所述自动上下料机构包括U型槽、单旋往复丝杆一、自复位推料臂、连接罩、贯穿槽、滑块、次从动杆、支撑块、轴凸、限位杆、限位槽、限位孔、限位柱、位移杆、单旋往复丝杆二、主从动杆、棘爪、棘齿、驱动轴、传动皮带机构、传动伞齿组和双轴电机，所述U型槽设置于机器人本体上，且U型槽仅左右两侧贯穿至机器人本体的上表面，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵莉娜，
申请(专利权)人：赵莉娜，
类型：发明
国别省市：