一种用于窄口瓶视觉检测的装置，包括机架，机架上设置有环形输送线，环形输送线上设置有吹瓶机入料治具胚座定位组件、视觉取入治具胚座定位组件，吹瓶机入料治具胚座定位组件处相邻设置有吹瓶取出机械手，环形输送线上设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括第四支座，第四支座上设置有检测取入机构、PET瓶旋转机构、检测压合机构、相机检测机构，面阵检测治具胚座定位组件处相邻设置有面阵检测机构。本实用新型专利技术通过机械手将瓶子从吹瓶机取出放入环形输送线进行视觉检测，减少人工操作，不需要检测的产品放置备用输送线，减少人工操作。通过相机能自动检测外观，减少不良品，自动剔除不良，减少人工误判率，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于窄口瓶视觉检测的装置
[0001]本技术涉及物理领域，尤其涉及瓶的视觉检测技术，特别是一种用于窄口瓶视觉检测的装置。
技术介绍
[0002]社会生活对日化品护肤品的需求量越来越大，随之对包装材料外观品质要求越来越高。现有技术中，需要人工将吹瓶机取出的产品从输送线拿起进行外观检查，将良品放入包装盘，将不良品放入不良品盒，因此耗费大量的人工，并且常有漏检或误判的情况发生，导致人员需求量大，工作量增加，劳动强度高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于窄口瓶视觉检测的装置，所述的这种用于窄口瓶视觉检测的装置要解决现有技术中人工对瓶检测外观经常漏检或误判、劳动强度高的技术问题。
[0004]本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置，包括机架，机架上设置有环形输送线，环形输送线上设置有吹瓶机入料治具胚座定位组件、视觉取入治具胚座定位组件、视觉取出治具胚座定位组件、面阵检测治具胚座定位组件、取不良治具胚座定位组件、产品取出治具胚座定位组件，所述的吹瓶机入料治具胚座定位组件、视觉取入治具胚座定位组件、视觉取出治具胚座定位组件、面阵检测治具胚座定位组件、取不良治具胚座定位组件、产品取出治具胚座定位组件均各自包括第一支座和第二支座，第一支座与第二支座之间设置有间隙，第一支座上设置有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸，第二阻挡气缸相邻设置在第一阻挡气缸的前方，第三阻挡气缸设置在第一阻挡气缸的后方，第一支座上设置有第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关与第一阻挡气缸相邻设置，第二感应开关与第三阻挡气缸相邻设置，
[0005]所述的吹瓶机入料治具胚座定位组件处相邻设置有吹瓶取出机械手，吹瓶取出机械手包括第三支座，第三支座上设置有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转端上设置有第一滑台气缸，第一滑台气缸的活塞杆连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转端连接有两个第一夹爪气缸，
[0006]所述的环形输送线上设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括第四支座，第四支座上设置有检测取入机构、PET瓶旋转机构、检测压合机构、相机检测机构、检测取出机构，所述的检测取入机构与视觉取入治具胚座定位组件相邻设置，检测取出机构与视觉取出治具胚座定位组件相邻设置；检测取入机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上设置有第二滑台气缸，第二滑台气缸的活塞杆连接有两个第二夹爪气缸；PET瓶旋转机构包括一个设置在第四支座下侧的第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转端连接有一个底板，底板设置在第四支座上方，底板上侧通过转轴分别设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮均与第三齿轮啮合，第一
齿轮上设置有第一检测治具，第二齿轮上设置有第二检测治具，第四支座的侧面固定设置有一个第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的活塞杆连接有一个移动座，移动座与第四支座构成滑动副，移动座上设置有第四齿轮，移动座中设置有第一电机，第一电机的输出轴与第四齿轮连接；检测压合机构包括第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆向下与一个旋转压头连接，旋转压头设置在第一检测治具的上方；相机检测机构包括一个第一相机，第一相机与第一检测治具相邻设置；检测取出机构包括第三升降气缸，第三升降气缸的活塞杆上设置有第四旋转气缸，第四旋转气缸的旋转端上设置有第三滑台气缸，第三滑台气缸的活塞杆连接有两个第三夹爪气缸，
[0007]所述的面阵检测治具胚座定位组件处相邻设置有面阵检测机构，面阵检测机构包括一个支柱，支柱的侧面设置有第四升降气缸和第二相机，第四升降气缸的活塞杆连接有一个光源，第二相机设置在光源的下方，
[0008]所述的取不良治具胚座定位组件处相邻设置有不良取出机构，不良取出机构包括第五升降气缸，第五升降气缸的活塞杆连接有第五旋转气缸，第五旋转气缸的旋转端连接有第四滑台气缸，第四滑台气缸的活塞杆连接有第四夹爪气缸，第五升降气缸处相邻设置有一个第一滑槽和一个第二滑槽。
[0009]进一步的，所述的环形输送线处相邻设置有备用输送线。
[0010]进一步的，所述的相机检测机构还包括第二电机，第一相机设置在第二电机的输出轴上。
[0011]进一步的，所述的面阵检测机构还包括第三电机，第二相机设置在第三电机的输出轴上。
[0012]进一步的，所述的产品取出治具胚座定位组件处相邻设置有第三感应开关。
[0013]本技术与现有技术相比，其效果是积极和明显的。本技术通过机械手将瓶子从吹瓶机取出放入环形输送线进行视觉检测，减少人工操作，不需要检测的产品放置备用输送线，减少人工操作。替换治具和夹具即可更换产品型号，通用性强，适用多种牙型、多种直径的PET瓶。节省设备成本。通过相机能自动检测外观，减少不良品，自动剔除不良，减少人工误判率，提高生产效率和生产品质。不同的外观不良的PET瓶放置在不同的料槽，便于发现问题及时解决，减少报废率。
附图说明
[0014]图1为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置的立体示意图。
[0015]图2为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置的俯视示意图。
[0016]图3为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置中治具胚座定位组件的立体示意图。
[0017]图4为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置中吹瓶机入料治具胚座定位组件的立体示意图。
[0018]图5为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置中吹瓶取出机械手的立体示意图。
[0019]图6为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置中视觉检测组件的立体示意图。
[0020]图7为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置中面阵检测机构的立体示意图。
[0021]图8为本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置中不良取出机构的立体示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述，但本技术并不限制于本实施例，凡是采用本技术的相似结构及其相似变化，均应列入本技术的保护范围。本技术中的上、下、前、后、左、右等方向的使用仅为了描述方便，并非对本技术的技术方案的限制。
[0023]如图1
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图8所示，本技术的一种用于窄口瓶视觉检测的装置，包括机架，机架上设置有环形输送线2，环形输送线2上设置有吹瓶机入料治具胚座定位组件12、视觉取入治具胚座定位组件13、视觉取出治具胚座定位组件14、面阵检测治具胚座定位组件15、取不良治具胚座定位组件16、产品取出治具胚座定位组件17，所述的吹瓶机入料治具胚座定位组件12、视觉取入治具胚座定位组件13、视觉取出治具胚座定位组件14、面阵检测治具胚座定位组件15、取不良治具胚座定位组件16、产品取出治具胚座定位组件17均各自包括第一支座67和第二支座68，第一支座67与第二支座68之间设置有间隙，第一支座67上设置有第一阻挡气缸21、第二阻挡气缸23和第三阻挡气缸24，第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于窄口瓶视觉检测的装置，包括机架，其特征在于：机架上设置有环形输送线，环形输送线上设置有吹瓶机入料治具胚座定位组件、视觉取入治具胚座定位组件、视觉取出治具胚座定位组件、面阵检测治具胚座定位组件、取不良治具胚座定位组件、产品取出治具胚座定位组件，所述的吹瓶机入料治具胚座定位组件、视觉取入治具胚座定位组件、视觉取出治具胚座定位组件、面阵检测治具胚座定位组件、取不良治具胚座定位组件、产品取出治具胚座定位组件均各自包括第一支座和第二支座，第一支座与第二支座之间设置有间隙，第一支座上设置有第一阻挡气缸、第二阻挡气缸和第三阻挡气缸，第二阻挡气缸相邻设置在第一阻挡气缸的前方，第三阻挡气缸设置在第一阻挡气缸的后方，第一支座上设置有第一感应开关和第二感应开关，第一感应开关与第一阻挡气缸相邻设置，第二感应开关与第三阻挡气缸相邻设置；所述的吹瓶机入料治具胚座定位组件处相邻设置有吹瓶取出机械手，吹瓶取出机械手包括第三支座，第三支座上设置有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆连接有第一旋转气缸，第一旋转气缸的旋转端上设置有第一滑台气缸，第一滑台气缸的活塞杆连接有第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转端连接有两个第一夹爪气缸；所述的环形输送线上设置有视觉检测组件，视觉检测组件包括第四支座，第四支座上设置有检测取入机构、PET瓶旋转机构、检测压合机构、相机检测机构、检测取出机构，所述的检测取入机构与视觉取入治具胚座定位组件相邻设置，检测取出机构与视觉取出治具胚座定位组件相邻设置；检测取入机构包括第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆上设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转端上设置有第二滑台气缸，第二滑台气缸的活塞杆连接有两个第二夹爪气缸；PET瓶旋转机构包括一个设置在第四支座下侧的第三旋转气缸，第三旋转气缸的旋转端连接有一个底板，底板设置在第四支座上方，底板上侧通过转轴分别设置有第一齿轮、第二齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢艳星，陈佳庆，
申请(专利权)人：上海猿荣新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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