混凝土喷射系统技术方案

本发明专利技术涉及混凝土喷射设备技术领域，具体涉及混凝土喷射系统，其包括：混凝土泵送系统，用于将混凝土输送至混合设备内；速凝剂泵，用于将速凝剂泵入混合设备内；第一流量传感器，用于检测混凝土实时流量；第二流量传感器，用于检测速凝剂实时流量；回弹率检测装置，用于检测混凝土实时回弹率；控制器，用于判断速凝剂是否为优化掺量，并在速凝剂不是优化掺量时，向速凝剂泵发出控制信息。本发明专利技术的混凝土喷射系统，对速凝剂实时掺量进行了精确控制，在保证混凝土回弹率满足要求的前提下，降低速凝剂掺量，混凝土后期强度损失小，原料成本低，喷射时混凝土回弹率始终保持在允许的最大阈值内，减少混凝土浪费，降低施工成本。降低施工成本。降低施工成本。

【技术实现步骤摘要】
混凝土喷射系统


[0001]本专利技术涉及混凝土喷射设备
，尤其涉及混凝土喷射系统。

技术介绍

[0002]混凝土喷射，是用压力喷枪(喷嘴)喷涂灌筑细石混凝土的施工方法。常用于灌筑隧道内衬、墙壁、天棚等薄壁结构或其他结构的衬里以及钢结构的保护层。按混凝土拌和料的加水方法不同，可分为干式、湿式和介于两者之间的半湿式三种。
[0003]在混凝土喷射时，速凝剂是不可缺少的一种添加剂，速凝剂的添加，可使混凝土快速硬化，降低混凝土喷射回弹率，提高了混凝土利用率，节约成本。但是，速凝剂的加入，也使得混凝土后期出现明显的强度损失，其中，虽然液体速凝剂对混凝土后期强度损失较小，但其成本较高。因此，合适的速凝剂掺量，有助于降低混凝土后期强度损失，节约成本，降低混凝土喷射回弹率。
[0004]公开号为CN103277117B的专利技术专利，公开了混凝土喷射机械手加入添加剂的控制方法和控制系统，其通过“在添加剂流量小于预设数值范围的最小值的情况下，控制添加剂泵的转速增大；在添加剂流量大于预设数值范围的最大值的情况下，控制添加剂泵的转速减小”，保证了添加剂的使用量稳定在预设设置的范围内，保证了混合后的混凝土符合工况的要求，同时喷射混凝土的回弹量小，提高了喷射作业的效率，节省了混凝土的使用量。但是，其并未综合考虑混凝土实时回弹率和速凝剂掺量的关系，比如，在混凝土实时回弹率较大时，是否可在保证速凝剂掺量在预设范围值的基础上提高速凝剂掺量，以降低混凝土实时回弹率；再比如，在混凝土实时回弹率较低时，是否可在保证速凝剂掺量在预设范围值且混凝土实时回弹率在可接受的范围的情况下提高速凝剂掺量，以降低成本，降低后期强度损失。基于此，如何设计一种使速凝剂保持在优化掺量的混凝土喷射系统是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种使速凝剂保持在优化掺量的混凝土喷射系统。
[0006]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0007]混凝土喷射系统，包括：
[0008]混凝土泵送系统，用于将混凝土输送至混合设备内；
[0009]速凝剂泵，用于将速凝剂泵入混合设备内；
[0010]第一流量传感器，设置于混凝土泵送系统出口位置，用于检测混凝土实时流量；
[0011]第二流量传感器，设置于速凝剂泵出口位置，用于检测速凝剂实时流量；
[0012]回弹率检测装置，用于检测混凝土实时回弹率；
[0013]控制器，和第一流量传感器、第二流量传感器、回弹率检测装置以及速凝剂泵连接，用于判断速凝剂是否为优化掺量，并在速凝剂不是优化掺量时，向速凝剂泵发出控制信
息。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述的混凝土喷射系统，所述速凝剂优化掺量为：混凝土实时回弹率不大于预设的混凝土回弹率最大阈值时，预设的速凝剂掺量范围值中的最小值。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述的混凝土喷射系统，所述控制器还用于，在混凝土实时回弹率大于或等于预设的混凝土回弹率最大阈值，且速凝剂的实时掺量大于预设范围值时，控制喷射系统停机。
[0016]混凝土喷射系统的控制方法，包括以下步骤：
[0017]步骤Ⅰ，预设混凝土回弹率最大阈值和速凝剂掺量范围值；
[0018]步骤Ⅱ，检测混凝土实时流量、速凝剂实时流量以及混凝土实时回弹率；
[0019]步骤Ⅲ，判断速凝剂是否为优化掺量，在速凝剂不是优化掺量时控制速凝剂泵的转速相应变化；
[0020]其中，一、当混凝土实时回弹率大于预设的混凝土回弹率最大阈值时，控制速凝剂泵提高转速，直至混凝土实时回弹率和预设的混凝土回弹率最大阈值相同；a若此时速凝剂实时掺量在预设的速凝剂掺量范围值内，则此时速凝剂实时掺量为优化掺量；b若此时速凝剂实时掺量小于预设的速凝剂掺量范围值的最小值，控制速凝剂泵提高转速，直至速凝剂实时掺量和预设的速凝剂掺量范围值的最小值相等，此时速凝剂实时掺量为优化掺量；c若此时速凝剂实时掺量大于预设的速凝剂掺量范围值的最大值，则控制喷射系统停机；
[0021]二、当混凝土实时回弹率等于预设的混凝土回弹率最大阈值时，e若此时速凝剂实时掺量在预设的速凝剂掺量范围值内，则此时速凝剂实时掺量为优化掺量；f若此时速凝剂实时掺量小于预设的速凝剂掺量范围值的最小值，控制速凝剂泵提高转速，直至速凝剂实时掺量和预设的速凝剂掺量范围值的最小值相等，此时速凝剂实时掺量为优化掺量；g若此时速凝剂实时掺量大于预设的速凝剂掺量范围值的最大值，则控制喷射系统停机；
[0022]三、当混凝土实时回弹率小于预设的混凝土回弹率最大阈值时，x若此时速凝剂实时掺量小于预设的速凝剂掺量范围值的最小值，控制速凝剂泵提高转速，直至速凝剂实时掺量和预设的速凝剂掺量范围值的最小值相等，则此时速凝剂实时掺量为优化掺量；y若此时速凝剂实时掺量等于预设的速凝剂掺量范围值的最小值，则此时速凝剂实时掺量为优化掺量；z若此时速凝剂实时掺量大于预设的速凝剂掺量范围值的最小值，控制速凝剂泵降低转速，直至满足下列
①②
任一条件，其中
①
为速凝剂实时掺量和预设的速凝剂掺量范围值的最小值相等，
②
为混凝土实时回弹率等于预设的混凝土回弹率最大阈值，然后判断速凝剂实时掺量是否在预设的速凝剂掺量范围值内，若速凝剂实时掺量在预设的速凝剂掺量范围值内，则此时的速凝剂实时掺量即为优化掺量，若速凝剂实时掺量大于预设的速凝剂掺量范围值的最大值，则控制喷射系统停机。
[0023]作为上述技术方案的改进，混凝土喷射系统的控制方法，所述速凝剂优化掺量为：混凝土实时回弹率不大于预设的混凝土回弹率最大阈值时，预设的速凝剂掺量范围值中的最小值。
[0024]本专利技术的优点在于：本专利技术的混凝土喷射系统，对速凝剂实时掺量进行了精确控制，在保证混凝土回弹率满足要求的前提下，降低速凝剂掺量，混凝土后期强度损失小，原料成本低，喷射时混凝土回弹率始终保持在允许的最大阈值内，减少混凝土浪费，降低施工
成本。
附图说明
[0025]图1为本专利技术混凝土喷射系统控制原理结构框图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例，混凝土喷射系统，包括：
[0028]混凝土泵送系统，用于将混凝土输送至混合设备内；混凝土泵送系统的出口位置设置第一流量传感器，该流量传感器用于检测混凝土实时流量。
[0029]速凝剂泵，用于将速凝剂泵入混合设备内，速凝剂泵出口位置设置第二流量传感器，用于检测速凝剂实时流量。
[0030]控制器通过接收混凝土实时流量和速凝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.混凝土喷射系统，包括：混凝土泵送系统，用于将混凝土输送至混合设备内；速凝剂泵，用于将速凝剂泵入混合设备内；第一流量传感器，设置于混凝土泵送系统出口位置，用于检测混凝土实时流量；第二流量传感器，设置于速凝剂泵出口位置，用于检测速凝剂实时流量；回弹率检测装置，用于检测混凝土实时回弹率；控制器，和第一流量传感器、第二流量传感器、回弹率检测装置以及速凝剂泵连接，用于判断速凝剂是否为优化掺量，并在速凝剂不是优化掺量时，向速凝剂泵发出控制信息。2.根据权利要求1所述的混凝土喷射系统，其特征在于，所述速凝剂优化掺量为：混凝土实时回弹率不大于预设的混凝土回弹率最大阈值时，预设的速凝剂掺量范围值中的最小值。3.根据权利要求2所述的混凝土喷射系统，其特征在于：所述控制器还用于，在混凝土实时回弹率大于或等于预设的混凝土回弹率最大阈值，且速凝剂的实时掺量大于预设范围值时，控制喷射系统停机。4.混凝土喷射系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤Ⅰ，预设混凝土回弹率最大阈值和速凝剂掺量范围值；步骤Ⅱ，检测混凝土实时流量、速凝剂实时流量以及混凝土实时回弹率；步骤Ⅲ，判断速凝剂是否为优化掺量，在速凝剂不是优化掺量时控制速凝剂泵的转速相应变化；其中，一、当混凝土实时回弹率大于预设的混凝土回弹率最大阈值时，控制速凝剂泵提高转速，直至混凝土实时回弹率和预设的混凝土回弹率最大阈值相同；a若此时速凝剂实时掺量在预设的速凝剂掺量范围值内，则此时速凝剂实时掺量为优化掺量；b若此时速凝剂实时掺量小于预设的速凝剂掺量范围值的最小值，控制速凝剂泵提高转速，直至速凝剂实时掺量和预设的速凝剂掺量范围值的最小值相等，此时速凝剂实时掺量为优化掺量；c若此时速凝剂实时掺量大于预...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪鹏飞，
申请(专利权)人：东至丰达混凝土有限公司，
类型：发明
国别省市：