一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法制造方法及图纸

本申请公开了一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法，包括面板紧固流水线与面板紧固流水线的控制系统；所述面板紧固流水线包括物料的上下料机构、螺丝装填机构与自动上螺丝机构，所述面板紧固流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，在智能家居控制面板的生产中，固定控制面板的前后盖紧固上螺丝的过程中，现在一般手持或使用一些简单的装置紧固，常出现固定不均衡，漏掉螺丝的一些现象，具有以下优点：上螺丝紧固时无需操作人员操作，可实现螺丝自动填充，螺丝自动输送与恒扭矩紧固螺丝，方便操作及实用性强。作及实用性强。作及实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法


[0001]本专利技术是一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法，属于紧固装置


技术介绍

[0002]智能家居是一个居住环境，是以住宅为平台安装有智能家居系统的居住环境，智能家居让用户以更方便的手段来管理家庭设备，比如，通过控制面板、手持遥控器、电话与互联网来控制家用设备，更可以执行情景操作，使多个设备形成联动；提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境，在智能家居控制面板的生产中，固定控制面板的前后盖紧固上螺丝的过程中，现在一般手持或使用一些简单的装置紧固，常出现固定不均衡，漏掉螺丝的一些现象，因此，专利技术一种稳固高效的控制面板紧固装置也显得尤为重要。
[0003]例如在2014年9月24日公开了一项公开号为CN104057293A的了一种自动上螺丝装置，包括有工作台、螺丝机，所述工作台上设置有支架，支架上设置有移动块，所述移动块上安装有螺丝机，所述螺丝机上连接有螺丝管道，螺丝管道的末端连接在螺丝箱中，所述螺丝箱上设置有气动机，所述螺丝机上设置有扶手，所述工作台上设置有电控装置，用于控制螺丝机的压钉气压 ；通过设置有支架和移动块，方便对螺丝机进行移动，通过设置有螺丝管道、螺丝箱和气动机，用来对螺丝机自动填充，以解决玻璃升降器生产中螺丝定位不精确，操作繁琐的问题，上述装置虽能实现螺丝的安装，但仍具有以下缺点：1、螺丝安装时，没有上下料机构，生产连续性较低。
[0004]2、螺丝安装时，物料受震动会出现移位现象，工人还需要通过扶手对螺丝机进行移动定位，自动化程度不高。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法，本装置设有上料输送带与下料输送带，生产时可自动完成物料的上料下料与物料定位，本装置还设有夹持器具以及螺丝定位器具，上螺丝时无需操作人员手动操作，设备会根据产品型号以及设置的距离，自动完成螺丝的安装与面板紧固，生产连续性及自动化程度高。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种自动智能家居控制面板自动紧固装置，包括面板紧固流水线与面板紧固流水线的控制系统；所述面板紧固流水线包括上下料机构、螺丝装填机构与自动上螺丝机构；所述上下料机构，作用是将合成一体的智能家居上下面板，连续不断的输送到自动上螺丝机构处，并将紧固完成的智能家居控制面板输送到下一个加工处；所述螺丝装填机构，作用是将散乱的螺丝有序的输送到自动上螺丝机构处；
所述自动上螺丝机构，作用是将螺丝顺序的装填到智能家居面板螺丝孔内，将智能家居的上下面板紧固；所述上下料机构包括上料输送带，上料输送带有两条链条组成，链条上均匀分布凸起，用于盛放智能家居的面板，在上料输送带的末端设有3#光电开关，在3#光电开关的两侧设有1#夹紧气缸与2#夹紧气缸，所述1#夹紧气缸与2#夹紧气缸末端分别设有橡胶夹板，用于夹持固定智能家居面板，所述1#夹紧气缸与2#夹紧气缸上还设有5#限位开关与6#限位开关，用于检测1#气缸与2#气缸伸出的位置。
[0007]所述螺丝装填机构包括螺丝料仓，螺丝料仓呈一个倒立的三角形，螺丝料仓用于存放螺丝，在螺丝料仓的底部设有挡料开关，用于检测螺丝料仓内螺丝量的多少，所述螺丝料仓的底端设有上料气缸，上料气缸的末端设有上料挡板，所述上料挡板位于螺丝料仓内部，呈倾斜放置，所述上料气缸上设有7#限位开关与8#限位开关，用于检测上料气缸伸出与缩回的上限与下限。
[0008]进一步，所述螺丝料仓的上方设有1#螺丝轨道，1#螺丝轨道的形状可以使螺丝刚好的镶嵌其中，在所述1#螺丝轨道的背面设有电磁铁，电磁铁上方连接有1#螺纹轨道，在1#螺纹轨道的一侧设有1#光电开关，用于检测电磁铁移动的该侧极限位置。
[0009]所述螺丝装填机构还包括2#螺丝轨道，所述2#螺丝轨道位于螺丝料仓的外部，与1#螺丝轨道相通且处在同一水平线上，在2#螺丝轨道的末端先后设有1#接近开关与2#光电开关，用于检测螺丝到达此处的位置与电磁铁移动的另一侧极限位置，所述2#螺丝轨道末端设置有一条竖直的3#螺丝轨道，且2#螺丝轨道与3#螺丝轨道相通，所述3#螺丝轨道的末端设置有2#接近开关，用于检测3#螺丝轨道末端是否有螺丝，所述3#螺丝轨道的正下方设置有螺丝圆盘，所述螺丝圆盘设置有4个相互对称的通孔。
[0010]进一步，所述自动上螺丝机构位于螺丝圆盘的上方，包括2#螺纹轨道， 2#螺纹轨道上设置有螺丝气缸，所述2#螺纹轨道两侧分别设有9#限位开关与10#限位开关，用于检测螺丝气缸来回移动的极限，所述2#螺纹轨道一侧的末端设置有3#螺纹轨道，所述螺丝气缸上设置有1#限位开关与4#限位开关，用于检测螺丝气缸缩回与伸出到位的检测，所述螺丝气缸的末端设置有螺丝吸取凹口，所述螺丝吸取凹口的正上方设置有螺丝刀气缸，所述螺丝刀气缸的末端设有螺丝刀，所述螺丝刀气缸上设置有2#限位开关与3#限位开关，用于检测螺丝刀气缸缩回与伸出到位与否。
[0011]进一步，所述面板紧固流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。
[0012]进一步，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器的一端，断路器另一端连接有变频器一端，变频器另一端连接有下料输送带电机，用于给下料输送带电机提供电源，所述断路器另一端还连接有中间继电器常开触点的一端，中间继电器常开触点另一端连接有电磁铁一端，用于给电磁铁提供电源，所述断路器另一端还连接有开关电源的一端，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。
[0013]进一步，所述继电器控制模块，包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有电磁阀线圈，用于控制上料气缸、螺丝气缸、螺丝刀气缸、1#夹紧气缸与2#夹紧气缸的启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。
[0014]进一步，所述PLC模块包括CPU单元U1，用于控制电机启停、指示灯的启停、检测故障、检测装置运行状态与采集模拟量数据。
[0015]所述CPU单元U1的232通讯串口连接有下料输送带变频器通讯端，用于CPU单元U1与下料输送带变频器之间的通讯，所述CPU单元U1的网络通讯口连接有触摸屏通讯端，用于面板紧固流水线控制系统与触摸屏之间的通讯，所述CPU单元U1的L+脚与M脚连接有+24V线、0V线，此部分用于所述CPU单元U1的电源，CPU单元U1的1M脚、2M脚与3M脚连接有0V线，CPU单元U1的1L脚、2L脚与3L脚连接有+24V线，此部分用于CPU单元U1的各控制脚公共接线。
[0016]进一步，所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：包括面板紧固流水线与面板紧固流水线的控制系统；所述面板紧固流水线包括物料的上下料机构、螺丝装填机构与自动上螺丝机构；所述物料的上下料机构，用于将合成一体的智能家居上下面板，连续不断的输送到自动上螺丝机构处，并将紧固完成的智能家居控制面板输送到下一个加工处；所述螺丝装填机构，用于将散乱的螺丝有序的输送到自动上螺丝机构处；所述自动上螺丝机构，用于将螺丝顺序的装填到智能家居面板螺丝孔内，将智能家居的上下面板紧固；所述物料的上下料机构包括上料输送带（23），上料输送带（23）有两条链条组成，链条上均匀分布凸起，用于盛放智能家居的面板，在上料输送带（23）的末端设有3#光电开关（27），在3#光电开关（27）的两侧设有1#夹紧气缸（25）与2#夹紧气缸（29），所述1#夹紧气缸（25）与2#夹紧气缸（29）末端分别设有橡胶夹板，用于夹持固定智能家居面板，所述1#夹紧气缸（25）与2#夹紧气缸（29）上还设有5#限位开关（26）与6#限位开关（28），用于检测1#夹紧气缸（25）与2#夹紧气缸（29）伸出的位置；所述螺丝装填机构包括螺丝料仓（1），螺丝料仓（1）呈一个倒立的三角形，螺丝料仓（1）用于存放螺丝，在螺丝料仓（1）的底部设有挡料开关（33），用于检测螺丝料仓（1）内螺丝量的多少，所述螺丝料仓（1）的底端设有上料气缸（3），上料气缸（3）的末端设有上料挡板（2），所述上料挡板（2）位于螺丝料仓（1）内部，呈倾斜放置，所述上料气缸（3）上设有7#限位开关（4）与8#限位开关（30），用于检测上料气缸（3）伸出与缩回的上限与下限。2.如权利要求1所述的一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：所述螺丝料仓（1）的上方设有1#螺丝轨道（6），1#螺丝轨道（6）的形状可以使螺丝刚好的镶嵌其中，在所述1#螺丝轨道（6）的背面设有电磁铁（5），电磁铁（5）上方连接有1#螺纹轨道(7)，所述1#螺纹轨道(7)由1#螺纹轨道伺服电机驱动转动，1#螺纹轨道(7)转动带动电磁铁（5）沿着1#螺纹轨道(7)移动，在1#螺纹轨道(7)的一侧设有1#光电开关(8)，用于检测电磁铁（5）移动的一侧极限位置；所述螺丝装填机构还包括2#螺丝轨道(9)，所述2#螺丝轨道(9)位于螺丝料仓（1）的外部，与1#螺丝轨道（6）相通且处在同一水平线上，在2#螺丝轨道(9)的末端先后设有1#接近开关(10)与2#光电开关(11)，用于检测螺丝到达此处的位置与电磁铁（5）移动的另一侧极限位置，所述2#螺丝轨道（9）末端设置有一条竖直的3#螺丝轨道(20)，且2#螺丝轨道（9）与3#螺丝轨道(20)相通，所述3#螺丝轨道(20)的末端设置有2#接近开关(21)，用于检测3#螺丝轨道(20)末端是否有螺丝，所述3#螺丝轨道(20)的正下方设置有螺丝圆盘(22)，所述螺丝圆盘(22)设置有4个相互对称的通孔。3.如权利要求2所述的一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：所述自动上螺丝机构位于螺丝圆盘（22）的上方，包括2#螺纹轨道（12）， 2#螺纹轨道（12）上设置有螺丝气缸（13），所述2#螺纹轨道（12）两侧分别设有9#限位开关（31）与10#限位开关（32），用于检测螺丝气缸（13）左右移动的极限，所述2#螺纹轨道（12）一侧的末端设置有3#螺纹轨道（14），所述螺丝气缸（13）上设置有1#限位开关（15）与4#限位开关（18），用于检测螺丝气缸（13）缩回与伸出到位的检测，所述螺丝气缸（13）的末端设置有螺丝吸取凹口（34），所述螺丝吸取凹口（34）的正上方设置有螺丝刀气缸（19），所述螺丝刀气缸（19） 的末端设有螺丝
刀（35），所述螺丝刀气缸（19）上设置有2#限位开关（16）与3#限位开关（17），用于检测螺丝刀气缸（19） 缩回与伸出到位与否。4.如权利要求1所述的一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：所述面板紧固流水线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。5.如权利要求4所述的一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：所述主电源模块包括三相电源，三相电源连接有断路器的一端，断路器另一端连接有变频器一端、中间继电器常开触点的一端和开关电源的一端，变频器另一端连接有下料输送带电机，用于给下料输送带电机提供电源，中间继电器常开触点另一端连接有电磁铁一端，用于给电磁铁提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。6.如权利要求4所述的一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：所述继电器控制模块，包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有电磁阀线圈，用于控制上料气缸、螺丝气缸、螺丝刀气缸、1#夹紧气缸与2#夹紧气缸的启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。7.如权利要求4所述的一种智能家居控制面板自动紧固装置，其特征在于：所述PLC模块包括CPU单元U1，用于控制电机启停、指示灯的启停、检...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兵，
申请(专利权)人：山东艾琳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：