一种自动回框装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于百叶千张豆腐生产设备技术领域，特指一种自动回框装置；包括第一输送滑道、第二输送滑道、料框，第一输送滑道包括第一机架及若干间隔且平行设置在第一机架上的辊筒，第二输送滑道包括第二机架及输送线，输送线的一端通过升降机构设置在第一机架上、另一端设置在第二机架上，输送线的运动方向与所述辊筒的轴线平行，料框在第一输送滑道上、在辊筒的作用下朝向输送线的一端移动，输送线的一端在升降机构的作用下升起时，料框随输送线移动进入第二输送滑道回框；本实用新型专利技术通过控制器控制升降机构的动作，可以实现将位于第一输送滑道上的料框自动进入到第二输送滑道上进行回框，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动回框装置

：
[0001]本技术属于百叶千张豆腐生产设备
，特指一种自动回框装置。

技术介绍
：
[0002]百叶千张豆腐是以大豆粉以及淀粉为主要材料精制而成。随着自动化程度的提高，百叶千张豆腐也逐渐采用自动生产线来生产。在百叶千张豆腐的整个生产过程中，需要配备料框。通过料框来实现半成品、成品在各个工位上的输送。现有的百叶千张豆腐生产线在完成整个生产线的加工后，料框不能自动回框，需要人工将其运送至百叶千张豆腐生产线的起始端，这样会导致劳动强度大、效率低等缺陷。

技术实现思路
：
[0003]本技术的目的是提供一种自动化程度高、大大降低劳动强度、提高生产效率的自动回框装置。
[0004]本技术是这样实现的：
[0005]一种自动回框装置，包括相互垂直设置的第一输送滑道、第二输送滑道、料框，所述第一输送滑道包括第一机架及若干间隔且平行设置在第一机架上的辊筒，所述辊筒由第一驱动机构驱动转动，所述第二输送滑道包括第二机架及输送线，所述输送线的一端通过升降机构设置在第一机架上、另一端设置在第二机架上，所述输送线的运动方向与所述辊筒的轴线平行，所述输送线由第二驱动机构驱动传动，所述料框在第一输送滑道上、在辊筒的作用下朝向输送线的一端移动，所述输送线的一端在升降机构的作用下升起时，料框随输送线移动进入第二输送滑道回框。
[0006]在上述的一种自动回框装置中，所述第一驱动机构包括设置在辊筒的一端的第一链轮及设置在第一电机的电机轴上的第二链轮，第一链条连接第一链轮、第二链轮。
[0007]在上述的一种自动回框装置中，所述输送线包括第二链条、链轮座、链条导轨，在链轮座的一端设置有第三链轮、另一端架设在第二机架上，在链轮座的另一端外侧的第二机架上转动设置有链轮轴，在链轮轴上设置有第四链轮，所述第三链轮、第四链轮通过第二链条传动连接，所述链轮轴通过第二驱动机构驱动转动。
[0008]在上述的一种自动回框装置中，所述第二驱动机构包括第二电机及设置在第二电机的电机轴上的第五链轮，所述链轮轴上还设置有第六链轮，所述第五链轮、第六链轮之间通过第三链条传动连接。
[0009]在上述的一种自动回框装置中，所述升降机构包括铰接座、第一气缸，第一气缸的下端与铰接座铰接，第一气缸的活塞杆的外端与链轮座铰接，所述链轮座与链条导轨固定连接。
[0010]在上述的一种自动回框装置中，所述第一输送滑道上设置有限位机构。
[0011]在上述的一种自动回框装置中，所述限位机构包括固设在第一机架上的支架，在支架上设置有第二气缸，在第二气缸的活塞杆的外端设置有限位板，所述限位板由第二气
缸驱动升降。
[0012]在上述的一种自动回框装置中，所述第二气缸两侧的支架上设置有支撑柱，所述支撑柱的上端设置有用于容纳限位板的开口槽。
[0013]在上述的一种自动回框装置中，所述第一机架上设置有感应料框进入到输送线一端的第一传感器，所述第一传感器与控制器电性连接，第一传感器感应到料框后由控制器控制升降机构升起。
[0014]在上述的一种自动回框装置中，所述第二机架上远离第一机架的一端设置有第二传感器，所述第二传感器与控制器电性连接，第二传感器感应到料框后由控制器控制升降机构下降。
[0015]本技术相比现有技术突出的优点是：
[0016]本技术通过控制器控制升降机构的动作，可以实现将位于第一输送滑道上的料框自动进入到第二输送滑道上进行回框，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明：
[0017]图1是本技术的立体示意图；
[0018]图2是本技术的料框拿掉后的示意图之一；
[0019]图3是图2的局部放大示意图；
[0020]图4是本技术的限位机构的示意图；
[0021]图5是本技术的料框拿掉后的示意图之二；
[0022]图6是图5的局部放大示意图；
[0023]图7是本技术的料框拿掉后的俯视图。
[0024]图中：1、第一机架；2、辊筒；3、第二机架；4、料框；5、第一链轮；6、第二链轮；7、链轮座；8、链条导轨；9、第三链轮；10、链轮轴；11、第四链轮；12、第五链轮；13、第六链轮；14、铰接座；15、第一气缸；16、支架； 17、第二气缸；18、限位板；19、支撑柱；20、开口槽。
具体实施方式：
[0025]下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1—7：
[0026]本技术提供一种自动回框装置，该自动回框装置包括相互垂直设置的第一输送滑道、第二输送滑道，所述第一输送滑道包括第一机架1及若干间隔且平行设置在第一机架1上的辊筒2，所述辊筒2由第一驱动机构驱动转动，所述第二输送滑道包括第二机架3及输送线，所述输送线的一端通过升降机构设置在第一机架1上、另一端设置在第二机架3上，所述输送线的运动方向与所述辊筒2的轴线平行，所述输送线由第二驱动机构驱动传动，料框4在第一输送滑道、第二输送滑道上输送，所述料框4在前一工位输送至第一输送滑道上，料框4在辊筒2的作用下朝向输送线的一端移动，所述输送线的一端在升降机构的作用下升起时，料框4随输送线移动进入第二输送滑道回框。
[0027]其中，所述升降机构的动作由控制器控制。在第一机架1上、输送线的一端设置有感应料框4的第一传感器。当第一传感器感应到有料框4进入到输送线的一端后，发送信号给控制器，控制器控制升降机构动作将输送线的一端顶起，料框4会随着输送线移动进入第
二输送滑道回框。本技术在第二输送滑道远离第一输送滑道的一端设置第二传感器。当该第二传感器感应到料框4 后，将信号发送至控制器，控制器控制升降机构复位。
[0028]本技术通过控制器控制升降机构的动作，可以实现将位于第一输送滑道上的料框4自动进入到第二输送滑道上进行回框，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。回框后可以自动下一次的自动生产流程。
[0029]具体来说，所述第一驱动机构包括设置在辊筒2的一端的第一链轮5及设置在第一电机的电机轴上的第二链轮6，第一链条连接第一链轮5、第一链轮6。第一电机动作，带动辊筒2绕其轴线转动。
[0030]具体来说，所述输送线包括第二链条、链轮座7、链条导轨8，在链轮座7 的一端设置有第三链轮9、另一端架设在第二机架3上，在链轮座7的另一端外侧的第二机架3上转动设置有链轮轴10，在链轮轴10上设置有第四链轮11，所述第三链轮9、第四链轮11通过第二链条传动连接，所述链轮轴10通过第二驱动机构驱动转动。
[0031]在本实施例中，所述输送线设置有两条，两条输送线平行设置。第三链轮 9、链轮座7、第四链轮11均设置有两个。所述两个第四链轮11设置在同一链轮轴10上。
[0032]进一步地，所述第二驱动机构包括第二电机及设置在第二电机的电机轴上的第五链轮12，所述链轮轴10上还设置有第六链轮13，所述第五链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动回框装置，其特征在于：包括相互垂直设置的第一输送滑道、第二输送滑道、料框(4)，所述第一输送滑道包括第一机架(1)及若干间隔且平行设置在第一机架(1)上的辊筒(2)，所述辊筒(2)由第一驱动机构驱动转动，所述第二输送滑道包括第二机架(3)及输送线，所述输送线的一端通过升降机构设置在第一机架(1)上、另一端设置在第二机架(3)上，所述输送线的运动方向与所述辊筒(2)的轴线平行，所述输送线由第二驱动机构驱动传动，所述料框(4)在第一输送滑道上、在辊筒(2)的作用下朝向输送线的一端移动，所述输送线的一端在升降机构的作用下升起时，料框(4)随输送线移动进入第二输送滑道回框。2.根据权利要求1所述的一种自动回框装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在辊筒(2)的一端的第一链轮(5)及设置在第一电机的电机轴上的第二链轮(6)，第一链条连接第一链轮(5)、第二链轮(6)。3.根据权利要求1所述的一种自动回框装置，其特征在于：所述输送线包括第二链条、链轮座(7)、链条导轨(8)，在链轮座(7)的一端设置有第三链轮(9)、另一端架设在第二机架(3)上，在链轮座(7)的另一端外侧的第二机架(3)上转动设置有链轮轴(10)，在链轮轴(10)上设置有第四链轮(11)，所述第三链轮(9)、第四链轮(11)通过第二链条传动连接，所述链轮轴(10)通过第二驱动机构驱动转动。4.根据权利要求3所述的一种自动回框装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机及设置在第二电机的电机轴上的第五链轮(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华平，
申请(专利权)人：浙江中禾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：