一种用于核电设备存取的智能化立体库制造技术

本发明专利技术一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；本发明专利技术通过高位货架和对应的链式输送机、巷道堆垛机设计，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。

【技术实现步骤摘要】
一种用于核电设备存取的智能化立体库


[0001]本专利技术涉及智能化仓储
，具体一种用于核电设备存取的智能化立体库。

技术介绍

[0002]随着现代制造业的不断发展，对仓储的要求也逐渐提高，智能化立体仓库作为当前技术水平较优的仓储形式，利用立体仓库设备和智能化管理系统结合实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。同时通过计算机辅助，实现对智能化立体库设备全部的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪等，有着巨大的研究和实用价值。
[0003]但是针对核电设备的特殊性，现有的仓储形式比较单一，空间利用率不足，智能化和自动化程度缺乏，无法满足车间增长的仓储需求。鉴于以上现有技术中存在的缺陷，有必要对其进行进一步地改进，使其存储容量和智能化程度更好，才能符合实际使用情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于核电设备存取的智能化立体库，以解决上述
技术介绍
中提到的仓储形式比较单一、空间利用率不足的问题，通过设计高位货架和对应的存取结构，可充分利用仓库的空间高度，实现自动化存放核电设备的智能化仓储形式。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于核电设备存取的智能化立体库，包括货架组件、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；所述货架组件包括至少两排货架，每排货架设置有若干层，每层货架设置有若干个存储单元，两排货架之间留有一定宽度巷道；所述巷道堆垛机包括金属结构、载货台组件、天地轨，载货台组件安装于金属结构上且可沿金属结构的纵向升降，金属结构底部安装于天地轨上，金属结构带动载货台组件沿天地轨方向水平移动，天地轨沿所述巷道的长度方向布置；当载货台组件移动到确定的存储单元位置时，载货台将载货台组件上的托盘货物放置于存储单元上进行入库操作，或者载货台组件将存储单元上的托盘货物取出进行出库操作；所述链式输送机包括并排设置的链式输送机一和链式输送机二；链式输送机一位于紧邻巷道堆垛机的第一列货架处，用于输送待存储的托盘货物；链式输送机二位于货架外侧，用于输送取出的托盘货物；链式输送机一和链式输送机二之间安装有有用于检测存储托盘货物形状的外形检测装置和用于扫描出入库货物条码的条码；链式输送机一的侧面设置有防止上货时托盘货物掉落的货物阻挡装置，链式输送机二的侧面设置有防止下货时托盘货物掉落的货物阻挡装置；智能化立体库的外沿安装有安全围栏以及安全门，安全门位于货架组件的长度方
向的端部，安全门配备有用于启停智能化立体库工作的安全锁和钥匙，其中，安全围栏可达2米高。
[0006]对于金属结构的进一步设计如下：所述金属结构包括上下横梁、立柱总成、水平行走组件，所述下横梁、立柱总成、上横梁之间通过法兰、定位销和螺栓副联接；所述水平行走组件包括行走电机、电机减速器、水平轮组和缓冲器，电机减速器安装于下横梁上，水平轮组作用于地轨上带动巷道堆垛机水平行走，缓冲器安装于地轨上。
[0007]位于巷道堆垛机上下货侧的地轨端部安装有红外感应装置，对应的下横梁端部安装有红外光通讯装置，用于检测巷道堆垛机距离上下货处的位置。
[0008]位于巷道堆垛机最大水平行走行程的地轨端部安装有行走激光反射板，对应的下横梁端部安装有行走激光装置，用于检测巷道堆垛机的行走距离。
[0009]当检测到巷道堆垛机水平行走超速时，自动化控制系统则通过电机减速器进行减速工作。
[0010]优选的，所述水平行走组件的电机减速器采用变频调速的三合一电机减速器，缓冲器采用聚氨酯垫。
[0011]优选的，所述下横梁采用由钢板焊接的箱式矩形断面结构或采用槽钢拼接而成的开口断面结构，上横梁采用由钢板焊合或槽钢焊接形成的开口断面结构，所述立柱采用矩形管结构或者工字钢和钢板焊合的箱型结构。
[0012]优选的，所述天地轨的两端分别固定有天轨防撞装置和地轨防撞装置，提高行走安全性，起到有效保护作用。
[0013]对于载货台组件的进一步设计如下：所述载货台组件包括载货台、伸缩货叉机构，伸缩货叉机构安装于载货台上，所述伸缩货叉机构包括上叉体、中叉体、下叉体、导向轮。
[0014]所述载货台组件配置有起升机构、升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置；所述起升机构包括提升滑轮装置、超速保护的制动夹紧器装置、起升导向轮装置、钢丝绳、起升导轨、起升电机和起升电机减速器，起升电机安装于立柱总成侧面，起升电机减速器固定在立柱总成下端，起升导轨安装于立柱总成内侧，起升电机控制伸缩货叉机构沿起升导轨升降，通过起升导向轮装置、钢丝绳配合调整方向；所述升降认址装置、货物位置异常检测装置以及双重入库检测装置可以安装于载货台上。
[0015]所述载货台组件侧面下端设置有提升激光反射板，对应的下横梁上表面安装有提升激光装置，用于检测载货台组件的提升距离和位置，当检测到提升超速时，自动化控制系统则控制制动夹紧器装置工作。
[0016]优选的，所述伸缩货叉机构采用双指货叉结构，采用滚珠丝杠传动双指货叉和调整货叉的叉间距，双指货叉之间通过传动轴实现同步传动，并配有直线滑轨加强稳定性。
[0017]优选的，所述起升导轨采用冷拉扁钢。
[0018]对于链式输送机，可以采用套筒滚子输送链。
[0019]对于货架，天地轨两侧可以分别设置两排货架。
[0020]对于托盘，可以采用木制箱结构，针对不同仓储部件定制化设计托盘的形状，可以是长方体型，也可以是异型结构。
[0021]所述巷道堆垛机出入库工位处，还设置有叉车阻挡装置和称重装置，叉车阻挡装置用于防止叉车碰撞到地轨或巷道堆垛机上，称重装置主要用于称取待存储托盘货物重量。
[0022]对于整个巷道堆垛机，还设置有单独的电控柜。
[0023]对于智能化立体库，在入库口处还设置有LED显示屏，用于观察出入库情况。
[0024]本专利技术实现的自动入库流程为：（1）将待存储的托盘货物放在链式输送机一上，自动化控制系统执行入库命令流程；（2）链式输送机一将托盘货物输送到巷道堆垛机的上货处，自动化控制系统控制条码扫描仪进行入库前的条码扫描、控制称重装置进行入库前的称重检测、控制外形检测装置进行入库前的外形检测，当检测结果全部合格后，自动化控制系统分配库位，控制链式输送机一和巷道堆垛机自动配合运行，伸缩货叉机构将链式输送机一上的托盘货物叉取放置于载货台上，通过巷道堆垛机将托盘货物送至指定库位的水平位置，再通过起升机构，将托盘货物送至指定库位的纵向位置，伸缩货叉机构将托盘货物放置于存储单元上；（3）如果入库前的扫码失败，或者称重检测报警（超重），或者外形检测报警（货形超长、宽、高），则自动化控制系统执行停止入库命令流程，通过人工干预、排除故障，重新入库；（4）入库口处的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：包括货架组件（1）、链式输送机、巷道堆垛机和自动化控制系统，链式输送机用于将托盘货物（29）输送到巷道堆垛机的上货位或从巷道堆垛机的下货位将托盘货物（29）输送到待叉车取货处，巷道堆垛机用于将托盘货物（29）放置于待存放的货架位置出或者用于将货架上的托盘货物（29）取下，通过自动化控制系统控制链式输送机、巷道堆垛机的作业动作；所述货架组件（1）包括至少两排货架，每排货架设置有若干层，每层货架设置有若干个存储单元，两排货架之间留有一定宽度巷道；所述巷道堆垛机包括金属结构、载货台组件、天地轨（21、22），载货台组件安装于金属结构上且可沿金属结构的纵向升降，金属结构底部安装于天地轨（21、22）上，金属结构带动载货台组件沿天地轨（21、22）方向水平移动，天地轨（21、22）沿所述巷道的长度方向布置；当载货台组件移动到确定的存储单元位置时，载货台（5）将载货台组件上的托盘货物（29）放置于存储单元上进行入库操作，或者载货台组件将存储单元上的托盘货物（29）取出进行出库操作；所述天地轨（21、22）的两端分别固定有天轨防撞装置（13）和地轨防撞装置（14）；所述链式输送机包括并排设置的链式输送机一（23）和链式输送机二（24）；链式输送机一（23）位于紧邻巷道堆垛机的第一列货架处，用于输送待存储的托盘货物（29）；链式输送机二（24）位于货架外侧，用于输送取出的托盘货物（29）；链式输送机一（23）和链式输送机二（24）之间安装有有用于检测存储托盘货物（29）形状的外形检测装置（26）和用于扫描出入库货物条码的条码；链式输送机一（23）的侧面设置有防止上货时托盘货物（29）掉落的货物阻挡装置（25），链式输送机二（24）的侧面设置有防止下货时托盘货物（29）掉落的货物阻挡装置（25）；智能化立体库的外沿安装有安全围栏（27）以及安全门（28），安全门（28）位于货架组件（1）的长度方向的端部，安全门（28）配备有用于启停智能化立体库工作的安全锁和钥匙。2.根据权利要求1所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述金属结构包括上下横梁（2、3）、立柱总成（4）、水平行走组件，所述下横梁（2）、立柱总成（4）、上横梁（3）之间通过法兰、定位销和螺栓副联接；所述水平行走组件包括行走电机（6）、电机减速器、水平轮组（7）和缓冲器（8），电机减速器安装于下横梁（2）上，水平轮组（7）作用于地轨（21）上带动巷道堆垛机水平行走，缓冲器（8）安装于地轨（21）上。3.根据权利要求2所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：位于巷道堆垛机上下货侧的地轨（21）端部安装有红外感应装置（9），对应的下横梁（2）端部安装有红外光通讯装置（10），用于检测巷道堆垛机距离上下货处的位置；位于巷道堆垛机最大水平行走行程的地轨（21）端部安装有行走激光反射板（11），对应的下横梁（2）端部安装有行走激光装置（12），用于检测巷道堆垛机的行走距离；当检测到巷道堆垛机水平行走超速时，自动化控制系统则通过电机减速器进行减速工作。4.根据权利要求2所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述下横梁（2）采用由钢板焊接的箱式矩形断面结构或采用槽钢拼接而成的开口断面结构，上横梁（3）采用由钢板焊合或槽钢焊接形成的开口断面结构，所述立柱采用矩形管结构或者工字钢和钢板焊合的箱型结构。5.根据权利要求2所述的用于核电设备存取的智能化立体库，其特征在于：所述载货台组件包括载货台（5）、伸缩货叉机构（18），伸缩货叉机构（18）安装于载货台（5）上，所述伸缩
货叉机构（18）包括上叉体、...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱训，盛仲曦，黄安立，赵君，凌乐，李龑，王臣，
申请(专利权)人：东方电气集团科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：