一种堆垛机用升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种堆垛机用升降机构，包括支撑底板、导向支撑杆、顶板、提升机构、固定块、连接板、挂钩、限位滚轮、升降底座和输送机构，所述设于导向支撑杆设于支撑底板上，所述提升机构设于顶板上，所述固定块滑动连接设于导向支撑杆上，所述限位滚轮转动连接设于固定块上且滚动连接设于导向支撑杆上，所述升降底座设于固定块上，所述输送机构设于升降底座上，所述提升机构包括固定板、绕线辊、减速器、转轴、电机、支撑板、定滑轮和钢缆，所述输送机构包括固定框、麦克纳姆轮、伺服电机、限位块、置物板、定位销和气缸。本实用新型专利技术属于堆垛机技术领域，具体是一种结构简单实用、适用范围广的堆垛机用升降机构。广的堆垛机用升降机构。广的堆垛机用升降机构。

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机用升降机构


[0001]本技术属于堆垛机
，具体是指一种堆垛机用升降机构。

技术介绍

[0002]堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是一种仓储设备，由于其作业效率高、自动化程度高、稳定性好，被广泛的应用于仓库的出料、进料，然而现有的堆垛机提升机构，采用钢缆提升结构时，结构的稳定性较差，而采用丝杆、螺纹套提升机构时，后期维护步骤复杂、难度高，尤其是随着时间的推移还容易出现松动的现象，导致维护、保养成本较高，且现有的提升机构在送料时，往往只能同一轴线的运送，在使用时局限性较大，为此，我们提出一种堆垛机用升降机构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种堆垛机用升降机构，有效的解决了目前市场上现有的堆垛机用升降机构稳定性较差、维护成本偏高的问题，在实现提高提升稳定性的同时，能够降低成本，且能够实现物料的多向输送，提高了使用的多样性，具体是一种结构简单实用、适用范围广的堆垛机用升降机构。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术提出的一种堆垛机用升降机构，包括支撑底板、导向支撑杆、顶板、提升机构、固定块、连接板、挂钩、限位滚轮、升降底座和输送机构，所述设于导向支撑杆设于支撑底板上，所述顶板设于设于导向支撑杆上，所述提升机构设于顶板上，所述固定块滑动连接设于导向支撑杆上，所述连接板设于固定块上，所述挂钩设于连接板上且设于提升机构上，所述限位滚轮转动连接设于固定块上且滚动连接设于导向支撑杆上，所述升降底座设于固定块上，所述输送机构设于升降底座上。
[0005]为了实现对物料的提升功能，所述提升机构包括固定板、绕线辊、减速器、转轴、电机、支撑板、定滑轮和钢缆，所述固定板设于顶板上，所述绕线辊转动连接设于固定板上，所述减速器设于顶板上，所述转轴一端设于减速器上，所述转轴另一端贯穿固定板设于绕线辊上，所述电机设于顶板上且设于减速器上，所述支撑板设于顶板上，所述定滑轮转动连接设于支撑板上，所述钢缆一端设于挂钩上，所述钢缆另一端环绕定滑轮设于绕线辊上。
[0006]更好地，为了实现对物料的多向输送功能，所述输送机构包括固定框、麦克纳姆轮、伺服电机、限位块、置物板、定位销和气缸，所述固定框设于升降底座上且设于升降底座的下方，所述麦克纳姆轮转动连接设于固定框上，所述伺服电机设于固定框上且贯穿固定框设于麦克纳姆轮上，所述限位块设于升降底座上，所述置物板设于麦克纳姆轮上且插拔连接设于限位块上，所述定位销插拔连接设于升降底座上，所述气缸设于升降底座上且设于定位销上。
[0007]进一步地，所述导向支撑杆设于支撑底板和顶板之间，所述升降底座设于支撑底板和顶板之间，所述置物板设于升降底座和顶板之间，所述限位滚轮设于固定块和导向支
撑杆之间。
[0008]进一步地，所述导向支撑杆与支撑底板呈垂直设置，所述顶板与支撑底板呈平行设置，所述升降底座与支撑底板呈平行设置，所述转轴与顶板呈平行设置。
[0009]其中，所述升降底座呈长方体设置，所述固定框呈中空的长方体设置，所述转轴呈圆柱体设置，所述固定板呈长方体设置。
[0010]优选地，所述导向支撑杆呈H型设置，所述固定块呈U型设置，所述限位块呈L型设置，所述挂钩呈O型设置。
[0011]其中，所述导向支撑杆设有四组，所述定滑轮设有四组，所述钢缆设有四组，所述限位块设有四组，所述固定块设有八组，所述连接板的数量与固定块的数量一致，所述限位滚轮的数量为固定块数量的两倍，所述麦克纳姆轮设有四组，所述伺服电机设有四组。
[0012]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案提出的一种堆垛机用升降机构，有效的解决了目前市场上现有的堆垛机用升降机构稳定性较差、维护成本偏高的问题，在实现提高提升稳定性的同时，能够降低成本，且能够实现物料的多向输送，提高了使用的多样性，具体是一种结构简单实用、适用范围广的堆垛机用升降机构。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种堆垛机用升降机构第一视角的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种堆垛机用升降机构第二视角的整体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种堆垛机用升降机构的剖视图。
[0016]其中，1、支撑底板，2、导向支撑杆，3、顶板，4、提升机构，5、固定块，6、连接板，7、挂钩，8、限位滚轮，9、升降底座，10、输送机构，11、固定板，12、绕线辊，13、减速器，14、转轴，15、电机，16、支撑板，17、定滑轮，18、钢缆，19、固定框，20、麦克纳姆轮，21、伺服电机，22、限位块，23、置物板，24、定位销，25、气缸。
[0017]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1、图2和图3所示，本技术提出的一种堆垛机用升降机构，包括支撑底板1、导向支撑杆2、顶板3、提升机构4、固定块5、连接板6、挂钩7、限位滚轮8、升降底座9和输送机构10，所述设于导向支撑杆2设于支撑底板1上，所述顶板3设于设于导向支撑杆2上，所述提升机构4设于顶板3上，所述固定块5滑动连接设于导向支撑杆2上，所述连接板6设于固定块5上，所述挂钩7设于连接板6上且设于提升机构4上，所述限位滚轮8转动连接设于固定块5上且滚动连接设于导向支撑杆2上，所述升降底座9设于固定块5上，所述输送机构10设于升降底座9上。
[0020]如图1、图2和图3所示，所述提升机构4包括固定板11、绕线辊12、减速器13、转轴
14、电机15、支撑板16、定滑轮17和钢缆18，所述固定板11设于顶板3上，所述绕线辊12转动连接设于固定板11上，所述减速器13设于顶板3上，所述转轴14一端设于减速器13上，所述转轴14另一端贯穿固定板11设于绕线辊12上，所述电机15设于顶板3上且设于减速器13上，所述支撑板16设于顶板3上，所述定滑轮17转动连接设于支撑板16上，所述钢缆18一端设于挂钩7上，所述钢缆18另一端环绕定滑轮17设于绕线辊12上。
[0021]如图1、图2和图3所示，所述输送机构10包括固定框19、麦克纳姆轮20、伺服电机21、限位块22、置物板23、定位销24和气缸25，所述固定框19设于升降底座9上且设于升降底座9的下方，所述麦克纳姆轮20转动连接设于固定框19上，所述伺服电机21设于固定框19上且贯穿固定框19设于麦克纳姆轮20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机用升降机构，其特征在于：包括支撑底板、导向支撑杆、顶板、提升机构、固定块、连接板、挂钩、限位滚轮、升降底座和输送机构，所述导向支撑杆设于支撑底板上，所述顶板设于设于导向支撑杆上，所述提升机构设于顶板上，所述固定块滑动连接设于导向支撑杆上，所述连接板设于固定块上，所述挂钩设于连接板上且设于提升机构上，所述限位滚轮转动连接设于固定块上且滚动连接设于导向支撑杆上，所述升降底座设于固定块上，所述输送机构设于升降底座上。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述提升机构包括固定板、绕线辊、减速器、转轴、电机、支撑板、定滑轮和钢缆，所述固定板设于顶板上，所述绕线辊转动连接设于固定板上，所述减速器设于顶板上，所述转轴一端设于减速器上，所述转轴另一端贯穿固定板设于绕线辊上，所述电机设于顶板上且设于减速器上，所述支撑板设于顶板上，所述定滑轮转动连接设于支撑板上，所述钢缆一端设于挂钩上，所述钢缆另一端环绕定滑轮设于绕线辊上。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机用升降机构，其特征在于：所述输送机构包括固定框、麦克纳姆轮、伺服电机、限位块、置物板、定位销和气缸，所述固定框设于升降底座上且设于升降底座的下方，所述麦克纳姆轮转动连接设于固定框上，所述伺服电机设于固定框上且贯穿固定框设于麦克纳姆轮上，所述限位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，刘乾，田家宽，贾利，王延超，
申请(专利权)人：洛阳甲佳智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：