一种鸡爪自动就位机制造技术

本发明专利技术公开了一种鸡爪自动就位机，轨道焊合固定在机架装配上，轨道焊合为水平设置的U字形结构，轨道焊合的转弯中心处设置有纵向延伸的主轴；主轴的中部安装有轨迹圈装配；轨迹圈装配的上方间隔设置有回转轮及吊钩导向盘装配，轨迹圈装配的下方间隔设置有禽体导向盘，回转轮及吊钩导向盘装配的外边缘通过多个鸡爪就位滑块导向杆与禽体导向盘连接；每两个鸡爪就位滑块导向杆滑动设置有鸡爪就位滑块装配，鸡爪就位滑块装配滑动设置在轨迹圈装配的外周侧；输送链条上等间隔设置有多个输送滑架，多个输送滑架均滑动设置在轨道焊合上，每个输送滑架上安装有宰杀吊钩。个输送滑架上安装有宰杀吊钩。个输送滑架上安装有宰杀吊钩。

【技术实现步骤摘要】
一种鸡爪自动就位机


[0001]本专利技术涉及肉鸡屠宰加工机械
，具体涉及一种鸡爪自动就位机，是一种在肉鸡屠宰过程中自动将鸡爪压到宰杀吊钩的U型槽底部、完成鸡爪就位的机械。

技术介绍

[0002]在肉鸡屠宰过程中，普遍采用人工将禽笼内的肉鸡抓出、并将鸡爪挂在宰杀吊钩上后再完成肉鸡在宰杀流水线上的电麻、沥血、浸烫、脱毛、切爪等工艺过程。大型禽类屠宰工厂的产量多数在1万只～1.5万只/小时，对应的宰杀输送链条速度高达25.4米～38.1米/分，需要工人每分钟将166～250只肉鸡挂在宰杀吊钩上，由于宰杀流水线在很高的速度下运行，工人将肉鸡吊挂在宰杀吊钩上的时间很短、不能保证肉鸡的两个鸡爪根部正好挂在宰杀吊钩的U形槽底部，从而产生一系列问题：
[0003]1、由于肉鸡的鸡爪没有正确的挂在宰杀吊钩的U形槽底部，肉鸡在浸烫过程中由于水流或气泡的向上作用，肉鸡的鸡爪容易从宰杀吊钩U形挂挡处脱落从而产生在浸烫机内部掉落肉鸡的问题；此状态下即使肉鸡只有一只鸡爪从宰杀吊钩上掉落，肉鸡也存在吊挂单腿的问题，且这种吊挂单腿的肉鸡在脱毛机脱毛棒的反复摩搓下断爪率将达到98％以上。
[0004]另外浸烫机的水位是参照宰杀吊钩的钩底高度设定的，由于肉鸡的鸡爪没有正确的挂在宰杀吊钩的U形槽底部，这些肉鸡的鸡爪在浸烫机中不能完全被浸烫机中的热水浸入从而影响禽体的浸烫和脱毛效果。
[0005]2、大型肉鸡屠宰工厂普遍配置切爪机(或预切爪机)完成肉鸡屠宰的切爪工序，切爪机(或预切爪机)的工作原理是以鸡爪的肘关节为定位基准、切爪机上切刀的理想切割位置位于鸡爪的肘关节。由于肉鸡的鸡爪没有正确的挂在宰杀吊钩的U形槽底部，切爪机(或预切爪机)在工作中不能正确定位鸡爪的肘关节从而产生误切，鸡爪和鸡腿的切割位置都会产生残次品。
[0006]3、为应对脱毛过程断爪的问题，很多肉鸡屠宰工厂配置了带防护挡的宰杀吊钩(即宰杀吊钩的U形槽底部下面配置了防护挡)，这种配置了带防护挡的宰杀吊钩在很大程度上缓解了肉鸡在脱毛过程断爪的问题。但是由于肉鸡的鸡爪没有正确的挂在宰杀吊钩的U形槽底部，鸡爪根部不能被宰杀吊钩的防护挡保护，还是会存在断爪的问题。
[0007]由于肉鸡的鸡爪没有正确的挂在宰杀吊钩的U形槽底部，产生的一系列问题给肉鸡屠宰企业带来一定经济损失。

技术实现思路

[0008]为此，本专利技术提供一种鸡爪自动就位机，以解决现有技术中的上述问题，目的是提供一种适应大型禽类屠宰工厂、产量在1万只～1.5万只/小时的鸡爪自动就位到宰杀吊钩的U形槽底部、完成鸡爪就位的机械。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]根据本专利技术的第一方面，一种鸡爪自动就位机，包括输送链条、输送滑架、宰杀吊钩、回转轮及吊钩导向盘装配、鸡爪就位滑块导向杆、禽体导向盘、主轴、轨道焊合、机架装配、轨迹圈装配以及鸡爪就位滑块装配；
[0011]所述轨道焊合固定在所述机架装配上，所述轨道焊合为水平设置的U字形结构，所述轨道焊合的转弯中心处设置有纵向延伸的所述主轴；
[0012]所述主轴的中部安装有所述轨迹圈装配；
[0013]所述轨迹圈装配的上方间隔设置有所述回转轮及吊钩导向盘装配，所述轨迹圈装配的下方间隔设置有所述禽体导向盘，所述回转轮及吊钩导向盘装配的外边缘通过多个所述鸡爪就位滑块导向杆与所述禽体导向盘连接；
[0014]每两个所述鸡爪就位滑块导向杆滑动设置有所述鸡爪就位滑块装配，所述鸡爪就位滑块装配滑动设置在所述轨迹圈装配的外周侧；
[0015]所述输送链条上等间隔设置有多个所述输送滑架，多个所述输送滑架均滑动设置在所述轨道焊合上，每个所述输送滑架上安装有所述宰杀吊钩。
[0016]进一步地，还包括主轴上固定座焊合、主轴底座板以及主轴下固定座焊合；所述主轴的上端通过所述主轴上固定座焊合安装在所述机架装配的上端，所述主轴的下端通过所述主轴下固定座焊合安装在所述主轴底座板上，所述主轴底座板安装在所述机架装配中。
[0017]进一步地，还包括入口宰杀吊钩导向杆装配和宰杀吊钩导向杆焊合；所述入口宰杀吊钩导向杆装配和所述宰杀吊钩导向杆焊合均分别可拆卸固定在所述机架装配上，所述入口宰杀吊钩导向杆装配和所述宰杀吊钩导向杆焊合自所述轨道焊合的肉鸡入口向肉鸡出口方向依次设置。
[0018]进一步地，还包括接水槽装配，所述禽体导向盘的下方间隔设置有所述接水槽装配，所述接水槽装配安装在所述机架装配上。
[0019]进一步地，所述回转轮及吊钩导向盘装配包括宰杀吊钩导向圈焊合、回转轮齿块、回转轮焊合以及回转轴承；所述回转轮及吊钩导向盘装配通过所述回转轴承与所述主轴转动连接；所述轨迹圈装配的上方间隔设置有所述宰杀吊钩导向圈焊合，所述宰杀吊钩导向圈焊合通过多个所述鸡爪就位滑块导向杆与所述禽体导向盘连接；所述宰杀吊钩导向圈焊合的上方间隔设置有所述回转轮焊合，所述回转轮焊合的外周侧设置有多个所述回转轮齿块，所述输送滑架与所述回转轮及吊钩导向盘装配上配置的多个所述回转轮齿块的凹槽咬合从而带动所述回转轮及吊钩导向盘装配、所述鸡爪就位滑块导向杆以及所述禽体导向盘绕所述主轴转动。
[0020]进一步地，所述轨迹圈装配的外侧壁设置有行走轨迹槽，所述行走轨迹槽包括上升段轨迹、轨迹最高点、第一平直段轨迹、第二平直段轨迹、轨迹最低点以及下降段轨迹；所述上升段轨迹、所述轨迹最高点、所述第一平直段轨迹、所述下降段轨迹、所述轨迹最低点以及所述第二平直段轨迹首尾依次连接构成封闭的所述行走轨迹槽。
[0021]进一步地，所述鸡爪就位滑块装配包括鸡爪就位压板、鸡爪就位滑块、轴套、鸡爪就位滑块轴承以及鸡爪就位滑块装配轴承支座焊合；所述鸡爪就位滑块的外侧可拆卸设置有所述鸡爪就位压板，所述鸡爪就位滑块的内侧安装有所述鸡爪就位滑块装配轴承支座焊合，所述鸡爪就位滑块装配轴承支座焊合的内侧转动连接有所述鸡爪就位滑块轴承，所述鸡爪就位滑块轴承滑动设置在所述行走轨迹槽内，所述鸡爪就位滑块的上下表面之间开设
有两个内孔，每个所述内孔内均安装有所述轴套，所述轴套滑动套设在所述鸡爪就位滑块导向杆的外周侧。
[0022]进一步地，所述鸡爪就位压板为L字形板状结构，所述鸡爪就位压板的竖直板上开设有竖直方向延伸的条形长孔，所述条形长孔的两侧设置有刻度标识。
[0023]进一步地，所述回转轮及吊钩导向盘装配、所述轨迹盘装配均与所述主轴同轴心。
[0024]进一步地，所述禽体导向盘的外圆上设置有多个凸起。
[0025]本专利技术具有如下优点：鸡爪自动就位机安装在肉鸡宰杀流水线上，鸡爪就位滑块装配的鸡爪就位压板可以自动上下运动，当肉鸡进入鸡爪自动就位机后，鸡爪就位压板自上而下运动将鸡爪压入到宰杀吊钩的U形槽底部。鸡爪自动就位机具有自动化程度高、解决由于肉鸡的鸡爪没有正确的挂在宰杀吊钩的U形槽底部产生的一系列问题，提升肉鸡屠宰企业经济效益。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡爪自动就位机，其特征在于，包括输送链条(1)、输送滑架(2)、宰杀吊钩(3)、回转轮及吊钩导向盘装配(4)、鸡爪就位滑块导向杆(5)、禽体导向盘(6)、主轴(7)、轨道焊合(8)、机架装配(9)、轨迹圈装配(10)以及鸡爪就位滑块装配(11)；所述轨道焊合(8)固定在所述机架装配(9)上，所述轨道焊合(8)为水平设置的U字形结构，所述轨道焊合(8)的转弯中心处设置有纵向延伸的所述主轴(7)；所述主轴(7)的中部安装有所述轨迹圈装配(10)；所述轨迹圈装配(10)的上方间隔设置有所述回转轮及吊钩导向盘装配(4)，所述轨迹圈装配(10)的下方间隔设置有所述禽体导向盘(6)，所述回转轮及吊钩导向盘装配(4)的外边缘通过多个所述鸡爪就位滑块导向杆(5)与所述禽体导向盘(6)连接；每两个所述鸡爪就位滑块导向杆(5)滑动设置有所述鸡爪就位滑块装配(11)，所述鸡爪就位滑块装配(11)滑动设置在所述轨迹圈装配(10)的外周侧；所述输送链条(1)上等间隔设置有多个所述输送滑架(2)，多个所述输送滑架(2)均滑动设置在所述轨道焊合(8)上，每个所述输送滑架(2)上安装有所述宰杀吊钩(3)。2.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动就位机，其特征在于，还包括主轴上固定座焊合(12)、主轴底座板(13)以及主轴下固定座焊合(14)；所述主轴(7)的上端通过所述主轴上固定座焊合(12)安装在所述机架装配(9)的上端，所述主轴(7)的下端通过所述主轴下固定座焊合(14)安装在所述主轴底座板(13)上，所述主轴底座板(13)安装在所述机架装配(9)中。3.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动就位机，其特征在于，还包括入口宰杀吊钩导向杆装配(15)和宰杀吊钩导向杆焊合(16)；所述入口宰杀吊钩导向杆装配(15)和所述宰杀吊钩导向杆焊合(16)均分别可拆卸固定在所述机架装配(9)上，所述入口宰杀吊钩导向杆装配(15)和所述宰杀吊钩导向杆焊合(16)自所述轨道焊合(8)的肉鸡入口向肉鸡出口方向依次设置。4.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动就位机，其特征在于，还包括接水槽装配(17)，所述禽体导向盘(6)的下方间隔设置有所述接水槽装配(17)，所述接水槽装配(17)安装在所述机架装配(9)上。5.根据权利要求1所述的一种鸡爪自动就位机，其特征在于，所述回转轮及吊钩导向盘装配(4)包括宰杀吊钩导向圈焊合(41)、回转轮齿块(42)、回转轮焊合(43)以及回转轴承(44)；所述回转轮及吊钩导向盘装配(4)通过所述回转轴承(44)与所述主轴(7)转动连接；所述轨迹圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鸿起，
申请(专利权)人：天津鑫航智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：