一种新型鞋材雕刻装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种新型鞋材雕刻装置，包括工作台、传送盘、上料模组、激光模组和下料模组，所述激光模组包括第一Z轴驱动件、激光发生器、成相组件、激光头和视觉相机，所述第一Z轴驱动件的输出端连接有第一驱动板，所述激光发生器安装在第一驱动板上，所述成相组件与激光发生器的输出端固定连接，所述激光头的输出端穿过视觉相机并向下延伸。本发明专利技术通过设置上料模组、激光模组和下料模组实现鞋材的全自动雕刻，与传统的丝印加工相比，不需要添加化学物质辅助，对操作人员安全与环保均无负面影响；对雕刻图形无限制，实用范围广，适用性强；通过采用视觉相机识别轮廓定位，从而实现精准雕刻，有效解决传统印刷机的丝印误差等问题。有效解决传统印刷机的丝印误差等问题。有效解决传统印刷机的丝印误差等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种新型鞋材雕刻装置


[0001]本专利技术涉及鞋材加工
，具体是一种新型鞋材雕刻装置。

技术介绍

[0002]鞋垫大量应用于制鞋业、保健、特殊功用等各领域。制鞋业应用的鞋垫主要是配合鞋子大底、中底、做出相应的型体，并按照楦底板或者面板制作尺码板，制作出相应的形状。市场商品型鞋垫主要是把鞋垫直接作为一种商品出售，由开发师设计并在市场上流通的产品。其中鞋垫上的各种花样一方面象征了人们对生活的美好向往，另一方面代表了品牌与商家的信息。
[0003]先市面上大部分的鞋垫是采用丝印加工在鞋垫上进行印刷，传统的丝印加工使用预先制作好的图形网板，利用外部压力使字符油墨从网板的部分网孔透过，并漏印在鞋垫表面；网版上其余部分网孔将被堵死，不透过油墨，只在鞋垫表面形成空白，漏印下的油墨就形成了文字、标识、图案等。但是丝印加工时针对不同尺寸和规格的鞋垫需要对图形网板进行更换，且油墨等化工原料存在一定的毒性，对操作人员和操作环境都会造成不良影响，生产加工的产品存在标记效果不良等问题，因此传统的加工方法不仅不符合所需的产品质量要求、装置适用范围小、对操作工人和生产环境均会造成较大影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种新型鞋材雕刻装置，以解决
技术介绍
中的技术问题。
[0005]为实现前述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新型鞋材雕刻装置，包括工作台、设置在工作台中心的传送盘、以及设置在传送盘外侧的上料模组、激光模组和下料模组，所述上料模组安装在工作台上用于将原料传送至传送盘上，所述激光组件用于对原料进行激光雕刻，所述下料组件用于将传送盘中的产品进行下料传送，所述激光模组包括第一Z轴驱动件、若干激光发生器、成相组件、激光头和视觉相机，所述第一Z轴驱动件沿Z轴方向安装在工作台上，所述第一Z轴驱动件的输出端连接有第一驱动板，所述激光发生器安装在第一驱动板上，所述成相组件与激光发生器的输出端固定连接，所述视觉相机安装在成相组件的下端，所述成相组件位于传送盘的上方，所述激光头安装在成相组件和视觉相机之间，所述激光头的输出端穿过视觉相机并向下延伸。
[0007]进一步的，所述成相组件包括扩束镜和振镜，所述扩束镜沿水平方向与激光发生器的输出端固定连接，所述振镜安装在扩束镜的输出端。
[0008]进一步的，所述激光头上设有场镜，所述场镜用于光束聚焦。
[0009]进一步的，所述视觉相机的侧端沿Z轴方向安装有若干光源，所述光源为条形光源。
[0010]进一步的，所述工作台上设有烟雾净化器，所述烟雾净化器位于激光模组的下方，所述烟雾净化器包括净化主机和烟雾吸管，所述净化主机固定在工作台下方，所述烟雾吸
管与净化主机的输入端固定连接，所述烟雾吸管沿Z轴方向向上延伸至传送盘侧端。
[0011]进一步的，所述上料模组包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件沿X轴方向安装工作台上，所述第二传送件沿Y轴方向架设在第一传送件上方，所述第二传送件用于将第一传送件上的原料传送传送盘上。
[0012]进一步的，所述第一传送件包括第一固定架、第一X轴驱动件和第一连接板，所述第一固定架沿X轴方向安装在工作台上，所述第一X轴驱动件与工作台固定连接，所述第一连接板放置在第一固定架上方，所述第一X轴驱动件驱动第一连接板沿X轴方向运动，所述第一连接板与第一固定架滑动连接。
[0013]进一步的，所述第二传送件包括第二固定架、第一Y轴驱动件、第二Z轴驱动件和第一吸盘，所述第二固定架架设在第一固定架上方，所述第一Y轴驱动件安装在第二固定架上，所述第一Y轴驱动件驱动第二Z轴驱动件沿Y轴方向移动，所述第二Z轴驱动件驱动第一吸盘沿Z轴方向移动，所述第一吸盘为针式吸盘。。
[0014]进一步的，所述下料模组包括第三传送件和下料通道，所述第三传送件安装在传送盘的侧端，通过第三传送件将产品传送至下料通道上。
[0015]进一步的，所述第三传送件包括第三固定架、第一旋转驱动件、第三Z轴驱动件和第二吸盘，所述第三固定架安装在工作台上，所述第一旋转驱动件安装在第三固定架的顶端，所述第一旋转驱动件的输出端固定连接有第一转臂，所述第三Z轴驱动件安装在第一转臂上，所述第三Z轴驱动件的输出端固定连接有第二旋转驱动件，所述第二吸盘与第二旋转驱动件的输出端固定连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术通过设置上料模组、激光模组和下料模组实现鞋材的全自动雕刻，其中激光模组中包括第一Z轴驱动件、激光发生器、成相组件、激光头和视觉相机，通过视觉相机对产品进行拍照定位并将产品信息传送至激光发生器，激光发生器发出紫外光并通过成相组件实现光束的放大和调向，最后光束通过激光头实现鞋材激光雕刻。本装置与传统的丝印加工相比，不需要添加化学物质辅助，对操作人员安全与环保均无负面影响；对雕刻图形无限制，实用范围广，适用性强；通过采用视觉相机识别轮廓定位，从而实现精准雕刻，有效解决传统印刷机的丝印误差等问题。
附图说明
[0017]图1：本专利技术的立体图；
[0018]图2：本专利技术中上料模组的结构示意图；
[0019]图3：本专利技术中激光模组的结构示意图；
[0020]图4：本专利技术中激光模组的局部结构示意图；
[0021]图5：本专利技术中下料模组的结构示意图。
[0022]附图标记：
[0023]1、工作台；
[0024]2、传送盘；
[0025]3、上料模组；31、第一传送件；32、第二传送件；311、第一固定架；312、第一X轴驱动件；313、第一连接板；321、第二固定架；322、第一Y轴驱动件；323、第二Z轴驱动件；324、第一吸盘；
[0026]4、激光模组；41、第一Z轴驱动件；42、激光发生器；43、成相组件；44、激光头；45、视觉相机；46、光源；47、烟雾净化器；411、第一驱动板；431、扩束镜；432、振镜；441、场镜；471、净化主机；472、烟雾吸管；
[0027]5、下料模组；51、第三传送件；52、下料通道；511、第三固定架；512、第一旋转驱动件；513、第三Z轴驱动件；514、第二吸盘；515、第一转臂；516、第二旋转驱动件。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]具体实施例，请参阅图1，一种新型鞋材雕刻装置，包括工作台1、设置在工作台1中心的传送盘2、操作系统以及设置在传送盘2外侧的上料模组3、激光模组4和下料模组5，传送盘2为圆形转盘，通过旋转驱动带动传送盘2进行转动，限定传送盘2的切线方向为X轴方向，限定传送盘2的径向方向为Y轴方向。操作系统用于控制装置的运行状态和收集数据。上料模组3安装在工作台1上用于将原料传送至传送盘2上，激光组件用于对原料进行激光雕刻，下料组件用于将传送盘2中的产品进行下料传送。
[0030]请结合图2，上料模组3包括第一传送件31和第二传送件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型鞋材雕刻装置，其特征在于：包括工作台、设置在工作台中心的传送盘、以及设置在传送盘外侧的上料模组、激光模组和下料模组，所述上料模组安装在工作台上用于将原料传送至传送盘上，所述激光组件用于对原料进行激光雕刻，所述下料组件用于将传送盘中的产品进行下料传送，所述激光模组包括第一Z轴驱动件、若干激光发生器、成相组件、激光头和视觉相机，所述第一Z轴驱动件沿Z轴方向安装在工作台上，所述第一Z轴驱动件的输出端连接有第一驱动板，所述激光发生器安装在第一驱动板上，所述成相组件与激光发生器的输出端固定连接，所述视觉相机安装在成相组件的下端，所述成相组件位于传送盘的上方，所述激光头安装在成相组件和视觉相机之间，所述激光头的输出端穿过视觉相机并向下延伸。2.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置，其特征在于：所述成相组件包括扩束镜和振镜，所述扩束镜沿水平方向与激光发生器的输出端固定连接，所述振镜安装在扩束镜的输出端。3.根据权利要求2所述的一种新型鞋材雕刻装置，其特征在于：所述激光头上设有场镜，所述场镜用于光束聚焦。4.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置，其特征在于：所述视觉相机的侧端沿Z轴方向安装有若干光源，所述光源为条形光源。5.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置，其特征在于：所述工作台上设有烟雾净化器，所述烟雾净化器位于激光模组的下方，所述烟雾净化器包括净化主机和烟雾吸管，所述净化主机固定在工作台下方，所述烟雾吸管与净化主机的输入端固定连接，所述烟雾吸管沿Z轴方向向上延伸至传送盘侧端。6.根据权利要求1所述的一种新型鞋材雕刻装置，其特征在于：所述上料模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊逸民，彭海军，李华，吴浩然，
申请(专利权)人：广东鸿博智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：