一种风机叶片维护用多功能无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种风机叶片维护用多功能无人机，主要涉及风机叶片维护技术领域；包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有两个脚架，两个所述脚架之间设有托架，所述托架上设有储罐，所述储罐与托架可拆卸连接，所述储罐内设有三个腔体，三个腔体分别为清洗水腔、驱虫药水腔、涂料腔，在所述储罐的外壁上设有与腔体连通的喷管，喷管远离储罐的一端设有喷头，所述储罐或无人机本体上设有气泵，所述气泵通过管路与腔体连通，所述管路上安装有控制阀，无人机本体的前端的中部设有摄像头；本发明专利技术能够对风机叶片进行清洗、驱蚊虫、喷涂，能够有效的完成风机叶片的维护，作业效率高，成本低。低。低。

【技术实现步骤摘要】
一种风机叶片维护用多功能无人机


[0001]本专利技术涉及风机叶片维护
，具体是一种风机叶片维护用多功能无人机。

技术介绍

[0002]风力发电机长时间工作过程中，风机叶片表面会沾染污渍、附着蚊虫、出现磨损，这些均会影响风力发电机的寿命，因此需要定期对风机叶片维护。传统的维护方式大多是通过人工来完成，危险系数高、成本高、效率低，现有的一些喷涂无人机虽然能够对风机叶片上的磨损部分进行修补，但却无法清理风机叶片上的污渍、蚊虫，且污渍、蚊虫的存在也阻碍了喷涂无人机的喷涂。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种风机叶片维护用多功能无人机，能够对风机叶片进行清洗、驱蚊虫、喷涂，能够有效的完成风机叶片的维护，作业效率高，成本低。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种风机叶片维护用多功能无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设有两个脚架，两个所述脚架之间设有托架，所述托架上设有储罐，所述储罐与托架可拆卸连接，所述储罐内设有三个腔体，三个腔体分别为清洗水腔、驱虫药水腔、涂料腔，在所述储罐的外壁上设有与腔体连通的喷管，所述喷管远离储罐的一端设有喷头，所述储罐或无人机本体上设有气泵，所述气泵通过管路与腔体连通，所述管路上安装有控制阀，所述无人机本体的前端的中部设有摄像头，所述控制阀、气泵、摄像头与无人机本体的控制系统连接。
[0006]优选的，每个所述脚架均包括两个支腿，所述托架为设置在两个脚架上的支腿之间的横杆，所述储罐的底部设有与横杆相适应的卡槽，储罐通过绷带绑到托架上。
[0007]优选的，所述横杆的左右两端均设有与支腿相适应的连接套，所述连接套上设有锁定螺钉。
[0008]优选的，每个所述腔体均连接有一个喷管，喷管呈L型，所述喷管固定在储罐上，且其中一个喷管位于储罐的顶部的中部，另外两个喷管对称布置。
[0009]优选的，所述气泵位于无人机本体的后端的中部。
[0010]优选的，所述喷管与喷头之间设有单向阀，所述腔体内的压力克服单向阀的弹簧的弹力时，喷管与喷头连通。
[0011]优选的，所述喷管内设有三根与单向阀连通的连接管，其中一根连接管与清洗水腔连通，另外一个连接管与驱虫药水腔连通，最后一个连接管与涂料腔连通。
[0012]优选的，所述储罐由三个罐体模块组成，其中一个罐体模块为清洗水腔，另外一个罐体模块为驱虫药水腔，最后一个罐体模块为涂料腔，所述罐体模块的一端设有T型滑槽，另外一端设有T型滑块T型滑槽的底端敞口顶端封闭。
[0013]优选的，所述清洗水腔、驱虫药水腔、涂料腔内均设有液位计。
[0014]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0015]本专利技术摄像头用于拍摄风机叶片的状态并发送至地面控制器，进而判定如何维护风机叶片，储罐内设有三个腔体，清洗水腔用于存储清洗水，驱虫药水腔用于存储驱虫药水，涂料腔用于存储涂料，根据需要选择相应的功能，由气泵为相应的腔体提供压力，将该腔体内的存储物经喷头喷向风机叶片，能够根据需要对风机叶片进行清洗和/或驱蚊虫和/或喷涂，能够有效的完成风机叶片的维护，作业效率高，成本低。
附图说明
[0016]图1是实施例1中本专利技术的结构示意图；
[0017]图2是实施例1中储罐的结构示意图；
[0018]图3是喷管与喷头的连接结构示意图；
[0019]图4是实施例2中本专利技术的结构示意图；
[0020]图5是实施例2中储罐的结构示意图；
[0021]图6是实施例3中储罐的结构示意图；
[0022]图7是实施例3中罐体模块的仰视图；
[0023]图8是实施例4中喷管的结构示意图。
[0024]附图中标号：1、无人机本体；2、脚架；3、托架；4、储罐；41、清洗水腔；42、驱虫药水腔；43、涂料腔；44、罐体模块；45、T型滑槽；46、T型滑块；5、喷管；6、喷头；7、气泵；8、摄像头；9、绷带；10、连接套；11、锁定螺钉；12、单向阀。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0026]实施例1：如附图1
‑
3所示，本专利技术所述是一种风机叶片维护用多功能无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部设有两个脚架2，无人机本体 1和脚架2均可采用现有无人机结构。
[0027]两个所述脚架2之间设有托架3，所述托架3上设有储罐4，所述储罐4与托架3可拆卸连接，为了保证储罐的稳定性，在储罐4与托架3之间可设置定位机构，具体的，每个所述脚架2均包括两个支腿，所述托架3为设置在两个脚架2上的支腿之间的横杆，所述储罐4的底部设有与横杆相适应的卡槽，储罐4通过绷带9绑到托架3上。进一步的，为了方便横杆与支腿的连接，所述横杆的左右两端均设有与支腿相适应的连接套10，所述连接套10上设有用于将连接套10锁定在支腿上的锁定螺钉11。
[0028]所述储罐4内竖直设有两个隔板，所述隔板与储罐4之间可采用一体式结构，将储罐4内的空间分隔为三个腔体，三个腔体分别为清洗水腔41、驱虫药水腔42、涂料腔43，清洗水腔41用于存储清洗水，驱虫药水腔42用于存储驱虫药水，涂料腔43用于存储涂料。
[0029]在所述储罐4的外壁上设有与腔体连通的喷管5，喷管5可采用一个，将三个腔体通过管路与同一个喷管5连通，优选的，为了避免物料混合，每个所述腔体均连接有一个喷管5，喷管5呈L型，喷管5固定在储罐4上，且其中一个喷管5位于储罐4的顶部的中部，另外两个
喷管5对称布置。
[0030]所述喷管5远离储罐4的一端设有喷头6，喷管5远离喷头6的一端插入腔体内的底端，可在喷管5插入腔体内的一端的端部的外壁上开设凹槽，使得喷管5与腔体连通。
[0031]所述储罐4或无人机本体1上设有气泵7，气泵7采用微型气泵，可由无人机电源供电，所述气泵7通过管路与腔体连通，所述管路上安装有控制阀，通过控制阀控制管路的通断，由气泵7为相应的腔体提供压力，使得腔体内的气压上升，将腔体内的储料经喷头6向外喷出。
[0032]所述无人机本体1的前端的中部设有摄像头8，所述控制阀、气泵7、摄像头8与无人机本体1的控制系统连接，摄像头8用于拍摄风机叶片的状态并发送至地面控制器，进而判定如何维护风机叶片，根据需要选择相应的功能，由控制阀控制相应的管路开启，由气泵7为相应的腔体提供压力，将该腔体内的存储物经喷头喷向风机叶片，能够根据需要对风机叶片进行清洗和/或驱蚊虫和/ 或喷涂，能够有效的完成风机叶片的维护，作业效率高，成本低。
[0033]优选的，为了保证飞行的平衡，所述气泵7位于无人机本体1的后端的中部。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片维护用多功能无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部设有两个脚架(2)，其特征在于：两个所述脚架(2)之间设有托架(3)，所述托架(3)上设有储罐(4)，所述储罐(4)与托架(3)可拆卸连接，所述储罐(4)内设有三个腔体，三个腔体分别为清洗水腔(41)、驱虫药水腔(42)、涂料腔(43)，在所述储罐(4)的外壁上设有与腔体连通的喷管(5)，所述喷管(5)远离储罐(4)的一端设有喷头(6)，所述储罐(4)或无人机本体(1)上设有气泵(7)，所述气泵(7)通过管路与腔体连通，所述管路上安装有控制阀，所述无人机本体(1)的前端的中部设有摄像头(8)，所述控制阀、气泵(7)、摄像头(8)与无人机本体(1)的控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机，其特征在于：每个所述脚架(2)均包括两个支腿，所述托架(3)为设置在两个脚架(2)上的支腿之间的横杆，所述储罐(4)的底部设有与横杆相适应的卡槽，储罐(4)通过绷带(9)绑到托架(3)上。3.根据权利要求2所述的一种风机叶片维护用多功能无人机，其特征在于：所述横杆的左右两端均设有与支腿相适应的连接套(10)，所述连接套(10)上设有锁定螺钉(11)。4.根据权利要求1所述的一种风机叶片维护用多功能无人机，其特征在于：每个所述腔体均连接有一个喷管(5)，喷管(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋晓文，林东学，郭世杰，唐术锋，武建新，张文志，宋晓娟，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：