一种移动机器人通用顶升模块制造技术

本申请涉及一种移动机器人通用顶升模块，包括：框架、顶升板和顶升机构，顶升机构为相对设置的两个，用于使顶升板进行升降。长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接点和第二铰接点、电机，第一连杆、第二连杆、连接板的设置，使得顶升板能够直上直下，方便配合AVG小车的使用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人通用顶升模块


[0001]本申请属于运输设备
，尤其是涉及一种移动机器人通用顶升模块。

技术介绍

[0002]目前很多电子行业制造工厂都使用了AGV小车进行载具的自动运输。AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在AVG小车顶部搭载不同的模块就可以实现不同的功能。
[0003]如中国专利文献CN211417451U公开的一种小车牵引固定器，就是通过侧面伸出四根固定销来固定，或者如CN209427600U中公开的一种自动牵引装置从顶部伸出定位柱来固定，进而实现对一些无动力料车的拖动牵引。
[0004]然而，上述设备中的顶升部件为柱形，受力面积小导致压强较大，需要一种具有大面积顶升板而使压强较小的顶升模块。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种具备大面积顶升板的移动机器人通用顶升模块。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种移动机器人通用顶升模块，包括：
[0008]框架，立方体形且内部中空，顶部具有长方形开口；
[0009]顶升板，为长方形面板，设置在长方形开口处；
[0010]顶升机构，为相对设置的两个，用于使顶升板进行升降，包括设置在框架内部底板上的第一铰接点和第二铰接点，电机，第一连杆，第二连杆，连接板，所述电机一端与第一铰接点铰接、另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端与第二铰接点铰接，第二连杆的一端与所述第一连杆的中间铰接、另一端与连接板铰接，连接板固定在顶升板底部。
[0011]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，两个所述顶升机构错位布置。
[0012]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，框架内部还设置有电气控制模块，用于控制电机的启动或关闭。
[0013]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，所述连接板通过螺钉与顶升板连接固定。
[0014]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，
[0015]所述框架内还设置有传感器，所述顶升板对应传感器的位置设置有通孔。
[0016]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，所述连接板通过一圈螺钉与顶升板连接固定。
[0017]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，所述顶升板包括水平顶板和设置在水平顶板四周的向下的凸缘。
[0018]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，
[0019]所述顶升板上还设置有两个凹槽。
[0020]优选地，本技术的移动机器人通用顶升模块，
[0021]所述框架内部底板上对应所述电机与第一连杆的连接位置限位块。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]本技术移动机器人通用顶升模块，长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接点和第二铰接点、电机，第一连杆、第二连杆，、连接板的设置，使得顶升板能够直上直下，方便配合AVG小车的使用。
附图说明
[0024]下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
[0025]图1是本申请实施例的移动机器人通用顶升模块的外形图；
[0026]图2是本申请实施例的移动机器人通用顶升模块中顶升板隐藏后的俯视图；
[0027]图3是本申请实施例的移动机器人通用顶升模块中顶升板隐藏后的立体图；
[0028]图4是本申请实施例的移动机器人通用顶升模块中顶升板处于降下时的剖视图；
[0029]图5是本申请实施例的移动机器人通用顶升模块中顶升板处于上升时的剖视图；
[0030]图中的附图标记为：
[0031]1 框架；
[0032]2 顶升板；
[0033]3 电气控制模块
[0034]4 顶升机构；
[0035]5 传感器；
[0036]20 凹槽；
[0037]40 第一铰接点；
[0038]41 电机；
[0039]42 第一连杆；
[0040]43 第二连杆；
[0041]44 连接板；
[0042]45 第二铰接点；
[0043]46 限位块。
具体实施方式
[0044]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0045]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示
或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0046]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0047]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
[0048]实施例
[0049]本实施例提供一种移动机器人通用顶升模块，如图1所示，包括：
[0050]框架1，立方体形且内部中空，顶部具有长方形开口；
[0051]顶升板2，为长方形面板，设置在长方形开口处；
[0052]顶升机构4，为相对设置的两个，用于使顶升板2进行升降，包括设置在框架1内部底板上的第一铰接点40和第二铰接点45，电机41，第一连杆42，第二连杆43，连接板44，所述电机41一端与第一铰接点40铰接、另一端与第一连杆42铰接，所述第一连杆42的另一端与第二铰接点45铰接，第二连杆43的一端与所述第一连杆42的中间铰接、另一端与连接板44铰接，连接板44固定在顶升板2底部。
[0053]本实施例的移动机器人通用顶升模块，长方形面板的顶升板2极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构4使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接点40和第二铰接点45、电机41，第一连杆42、第二连杆43，、连接板44的设置，使得顶升板2能够直上直下，方便配合AVG小车的使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人通用顶升模块，其特征在于，包括：框架(1)，立方体形且内部中空，顶部具有长方形开口；顶升板(2)，为长方形面板，设置在长方形开口处；顶升机构(4)，为相对设置的两个，用于使顶升板(2)进行升降，包括设置在框架(1)内部底板上的第一铰接点(40)和第二铰接点(45)，电机(41)，第一连杆(42)，第二连杆(43)，连接板(44)，所述电机(41)一端与第一铰接点(40)铰接、另一端与第一连杆(42)铰接，所述第一连杆(42)的另一端与第二铰接点(45)铰接，第二连杆(43)的一端与所述第一连杆(42)的中间铰接、另一端与连接板(44)铰接，连接板(44)固定在顶升板(2)底部。2.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，两个所述顶升机构(4)错位布置。3.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，框架(1)内部还设置有电气控制模块(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯杨，
申请(专利权)人：苏州拓德机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：