可动件及线性伺服电动机制造技术

可动件(1)具有多个齿(14)从在可动方向延伸的芯座(15)凸出这一形状的可动铁芯(40)和在齿(14)各自卷绕的线圈(13)，可动铁芯(40)由在可动方向被分割的铁芯(11)和夹入至铁芯(11)之间的磁铁(12)形成，从磁铁(12)进入铁芯(11)的磁通包含有可动方向的方向成分和从芯座(15)朝向齿(14)的方向即齿前端方向的方向成分，且从铁芯(11)进入磁铁(12)的磁通包含有可动方向的方向成分和从齿(14)朝向芯座(15)的方向即齿根部方向的方向成分。的方向即齿根部方向的方向成分。的方向即齿根部方向的方向成分。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可动件及线性伺服电动机


[0001]本专利技术涉及具有埋入了磁铁的铁芯的可动件及线性伺服电动机。

技术介绍

[0002]线性伺服电动机由齿从在可动方向延伸的芯座凸出这一形状的可动铁芯和线圈构成可动件，由磁铁及基座构成固定件。可动件的线圈配置于齿彼此之间的间隙即狭槽而卷绕于齿。
[0003]线性伺服电动机如果是在固定件设置磁铁的构造以及为了增加电动机的可动距离而增加固定件的长度，则磁铁的数量增加而成本增大。为了防止成本增大，如果减少每单位长度的磁铁数量，则可动件的推力降低。
[0004]在专利文献1公开了在可动铁芯埋入磁铁的线性伺服电动机。专利文献1所公开的线性伺服电动机，在齿之中的固定件侧的部分设置宽度扩张部分，由此使经过齿的磁通增加。专利文献1所公开的线性伺服电动机在固定件没有配置磁铁，因此抑制由增加可动距离而引起的成本的上升。
[0005]专利文献1：日本特开2018－183043号公报

技术实现思路

[0006]专利文献1所公开的线性伺服电动机，齿的磁场相对于可动方向垂直且朝向固定件侧，因此不易使可动件的推力提高。
[0007]本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到与使齿的磁场相对于可动方向垂直且设为固定件侧相比，使推力提高的可动件。
[0008]为了解决上述的课题，并达到目的，本专利技术所涉及的可动件具有多个齿从在可动方向延伸的芯座凸出这一形状的可动铁芯和在齿各自卷绕的线圈，该可动铁芯由在可动方向被分割的铁芯和夹入至铁芯之间的磁铁形成。从磁铁进入铁芯的磁通包含有可动方向的方向成分和从芯座朝向齿的方向即齿前端方向的方向成分。从铁芯进入磁铁的磁通包含有可动方向的方向成分和从齿朝向芯座的方向即齿根部方向的方向成分。
[0009]专利技术的效果
[0010]本专利技术所涉及的可动件具有下述效果，即，与使齿的磁场相对于可动方向垂直且设为固定件侧相比，能够使推力提高。
附图说明
[0011]图1是实施方式1所涉及的线性伺服电动机的斜视图。
[0012]图2是实施方式1所涉及的线性伺服电动机的剖视图。
[0013]图3是表示实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的变形例的图。
[0014]图4是实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
[0015]图5是表示对实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的磁铁进行磁化的方
法的图。
[0016]图6是表示对实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的磁铁进行磁化的方法的图。
[0017]图7是实施方式2所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
[0018]图8是表示对实施方式2所涉及的线性伺服电动机的可动件的磁铁进行磁化的方法的图。
[0019]图9是实施方式3所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
[0020]图10是表示实施方式3所涉及的线性伺服电动机的可动件的变形例的图。
[0021]图11是实施方式4所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
[0022]图12是实施方式5所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
[0023]图13是实施方式5的变形例所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
[0024]图14是实施方式6所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。
具体实施方式
[0025]下面，基于附图对实施方式所涉及的可动件及线性伺服电动机详细地进行说明。
[0026]实施方式1.
[0027]图1是实施方式1所涉及的线性伺服电动机的斜视图。图2是实施方式1所涉及的线性伺服电动机的剖视图。线性伺服电动机10具有可动件1和固定件2。固定件2是等间隔地配置有凸起21的棒状。可动件1在固定件2的凸起21的排列方向移动。即，固定件2的凸起21的排列方向还是可动件1的可动方向。在图2将可动件1的可动方向通过箭头A示出。
[0028]可动件1具有多个齿14从在可动方向延伸的芯座15凸出这一形状的可动铁芯40及线圈13。可动铁芯40由在可动方向被分割的铁芯11和夹入至铁芯11之间的磁铁12形成。在下面的说明中，将从芯座15朝向齿14的方向称为齿前端方向，将从齿14朝向芯座15的方向称为齿根部方向。在图2中将齿前端方向通过箭头B表示，将齿根部方向通过箭头C表示。齿14在可动件1的可动方向排列有多个，在各齿14卷绕有线圈13。线圈13配置于相邻的两个齿14间的被称为“狭槽”的间隙。可动件1在齿14的排列方向移动。即，可动件1及固定件2设置为，齿14的排列方向和凸起21的排列方向成为相同的方向。
[0029]可动铁芯40成为在可动方向上的狭槽16的中央部对铁芯11进行分割的构造。在狭槽16的中央部对铁芯11进行分割，由此能够在卷绕线圈13后使齿14排列，因此能够容易地进行线圈13向齿14的卷绕。此外，可动铁芯40也可以是不在狭槽16的部分对铁芯11进行分割的构造。通过设为铁芯11在狭槽16的部分不被分割，而是连接的构造，从而能够削减可动铁芯40的部件个数。
[0030]铁芯11具有基部111和从基部111凸出的凸出部112。基部111是芯座15的一部分，凸出部112是齿14的一部分。
[0031]在铁芯11之中的凸出部112和磁铁12的界面处，从磁铁12进入铁芯11的磁通在可动件1的可动方向的方向成分的基础上，还包含有齿前端方向的方向成分。另外，在铁芯11之中的凸出部112和磁铁12的界面处，从铁芯11进入磁铁12的磁通在可动件1的可动方向的方向成分的基础上，还包含有齿根部方向的方向成分。
[0032]图3是表示实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的变形例的图。不仅是铁
芯11之中的凸出部112，在基部111中，从磁铁12进入铁芯11的磁通也可以包含可动方向的方向成分和齿前端方向的方向成分，从铁芯11进入磁铁12的磁通也可以包含可动方向的方向成分和齿根部方向的方向成分。
[0033]图4是实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的剖视图。在图4中，将实施方式1所涉及的可动件1的磁铁12内部的磁通的朝向通过箭头表示。在包含由齿前端方向及齿根部方向和可动件1的可动方向构成的平面的剖面中，磁铁12的内部的磁通是向齿根部方向凸出的曲线状。
[0034]图5及图6是表示对实施方式1所涉及的线性伺服电动机的可动件的磁铁进行磁化的方法的图。首先，如图5所示，将具有磁轭芯31及磁化线圈32的磁轭3配置于齿14的前端侧，使磁化线圈32与磁铁12正对。而且，如图6所示，绕与齿前端方向及齿根部方向和可动件1的可动方向垂直的轴产生环状的磁化磁场4，由此在包含由齿前端方向及齿根部方向和可动件1的可动方向构成的平面的剖面中，能够将磁铁12内部的磁通设为向齿根部方向凸出的曲线状。
[0035]实施方式1所涉及的线性伺服电动机10如果与从磁铁12进入铁芯11的磁通及从铁芯11进入磁铁12的磁通的朝向为可动方向的情况相比较，则从磁铁12经由铁芯11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可动件，其特征在于，具有多个齿从在可动方向延伸的芯座凸出这一形状的可动铁芯和在所述齿各自卷绕的线圈，该可动铁芯由在所述可动方向被分割的铁芯和夹入至所述铁芯之间的磁铁形成，从所述磁铁进入所述铁芯的磁通，包含有所述可动方向的方向成分和从所述芯座朝向所述齿的方向即齿前端方向的方向成分，且从所述铁芯进入所述磁铁的磁通包含有所述可动方向的方向成分和从所述齿朝向所述芯座的方向即齿根部方向的方向成分。2.根据权利要求1所述的可动件，其特征在于，在所述磁铁之中的至少所述齿的部分，所述磁铁之中的朝向所述铁芯发出磁通的部分，在包含所述可动方向的方向成分和所述齿前端方向的方向成分在内的方向被磁化，磁通从所述铁芯进入的部分在包含所述可动方向的方向成分和所述齿根部方向的方向成分在内的方向被磁化。3.根据权利要求2所述的可动件，其特征在于，在所述磁铁之中的所述芯座的部分，所述磁铁之中的朝向所述铁芯发出磁通的部分，在包含所述可动方向的方向成分和所述齿根部方向的方向成分在内的方向被磁化，所述磁铁之中的磁通从所述铁芯进入的部分，在包含所述可动方向的方向成分和所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：鸟居久范，山代谕，平野慧大，植田哲哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：