一种高精度自动激光焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度自动激光焊接设备，旨在提供一种能快速夹紧定位、精度高且自动化程度高的一种高精度自动激光焊接设备。本实用新型专利技术包括载板、焊接模组、若干运动机构、若干载具模组以及若干吸气组件，所述焊接模组与若干所述运动机构均设置在所述载板上，若干所述载具模组上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述运动机构对应带动若干所述载具模组作往复运动，若干所述焊接模组在若干所述安装槽往复运动，所述吸气组件设置在所述运动机构靠近焊接模组的一端上。本实用新型专利技术应用于激光焊接治具的技术领域。激光焊接治具的技术领域。激光焊接治具的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动激光焊接设备


[0001]本技术涉及激光焊接治具的
,特别涉及一种高精度自动激光焊接设备。

技术介绍

[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，是激光材料加工技术应用的重要方面之一。由于激光焊接高效，成木低等优点，故激光焊接逐渐取代了原有的手工焊接，火焰焊接等焊接方式。
[0003]激光焊接对焊接质量要求较高，因而激光焊接对激光焊接治具的固定精度要求较高，而现有的激光焊接治具无法使工件处于稳定状态，容易导致工件在激光焊接中错位，从而影响工件焊接质量；同时现有焊接治具结构复杂，产品取放繁琐不便，造成激光焊接效率过低；在加工环境中，存在一些特殊类别产品，需要对其进行多方位旋转加工，传统的夹具定位缺少旋转兼容性，需要加入额外的旋转部件，加大生产成本。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能快速夹紧定位、精度高且自动化程度高的一种高精度自动激光焊接设备。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括载板、焊接模组、若干运动机构、若干载具模组以及若干吸气组件，所述焊接模组与若干所述运动机构均设置在所述载板上，若干所述载具模组上均设置与产品相适配的安装槽，若干所述运动机构对应带动若干所述载具模组作往复运动，若干所述焊接模组在若干所述安装槽往复运动，所述吸气组件设置在所述运动机构靠近焊接模组的一端上。
[0006]进一步，所述载具模组包括安装板、安装块、复位气缸、夹爪组件以及若干压块，所述安装板与所述运动机构相连接，所述安装槽设置在所述安装块上，所述安装块设置在所述安装板上，所述复位气缸设置在所述安装板上，所述夹爪组件设置在所述安装块上，若干所述压块铰接于所述安装块。
[0007]进一步，所述运动机构包括直线运动组件和旋转组件，所述直线运动组件设于所述载板上，所述直线运动组件的活动端设置有旋转组件，所述旋转组件与所述载具模组相连接，所述旋转组件包括支撑板、两组定位块、若干连接杆以及旋转电机，所述支撑板设置在所述运动机构的活动端，两组所述定位块均设置在所述支撑板上，若干所述连接杆与所述安装板转动连接，若干所述连接杆的一端均与所述安装板相连接，所述旋转电机设置在所述支撑板的一侧并与所述连接杆相连接。
[0008]进一步，所述支撑板上设置有旋转传感器，与所述旋转传感器相配合的旋转感应片设置在所述安装板上。
[0009]进一步，所述压块上设置有若干磁铁，所述安装块上设置有与若干所述磁铁位置相对应的磁性件，所述安装块的一端设置有对位块，所述对位块与待测产品紧贴。
[0010]进一步，所述夹爪组件包括两组夹爪块以及旋转开关，两组所述夹爪块对称设置在所述安装块的两侧，两组所述夹爪块均设置有阶梯，两组所述夹爪块之间通过若干弹性件相连接，所述旋转开关与两组所述夹爪块接触的一端设置有旋转块，所述旋转块设置在两组所述阶梯之间。
[0011]进一步，所述复位气缸的活动端设置有拨柱，所述复位气缸带动所述拨柱，所述拨柱带动所述旋转开关复位。
[0012]进一步，所述焊接模组包括X轴驱动装置、Z轴驱动装置、激光焊接组件、工业相机以及吹氮组件，所述X轴驱动装置通过导柱与所述载板相连接，所述Z轴驱动装置设置在所述X轴驱动装置的活动端，所述激光焊接组件和所述工业相机均通过连接板与所述Z轴驱动装置的活动端相连接，所述吹氮组件设置在所述激光焊接组件上。
[0013]进一步，所述Z轴驱动装置上设置有若干位移传感器，与所述位移传感器相配合的位移感应片设置在所述连接板上。
[0014]进一步，它还包括机架、显示面板以及操作台，所述载板、所述焊接模组、若干所述运动机构以及若干所述载具模组均设置在所述机架的内部，所述显示面板设置在所述机架的表面，所述操作台设置在所述机架的侧端。
[0015]本技术的有益效果是：本技术采用快速定位夹紧设计，包括两组安装板、安装块、复位气缸、夹爪组件以及若干压块，安装块中设计有与待加工产品相适配的安装槽以及定位销，并设计夹爪组件将焊接片紧压在待加工产品上，多部件配合对待加工产品进行紧压固定，可对产品进行多角度旋转加工，提高治具适用性；并加入吹氮组件以及配套的吸气组件，对激光焊点进行定点吹氮，放置焊点发黄发黑，防止对产品外观造成损伤，吸气组件对焊接废气与尘渣进行收集统一处理，减少有尘渣对产品造成二次损伤；产品输送采用双工位设计，提高产品加工效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术载具模组的结构示意图；
[0018]图3是图2中A部分的局部放大图；
[0019]图4是本技术夹爪组件的爆炸图；
[0020]图5是本技术旋转组件的结构示意图；
[0021]图6是本技术焊接模组的结构示意图；
[0022]图7是本技术整体结构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]如图1至图7所示，在本实施例中，本技术包括载板1、焊接模组2、若干运动机构3、若干载具模组4以及若干吸气组件5，所述焊接模组2与若干所述运动机构3均设置在所述载板1上，若干所述载具模组4上均设置与产品相适配的安装槽41，若干所述运动机构3对应带动若干所述载具模组4作往复运动，若干所述焊接模组2在若干所述安装槽41往复运动，所述吸气组件5设置在所述运动机构3靠近焊接模组2的一端上，所述吸气组件5的另一端与外部真空发生器相连接，所述吸气组件5设置有吸嘴，所述吸嘴呈方形喇叭状。采用焊
接位置处加入吸气组件5设计，吸气组件5对焊接废气与尘渣进行收集统一处理，避免尘渣对产品造成二次损伤以及减轻焊接气体对环境的影响。
[0024]在本实施例中，所述载具模组4包括安装板42、安装块43、复位气缸44、夹爪组件45以及若干压块46，所述安装板42与所述运动机构3相连接，所述安装槽41设置在所述安装块43上，所述安装块43设置在所述安装板42上，所述复位气缸44设置在所述安装板42上，所述夹爪组件45设置在所述安装块43上，若干所述压块46铰接于所述安装块43，所述安装板42上还固定连接有预定位块322，所述预定位块322与所述安装块43紧贴，所述安装板42的中部设置有定位销47，所述定位销47与待加工产品的定位孔相适配，所述安装块43上设置有与产品相适配的定位槽，若干所述运动机构3的一侧均设置有链槽。采用快速定位夹紧设计，多部件配合对待加工产品进行紧压固定，可对产品进行多角度旋转加工，提高治具适用性。
[0025]在本实施例中，所述运动机构3包括直线运动组件31和旋转组件32，所述直线运动组件31设于所述载板1上，所述直线运动组件31的活动端设置有旋转组件32，所述旋转组件32与所述载具模组4相连接，所述旋转组件32包括支撑板321、两组定位块322、若干连接杆323以及旋转电机324，两组所述定位块322分别设置在所述支撑板321的伸出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动激光焊接设备，其特征在于：它包括载板（1）、焊接模组（2）、若干运动机构（3）、若干载具模组（4）以及若干吸气组件（5），所述焊接模组（2）与若干所述运动机构（3）均设置在所述载板（1）上，若干所述载具模组（4）上均设置与产品相适配的安装槽（41），若干所述运动机构（3）对应带动若干所述载具模组（4）作往复运动，若干所述焊接模组（2）在若干所述安装槽（41）往复运动，所述吸气组件（5）设置在所述运动机构（3）靠近焊接模组（2）的一端上。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动激光焊接设备，其特征在于：所述载具模组（4）包括安装板（42）、安装块（43）、复位气缸（44）、夹爪组件（45）以及若干压块（46），所述安装板（42）与所述运动机构（3）相连接，所述安装槽（41）设置在所述安装块（43）上，所述安装块（43）设置在所述安装板（42）上，所述复位气缸（44）设置在所述安装板（42）上，所述夹爪组件（45）设置在所述安装块（43）上，若干所述压块（46）铰接于所述安装块（43）。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动激光焊接设备，其特征在于：所述运动机构（3）包括直线运动组件（31）和旋转组件（32），所述直线运动组件（31）设于所述载板（1）上，所述直线运动组件（31）的活动端设置有所述旋转组件（32），所述旋转组件（32）与所述载具模组（4）相连接，所述旋转组件（32）包括支撑板（321）、两组定位块（322）、若干连接杆（323）以及旋转电机（324），所述支撑板（321）设置在所述直线运动组件（31）的活动端，两组所述定位块（322）均设置在所述支撑板（321）上，若干所述连接杆（323）与所述安装板（42）转动连接，若干所述连接杆（323）的一端均与所述安装板（42）相连接，所述旋转电机（324）设置在所述支撑板（321）的一侧并与所述连接杆（323）相连接。4.根据权利要求3所述的一种高精度自动激光焊接设备，其特征在于：所述支撑板（321）上设置有旋转传感器，与所述旋转传感器相配合的旋转感应片设置在所述安装板（42）上。5.根据权利要求2所述的一种高精度自动激光焊接设备，其特征在于：所述压块（46）上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖俊，李庆飞，黎勇，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：