车位检测装置以及车位检测方法。一种用于对车位的车辆使用状态进行检测的车位检测装置，具有：两个地磁传感器、控制模块以及无线通讯模块，其特征在于，所述控制模块根据每个所述地磁传感器所连续测定的磁场强度，计算每个所述地磁传感器的磁场强度变化量以及所述两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率，来判断车位使用状态的变化程度，在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个地磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示，来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值，并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。述车位使用状态。述车位使用状态。
【技术实现步骤摘要】
车位检测装置以及车位检测方法
[0001]本专利技术涉及一种对车位的车辆使用状态进行检测的车位检测装置以及车位检测方法。
技术介绍
[0002]近年，随着车辆保有量的不断增长，对车位中是否停有车辆进行检测的车位检测装置的需求不断增加，并且对于车位检测装置的检测精度的要求也在不断提高。本专利技术中的车位检测装置指的是利用地磁传感器来对车位中是否停有车辆进行检测的装置。
[0003]车位检测装置的地磁传感器被设置于车位地面上，或埋入地面下较浅的位置，由于车辆本身对于车位区域的地磁信号产生影响，而使车位区域的地球磁力线发生变化，因此能够通过地磁传感器来检测地球磁力线发生的变化，从而对车位中是否停有车辆进行检测。
[0004]然而，在以往的仅设有一个地磁传感器的车位检测装置中，在相邻车位有车辆出入、或产生有其他干扰时，也会使地磁传感器的检测结果产生变化，该检测结果的变化与作为检测对象的车位的车辆使用状态变化所引起的地磁传感器的检测结果的变化相似。因此，此时无法准确地分辨地磁传感器的检测结果的变化是否是由作为检测对象的车位的车辆使用状态的变化引起的，从而会产生使车位检测装置的检测精度降低，误检测率增加的技术问题。
[0005]另一方面，在以往的设有两个地磁传感器的车位检测装置中，即使采用两个地磁传感器的检测结果的差值对车位的车辆使用状态进行检测，也无法准确地分辨检测结果的变化是否是由车位的车辆使用状态的变化引起的，也存在车位检测装置的检测精度低，误检测率高的技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供能够准确地检测车位使用状态，提高检测精度，减少误检测率的车位检测装置以及车位检测方法。
[0007]本专利技术的车位检测装置用于对车位的车辆使用状态进行检测，具有：设置于所述车位的地面或地下且在垂直方向上隔开一定间隔而配置的两个地磁传感器、控制模块以及能够与基站进行无线通讯的无线通讯模块，其特征在于，所述控制模块根据每个所述地磁传感器所连续测定的磁场强度，计算每个所述地磁传感器的磁场强度变化量以及所述两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率，来判断车位使用状态的变化程度属于“有变化”、“无变化”、“待定”中的哪一种，所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个地磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示，来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值，并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。
[0008]由此，根据上述的车位检测装置，利用垂直排列的两个地磁传感器的磁场强度变化量的差异率以及其中一个地磁传感器的磁场强度变化量，能够准确地判断车位使用状态的变化程度，进而能够更加准确地判断车位使用状态，并且，在判断为车位使用状态的变化程度属于“待定”时，利用接收信号强度指示来计算用于评价车位使用状态是否发生了变化的评价值，能够更加准确地判断车位使用状态的变化程度。从而，车位检测装置能够提高车位使用状态的检测精度，减少误检测率。并且，由于仅在车位使用状态的变化程度为“待定”时使无线通讯模块测量接收信号强度，因此能够减少额外的能量消耗。
[0009]本专利技术的车位检测装置的特征在于，所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化的差异率的不同数值范围，通过所述差异率以及所述一个地磁传感器的磁场强度变化量计算出与所述差异率相适应的中间变量，通过所述中间变量得到表示车辆出入的影响程度的隶属度，根据所述接收信号强度指示的变化量，对所述隶属度进行校正，从而计算出所述评价值。
[0010]由此，根据上述的车位检测装置，在判断车位使用状态的变化程度为“待定”时，通过磁场强度变化量的差异率以及其中一个地磁传感器的磁场强度变化量，来得到表示磁场强度变化属于车辆出入的影响的隶属度，并利用接收信号强度指示对该隶属度进行校正从而计算出评价值，因此，在利用评价值来评价车位使用状态是否发生了变化时，能够更加准确地判断车位使用状态的变化程度，并能够进一步提高车位使用状态的检测精度，减少误检测率。
[0011]本专利技术的车位检测装置的特征在于，所述控制模块根据当前的所述车位使用状态以及所述接收信号强度指示的变化量的大小，决定用于对所述隶属度进行校正的校正量，在所述车位使用状态为“无停车”的情况下，所述接收信号强度指示的增加量越大，所述校正量的值越小，在所述车位使用状态为“有停车”的情况下，所述接收信号强度指示的增加量越大，所述校正量的值越大。
[0012]由此，根据上述的车位检测装置，通过接收信号强度指示的增加量以及车位使用状态来决定校正量，由此，能够进一步提高不同的车位使用状态下的、用于评价该车位使用状态是否发生了变化的评价值的准确度，从而，能够进一步提高车位使用状态的检测精度，减少误检测率。
[0013]本专利技术的车位检测装置的特征在于，所述控制模块在判断出所述车位使用状态的变化程度为“有变化”时，对所述车位使用状态进行变更，所述控制模块在判断为当前的磁场强度变化由强磁干扰或一般干扰引起而所述车位使用状态的变化程度为“无变化”时，不对所述车位使用状态进行变更，在所述控制模块判断出所述车位使用状态的变化程度为既不属于上述“有变化”也不属于上述“无变化”的情况下，所述控制模块判断为所述车位使用状态的变化程度为“待定”。
[0014]由此，根据上述的车位检测装置，能够准确磁场强度变化，并且准确地判断出引起磁场强度变化的原因，从而，能够进一步提高车位使用状态的检测精度，减少误检测率。
[0015]本专利技术的车位检测装置的特征在于，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第一阈值且小于第二阈值，并且所述差异率大于第三阈值且小于第四阈值的情况下，所述控制模块判断为所述车位使用状态的变化程度为“有变化”，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第二阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大
于第六阈值，并且所述差异率小于第五阈值或大于第四阈值的情况下，所述控制模块判断为当前的磁场强度变化由强磁干扰引起，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第七阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第二阈值，并且所述差异率小于第三阈值且大于第五阈值的情况下，或者在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第六阈值，并且所述差异率小于第五阈值的情况下，所述控制模块判断为当前的磁场强度变化由一般干扰引起。
[0016]由此，根据上述的车位检测装置，能够准确地判断出车位使用状态的变化程度属于“有变化”、“无变化”、“待定”中的哪一个，从而，能够进一步提高车位使用状态的检测精度，减少误检测率。
[0017]本专利技术的车位检测装置的特征在于，在所述评价值大于等于第八阈值且所述车位使用状态为“无停车”的情况下，所述控制模块将所述车位使用状态变更为“有停车”，在所述评价值大于等于第八阈值且所述车位使用状态为“有停车本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车位检测装置，用于对车位的车辆使用状态进行检测，具有：设置于所述车位的地面或地下且在垂直方向上隔开一定间隔而配置的两个地磁传感器、控制模块以及能够与基站进行无线通讯的无线通讯模块，其特征在于，所述控制模块根据每个所述地磁传感器所连续测定的磁场强度，计算每个所述地磁传感器的磁场强度变化量以及所述两个地磁传感器之间的磁场强度变化量的差异率，来判断车位使用状态的变化程度属于“有变化”、“无变化”、“待定”中的哪一种，所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化量的差异率、所述两个地磁传感器中的一个地磁传感器的磁场强度变化量、以及所述无线通讯模块与所述基站之间的接收信号强度指示，来计算用于评价所述车位使用状态是否发生了变化的评价值，并基于所述评价值来更新所述车位使用状态。2.如权利要求1所述车位检测装置，其特征在于，所述控制模块在判断所述车位使用状态的变化程度为“待定”时，根据所述磁场强度变化的差异率的不同数值范围，通过所述差异率以及所述一个地磁传感器的磁场强度变化量计算出与所述差异率相适应的中间变量，通过所述中间变量得到表示车辆出入的影响程度的隶属度，根据所述接收信号强度指示的变化量，对所述隶属度进行校正，从而计算出所述评价值。3.如权利要求2所述车位检测装置，其特征在于，所述控制模块根据当前的所述车位使用状态以及所述接收信号强度指示的变化量的大小，决定用于对所述隶属度进行校正的校正量，在所述车位使用状态为“无停车”的情况下，所述接收信号强度指示的增加量越大，所述校正量的值越小，在所述车位使用状态为“有停车”的情况下，所述接收信号强度指示的增加量越大，所述校正量的值越大。4.如权利要求1所述车位检测装置，其特征在于，所述控制模块在判断出所述车位使用状态的变化程度为“有变化”时，对所述车位使用状态进行变更，所述控制模块在判断为当前的磁场强度变化由强磁干扰或一般干扰引起而所述车位使用状态的变化程度为“无变化”时，不对所述车位使用状态进行变更，在所述控制模块判断出所述车位使用状态的变化程度为既不属于上述“有变化”也不属于上述“无变化”的情况下，所述控制模块判断为所述车位使用状态的变化程度为“待定”。5.如权利要求4所述车位检测装置，其特征在于，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第一阈值且小于第二阈值，并且所述差异率大于第三阈值且小于第四阈值的情况下，所述控制模块判断为所述车位使用状态的变化程度为“有变化”，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第二阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量大于第六阈值，并且所述差异率小于第五阈值或大于第四阈值的情况下，所述控制模块判断为当前的磁场强度变化由强磁干扰引起，
在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第七阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化量小于第二阈值，并且所述差异率小于第三阈值且大于第五阈值的情况下，或者，在所述一个地磁传感器的磁场强度变化...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕琦伟，顾丰，胡吉铺，
申请(专利权)人：阿尔卑斯通信器件技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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