一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：第一设备接收绘制轨迹的请求；该第一设备获取第一经纬度信息并接收第二设备发送的第二经纬度信息。该第一设备对第一经纬度信息和第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果。该第一设备基于用户定位结果绘制轨迹。该第一设备根据第一设备与第二设备各自获取到的经纬度信息进行加权平均处理，产生的用户定位结果，相较于通过单一设备产生的定位结果更加准确，可以提高该定位结果的准确率，减小定位误差。基于该定位结果绘制的轨迹也会更加准确。基于该定位结果绘制的轨迹也会更加准确。基于该定位结果绘制的轨迹也会更加准确。

【技术实现步骤摘要】
一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及移动定位
，具体而言，涉及一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)，以及北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system，BDS)等全球定位及导航系统的发展，大量的电子设备可以根据全球定位及导航系统，确定用户的实时定位点，从而根据用户的实时定位点绘制出用户的运动轨迹。
[0003]但是目前电子设备的定位结果容易受到环境影响。具体来说，如果电子设备在空旷的地方，能够接收到的卫星信号质量好，那么电子设备确定的定位结果会相对较为准确。反之，在障碍物遮挡较多的地方能够接收到的卫星信号比较有限，确定的定位结果就会存在较大误差。此外，电子设备接收到的卫星信号还有可能并不是直接由卫星到电子设备之间点对点的信号，而是卫星发射的信号经由其他物体反射和/或折射之后被电子设备接收的，这样也会对定位结果产生影响。虽然卫星时刻在广播自己的位置信号，但是出于功耗的考虑，电子设备可能并不是时时刻刻都在接收。电子设备可能按照特定的频率接收卫星信号，这样会造成定位结果实时性不高，进而也会对定位结果产生影响。
[0004]基于上述问题，目前电子设备通过全球定位及导航系统的结果经常会出现数据漂移。亦即电子设备通过全球定位及导航系统获取到的定位结果与用户实际位置有较大差别。数据漂移的现象在用户静止和运动过程中都有可能会发生。若用户静止时发生数据漂移，其定位结果还会发生变化，有时候变化还比较大，甚至还会显示有速度。这样显然不合理。当电子设备发生漂移现象时，会存在定位结果与用户的实际位置之间的差距较大，产生较大的定位误差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以提高电子设备绘制出的运动轨迹的精准度。
[0006]本申请第一方面提供了一种轨迹数据处理方法，该方法包括：第一设备接收绘制轨迹的请求；该第一设备获取第一经纬度信息并接收第二设备发送的第二经纬度信息，其中第一经纬度信息为第一设备的定位模块产生，第二经纬度信息为第二设备的定位模块产生；该第一设备对第一经纬度信息和第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果；该第一设备基于用户定位结果绘制轨迹。
[0007]该第一设备得到的定位结果是根据该第一设备获取到的该第一经纬度信息，和该第二设备获取的第二经纬度信息进行加权平均处理产生的。根据两者获取的经纬度信息进行加权平均处理产生的用户定位结果，相较于通过单一设备产生的定位结果更加准确，可以提高该定位结果的准确率，减小定位误差。基于该定位结果绘制的轨迹也会更加准确。
[0008]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一设备对第一经纬度信息和第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果的步骤之前，该方法还包括：第一设备获取第一位置精度因子并接收第二设备发送的第二位置精度因子；该第一设备根据第一位置精度因子与第二位置精度因子确定加权平均处理的权重。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一设备根据第一位置精度因子与第二位置精度因子确定加权平均处理的权重的步骤，包括：该第一设备将第一位置精度因子与第二位置精度因子进行归一化处理；该第一设备根据归一化处理后的第一位置精度因子参数与归一化处理后的第二位置精度因子确定加权平均的权重。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一设备根据第一位置精度因子与第二位置精度因子确定加权平均处理的权重的步骤中，若第一位置精度因子小于第二位置精度因子，则第一经纬度信息所占权重大；若第一位置精度因子大于第二位置精度因子，则第二经纬度信息所占权重大。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一设备对第一经纬度信息和第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果的步骤之前，该方法还包括：该第一设备获取第一卫星颗数并接收第二设备发送的第二卫星颗数；该第一设备根据第一卫星颗数与第二卫星颗数确定加权平均处理的权重。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一设备根据第一卫星颗数与第二卫星颗数确定加权平均处理的权重的步骤中，若第一卫星颗数小于第二卫星颗数，则第二经纬度所占的权重大；若第一卫星颗数大于第二卫星颗数，则第一经纬度所占的权重大。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该第一设备对第一经纬度信息和第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果的步骤包括：采用如下公式计算用户定位结果：其中，Y
t
为用户定位结果，为第一经纬度信息，为第二经纬度信息，α为加权平均处理的权重。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若该第一设备未接收到第二经纬度信息，则第一设备将第一经纬度信息作为用户定位结果。
[0015]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若该第一设备未获取到第一经纬度信息，则第一设备将第二经纬度信息作为用户定位结果。
[0016]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：若该第一设备未获取到第一经纬度信息，且第一设备未接收到第二经纬度信息，则该第一设备将前一时间戳的定位结果作为当前时间戳的定位结果输出。
[0017]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：第一设备获取用户计步信息，若用户步数的变化量为零时，该第一设备根据将前一时间戳的定位结果作为当前时间戳的定位结果输出。
[0018]本申请第二方面提供了一种轨迹数据处理装置，该轨迹数据处理装置内置于第一设备，该轨迹数据处理装置包括：采集模块，用于接收绘制轨迹的请求；定位模块，用于获取第一经纬度信息；该定位模块，还用于接收第二设备发送的第二经纬度信息，该第二经纬度信息为第二设备的定位模块产生；处理模块，用于对第一经纬度信息和第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果；轨迹绘制模块，用于基于用户定位结果绘制轨迹。
[0019]本申请第三方面提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器
存储有能够被处理器执行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中的轨迹数据处理方法。
[0020]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面及第一方面任意一种可能的实现方式中的迹数据处理方法。
[0021]本申请提供了一种轨迹数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：第一设备接收绘制轨迹的请求；第一设备获取第一经纬度信息并接收第二设备发送的第二经纬度信息，其中第一经纬度信息为第一设备的定位模块产生，第二经纬度信息为第二设备的定位模块产生；第一设备对第一经纬度信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨迹数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：第一设备接收绘制轨迹的请求；所述第一设备获取第一经纬度信息并接收第二设备发送的第二经纬度信息，其中所述第一经纬度信息为所述第一设备的定位模块产生，所述第二经纬度信息为所述第二设备的定位模块产生；所述第一设备对所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果；所述第一设备基于所述用户定位结果绘制轨迹。2.根据权利要求1所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述第一设备对所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果的步骤之前，所述方法还包括：所述第一设备获取第一位置精度因子并接收所述第二设备发送的第二位置精度因子；所述第一设备根据所述第一位置精度因子与所述第二位置精度因子确定所述加权平均处理的权重。3.根据权利要求2所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一位置精度因子与所述第二位置精度因子确定所述加权平均处理的权重的步骤，包括：所述第一设备将所述第一位置精度因子与所述第二位置精度因子进行归一化处理；所述第一设备根据归一化处理后的所述第一位置精度因子参数与归一化处理后的所述第二位置精度因子确定所述加权平均的权重。4.根据权利要求2所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一位置精度因子与所述第二位置精度因子确定所述加权平均处理的权重的步骤中，若所述第一位置精度因子小于所述第二位置精度因子，则所述第一经纬度信息所占权重大；若所述第一位置精度因子大于所述第二位置精度因子，则所述第二经纬度信息所占权重大。5.根据权利要求1所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述第一设备对所述第一经纬度信息和所述第二经纬度信息进行加权平均处理以产生用户定位结果的步骤之前，所述方法还包括：所述第一设备获取第一卫星颗数并接收所述第二设备发送的第二卫星颗数；所述第一设备根据所述第一卫星颗数与所述第二卫星颗数确定所述加权平均处理的权重。6.根据权利要求5所述的轨迹数据处理方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一卫星颗数与所述第二卫星颗数确定所述加权平均处理的权重的步骤中，若所述第一卫星颗数小于所述第二卫星颗数，则所述第二经纬度所占的权重大；若所述第一卫星颗数大于所述第二卫星颗数，则所...

【专利技术属性】
技术研发人员：佟渴鑫，周侗，
申请(专利权)人：深圳市爱都科技有限公司，
类型：发明
国别省市：