追踪系统中轨迹修正方法及装置制造方法及图纸

本申请提供追踪系统中轨迹修正方法及装置，其中所述追踪系统中轨迹修正方法包括：接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令；响应于所述修正指令，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，并获取所述目标轨迹点对应的目标视频帧；在所述目标视频帧中确定待追踪目标；在所述目标视频帧之后的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，并在所述电子地图中生成新的移动轨迹。通过本申请提供的方法，可以快速修复、重新识别待追踪目标并生成新的移动轨迹，提升追踪系统的可靠性和实用性。提升追踪系统的可靠性和实用性。提升追踪系统的可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
追踪系统中轨迹修正方法及装置


[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种追踪系统中轨迹修正方法。本申请同时涉及一种追踪系统中轨迹修正装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]目标追踪是计算机视觉领域的一个重要课题，目前在各个领域均得到了广泛的应用。
[0003]目前基于视频追踪的系统针对目标追踪多是基于目标识别，然而目标识别的识别率和精确度成反比关系，当系统要求精确识别时可能会导致很多场景下无法识别目标，但当精确度降低时又可能会存在错误识别的情况，在针对海量的视频识别中，如果某个环节识别出错很容易导致后续一系列轨迹都是无效轨迹，若不能及时找出这些问题并反馈的话，会让追踪系统的使用人员用错误的轨迹做出错误的判断和分析，进而得到错误的结果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种追踪系统中轨迹修正方法。本申请同时涉及一种追踪系统中轨迹修正装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的在追踪系统中由于识别错误导致生成无效轨迹，从而使得追踪系统的使用人员用错误的轨迹做出错误的判断和分析的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种追踪系统中轨迹修正方法，包括：
[0006]接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令，其中，所述初始移动轨迹根据待追踪目标生成；
[0007]响应于所述修正指令，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，并获取所述目标轨迹点对应的目标视频帧；
[0008]在所述目标视频帧中确定所述待追踪目标；
[0009]在所述目标视频帧之后的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，并在所述电子地图中生成新的移动轨迹。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种追踪系统中轨迹修正装置，包括：
[0011]接收模块，被配置为接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令，其中，所述初始移动轨迹根据待追踪目标生成；
[0012]响应模块，被配置为响应于所述修正指令，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，并获取所述目标轨迹点对应的目标视频帧；
[0013]确定模块，被配置为在所述目标视频帧中确定所述待追踪目标；
[0014]生成模块，被配置为在所述目标视频帧之后的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，并在所述电子地图中生成新的移动轨迹。
[0015]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所
述追踪系统中轨迹修正方法的步骤。
[0016]根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述追踪系统中轨迹修正方法的步骤。
[0017]本申请提供的追踪系统中轨迹修正方法，接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令，其中，所述初始移动轨迹根据待追踪目标生成；响应于所述修正指令，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，并获取所述目标轨迹点对应的目标视频帧；在所述目标视频帧中确定所述待追踪目标；在所述目标视频帧之后的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，并在所述电子地图中生成新的移动轨迹，本申请一实施例提供的追踪系统中轨迹修正方法，实现了在接收到人工修正指令的情况下，可以快速修复、重新识别待追踪目标并生成新的移动轨迹，提升追踪系统的可靠性和实用性，减少了追踪系统使用人员的工作量，提高了工作效率。
附图说明
[0018]图1是本申请一实施例提供的一种追踪系统中轨迹修正方法的流程图；
[0019]图2a是本申请一实施例提供的待追踪目标在电子地图中运动轨迹的示意图；
[0020]图2b是本申请一实施例提供的响应于交互指令展示的交互信息的示意图；
[0021]图2c是本申请一实施例提供的设置最低匹配度的示意图；
[0022]图2d是本申请一实施例提供的目标轨迹段中目标轨迹点的示意图；
[0023]图2e是本申请一实施例提供的目标视频帧中确定待追踪目标的示意图；
[0024]图3是本申请一实施例提供的一种应用于监控中追踪张三行踪的追踪系统中轨迹修正方法的处理流程图；
[0025]图4是本申请一实施例提供的一种追踪系统中轨迹修正装置的结构示意图；
[0026]图5是本申请一实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
[0028]在本申请一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请一个或多个实施例。在本申请一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本申请一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0029]应当理解，尽管在本申请一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0030]首先，对本申请一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0031]SURF算法：用于图片特征点提取，提取的特征点具有旋转不变性，尺度不变性的特点，比SIFT算法有较高的性能优势，主要用于图像识别、动态追踪等领域。
[0032]基于SURF的图片识别算法：主要用于给定场景中目标识别，应用于视频追踪中识别目标并获取目标在视频中的位置。
[0033]基于SURF的动态目标追踪：用于输入视频以及目标对象，算法根据每帧识别目标进行目标追踪。
[0034]在本申请中，提供了一种追踪系统中轨迹修正方法，本申请同时涉及一种追踪系统中轨迹修正装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，在下面的实施例中逐一进行详细说明。
[0035]图1示出了根据本申请一实施例提供的一种追踪系统中轨迹修正方法的流程图，具体包括以下步骤：
[0036]步骤102：接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令，其中，所述初始移动轨迹根据待追踪目标生成。
[0037]本申请提供的追踪系统中轨迹修正方法的应用场景为已经在电子地图中生成了不准确的移动轨迹。其中，电子地图具体是指在追踪系统中，通过第三方地图生成API获取的电子地图。初始移动轨迹是指通过目标识别方法在视频帧序列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，包括：接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令，其中，所述初始移动轨迹根据待追踪目标生成；响应于所述修正指令，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，并获取所述目标轨迹点对应的目标视频帧；在所述目标视频帧中确定所述待追踪目标；在所述目标视频帧之后的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，并在所述电子地图中生成新的移动轨迹。2.如权利要求1所述的追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，包括：判断所述追踪系统中是否预设有匹配度阈值；若是，则获取所述匹配度阈值，并根据所述匹配度阈值确定所述目标轨迹点；若否，则发出提示信息，并接收用户根据所述提示信息发出的轨迹点选择指令，响应于所述轨迹点选择指令在所述初始移动轨迹中确定所述目标轨迹点。3.如权利要求2所述的追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，所述初始移动轨迹包括多个轨迹段，每个轨迹段包括轨迹段匹配度；根据所述匹配度阈值确定所述目标轨迹点，包括：将轨迹段匹配度小于所述匹配度阈值的轨迹段确定为候选轨迹段；在所述候选轨迹段中确定目标轨迹段；确定所述目标轨迹段的第一个轨迹点为目标轨迹点。4.如权利要求3所述的追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，所述初始移动轨迹包括多个轨迹段，每个轨迹段包括轨迹段匹配度；响应于所述轨迹点选择指令在所述初始移动轨迹中确定所述目标轨迹点，包括：响应于所述轨迹点选择指令在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹段；确定所述目标轨迹段的第一个轨迹点为目标轨迹点。5.如权利要求1所述的追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，在所述目标视频帧中确定所述待追踪目标，包括：接收用户的目标选择指令；响应于所述目标选择指令在所述目标视频帧中生成候选框，并确定所述候选框中的目标为所述待追踪目标。6.如权利要求1所述的追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，在接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令之前，所述方法还包括：接收待追踪目标和视频帧序列；在所述视频帧序列的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，获取所述待追踪目标在每个视频帧中的视频帧位置信息；将每个视频帧位置信息映射到预设的电子地图中，生成所述待追踪目标在所述电子地图中的初始移动轨迹。7.如权利要求6所述的追踪系统中轨迹修正方法，其特征在于，在所述视频帧序列的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，获取所述待追踪目标在每个视频帧中的视频帧位置
信息，包括：在所述视频帧序列中依次确定目标视频帧；提取所述待追踪目标的目标特征点集合，提取所述目标视频帧的目标视频帧特征点集合；确定所述目标特征点集合和所述目标视...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，鄢彪，李昊峰，丁文杰，华达，余晨，
申请(专利权)人：上海幻电信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：