一种可十字浮动单边靠紧定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电芯堆叠设备技术领域的一种可十字浮动单边靠紧定位机构，旨在解决现有技术中电芯堆叠生产良率低下的问题。其包括托盘流水线、设于托盘流水线上的电芯托盘和安装在托盘流水线上的预堆叠设备；所述预堆叠设备包括安装板，所述安装板沿竖直方向设有伺服模组，所述伺服模组上滑动安装有受伺服模组控制进行升降运动的悬臂机构，所述悬臂机构的端部设有十字浮动机构，所述十字浮动机构的底部设有气动夹紧机构，所述气动夹紧机构可在十字浮动机构的下方进行十字调节活动，所述十字浮动机构上还设有位置传感器。本实用新型专利技术用于电芯生产过程中的堆叠处理，可以保证电芯堆叠的准确度，有效提高电芯生产良率并提升生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可十字浮动单边靠紧定位机构


[0001]本技术涉及一种可十字浮动单边靠紧定位机构，属于电芯堆叠设备


技术介绍

[0002]随着国内新能源行业的逐步发展成熟，客户对电芯产品质量提出了更高的要求，随之而来的就是对相应生产产品的各种设备技术要求的提升，电芯堆叠设备是对电芯进行预堆叠处理的设备，现有技术的堆叠设备中，堆叠工位客户反馈预堆叠良率低且效率低，给后端生产带来瓶颈和不便，为此，亟需一种可以提高电芯堆叠产品良率、提升生产效率的堆叠机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可十字浮动单边靠紧定位机构，用于电芯生产过程中的堆叠处理，可以保证电芯堆叠的准确度，有效提高电芯生产良率并提升生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术是采用下述技术方案实现的：
[0005]本技术提供的一种可十字浮动单边靠紧定位机构，包括托盘流水线、设于托盘流水线上的电芯托盘和安装在托盘流水线上的预堆叠设备；
[0006]所述预堆叠设备包括安装板，所述安装板沿竖直方向设有伺服模组，所述伺服模组上滑动安装有受伺服模组控制进行升降运动的悬臂机构，所述悬臂机构的端部设有十字浮动机构，所述十字浮动机构的底部设有用于夹放电芯的气动夹紧机构，所述气动夹紧机构可在十字浮动机构的下方进行十字调节活动，所述十字浮动机构上还设有位置传感器。
[0007]具体的，所述十字浮动机构包括固定安装在悬臂机构上的法兰底座，所述法兰底座的底部安装有顶层直线导轨安装板，所述顶层直线导轨安装板的一侧安装有气缸A、下方设置有顶层直线导轨，所述气缸A的活塞杆端安装有滑动在顶层直线导轨上的底层直线导轨安装板，所述底层直线导轨安装板的一侧安装有气缸B、下方设置有底层直线导轨，所述气缸B的活塞杆端安装有滑动在底层直线导轨上的下层转换板，所述气动夹紧机构安装在下层转换板上。
[0008]具体的，所述顶层直线导轨安装板上安装有用于稳定底层直线导轨安装板动平衡的油压缓冲器A，所述底层直线导轨安装板上安装有用于稳定下层转换板动平衡的油压缓冲器B。
[0009]具体的，所述位置传感器为槽型光电传感器，所述槽型光电传感器安装在顶层直线导轨安装板上，所述底层直线导轨安装板上设有遮光片。
[0010]具体的，所述槽型光电传感器设有两组，分别用于检测X向、Y向的轴向偏移位置。
[0011]具体的，还包括拖链，所述拖链安装于十字浮动机构和安装板之间，所述伺服模组用于驱动拖链带动十字浮动机构进行升降运动。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果：
[0013]本技术通过利用伺服模组控制十字浮动机构下方的气动夹紧机构升降，实现对电芯的抓取以及摆放，通过在十字调节结构上设置位置传感器感应下方夹爪以及电芯的所在位置并对电芯进行堆叠，由于电芯在堆叠时的作用位置相同，因此可有效保证电芯的堆叠良率以及生产效率，有利于克服后期生产瓶颈以及带来的不便。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例提供的一种电芯堆叠流水线的工位示意图；
[0015]图2是本技术实施例提供的一种电芯堆叠装置结构示意图；
[0016]图3是本技术实施例提供的一种十字浮动机构的放大示意图；
[0017]附图标记：101、预堆叠设备；102、托盘流水线；103、电芯托盘；104、安装板；105、伺服模组；106、拖链；107、十字浮动机构；108、气动夹紧机构；109、电芯；110、法兰底座；111、顶层直线导轨安装板；112、槽型光电传感器；113、顶层直线导轨；114、油压缓冲器B；115、底层直线导轨；116、气缸A；117、下层转换板；118、油压缓冲器A；119、气缸B；120、底层直线导轨安装板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例：
[0022]本技术实施例提供的一种可十字浮动单边靠紧定位机构，用于电芯生产过程中的堆叠处理，可以保证电芯堆叠的准确度，有效提高电芯生产良率并提升生产效率。为实现机构的作用功能，这里设置定位机构包括托盘流水线102、设于托盘流水线102上的电芯托盘103和安装在托盘流水线102上的预堆叠设备101；设置预堆叠设备101包括安装板104用于提供基本安装面（位置可参照图1或图2所示），为保证驱动电芯109正常升降，这里在安装板104上沿竖直方向设有伺服模组105，伺服模组105上滑动安装有受伺服模组105控制进
行升降运动的悬臂机构（伺服模组105的应用属于现有技术，这里不做过多限制以及阐述，可根据实际产生需求进行使用定制），在悬臂机构的端部设有十字浮动机构107，并在十字浮动机构107的底部设有用于夹放电芯109气动夹紧机构108，设置气动夹紧机构108可在十字浮动机构107的下方进行十字调节活动，以保证气动夹紧机构108在空间内准确对电芯109进行夹放（十字浮动机构107可参照龙门式XY方向运动机构进行设置，具体实现手段这里不做限定），为保证电芯109的准确堆叠，这里在十字浮动机构107上还设有位置传感器，控制十字浮动机构107运动至合适的位置、直至气动夹紧机构108在运动至位置传感器限定的位置时，控制伺服模组105带动气动夹紧机构108进行升降，伺服模组105下降将带胶板的电芯109贴合并加压保持，完成电芯预堆叠。
[0023]本技术实施例提供的一种可十字浮动单边靠紧定位机构，具体提供了一种十字浮动机构107以保证技术方案的实施，考虑到龙门式XY向运动机构需要有较大的安装以及活动空间，因此在电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可十字浮动单边靠紧定位机构，其特征在于，包括托盘流水线（102）、设于托盘流水线（102）上的电芯托盘（103）和安装在托盘流水线（102）上的预堆叠设备（101）；所述预堆叠设备（101）包括安装板（104），所述安装板（104）沿竖直方向设有伺服模组（105），所述伺服模组（105）上滑动安装有受伺服模组（105）控制进行升降运动的悬臂机构，所述悬臂机构的端部设有十字浮动机构（107），所述十字浮动机构（107）的底部设有用于夹放电芯（109）气动夹紧机构（108），所述气动夹紧机构（108）可在十字浮动机构（107）的下方进行十字调节活动，所述十字浮动机构（107）上还设有位置传感器。2.根据权利要求1所述的一种可十字浮动单边靠紧定位机构，其特征在于，所述十字浮动机构（107）包括固定安装在悬臂机构上的法兰底座（110），所述法兰底座（110）的底部安装有顶层直线导轨安装板（111），所述顶层直线导轨安装板（111）的一侧安装有气缸A（116）、下方设置有顶层直线导轨（113），所述气缸A（116）的活塞杆端安装有滑动在顶层直线导轨（113）上的底层直线导轨安装板（120），所述底层直线导轨安装板（120）的一侧安装有气缸B（119）、下方设置有底层直线导轨（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨平，蒲龙毅，陈华，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：