清洁机器人及清洁系统技术方案

本公开属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人及清洁系统，所述清洁机器人包括：第一清洁设备，包括数据接口；第二清洁设备，包括数据接头，所述数据接头与所述数据接口相连接，以使所述第一清洁设备和所述第二清洁设备电连接。本方案通过数据接口和数据接头相插合的方式，以使第一清洁设备和第二清洁设备之间电连接，简化了第一清洁设备和第二清洁设备之间的连接方式，提高了第一清洁设备与第二清洁设备之间的连接效率，进而提高清洁设备的充电效率和信息传输效率。的充电效率和信息传输效率。的充电效率和信息传输效率。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本公开属于清洁机器人
，具体涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]目前，清洁机器人作为一种自主清洁设备，可以替代家居、商业环境中的人工清洁，极大的解放劳动力，用户只需定期对清洁机器人进行维护即可。
[0003]现有的清洁机器人工作时长受限于自身电池的容量，在电池的电能被消耗完后，清洁机器人需要暂停清洁工作，需要进行电能补给。现有的电能补给一般通过另外一个清洁机器人与其连接，向其输送电能。但目前，两个清洁机器人的连接方式较为复杂，不利于两个清洁机器人对接。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于提供一种清洁机器人及清洁系统，能够简化两个清洁设备之间的连接方式，提高连接效率。
[0005]本公开一方面提供了一种清洁机器人，包括：
[0006]第一清洁设备，包括数据接口；
[0007]第二清洁设备，包括数据接头，所述数据接头与所述数据接口相连接，以使所述第一清洁设备和所述第二清洁设备电连接。
[0008]在本公开的一种示例性实施例中，所述数据接头与所述数据接口插接配合。
[0009]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备还包括设于所述数据接口相对两侧的卡扣，所述第二清洁设备还包括设于所述数据接头外侧的卡凸，所述第一清洁设备和所述第二清洁设备相插合时，所述卡扣能够与所述卡凸卡合。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述卡扣与所述数据接口之间具有第一间隙，所述卡凸能够插入所述第一间隙时受所述卡扣的挤压力朝所述数据接头的一侧进行变形；所述卡凸能够在所述数据接头插入至所述数据接口内时向远离所述数据接头的一侧进行回弹，并与所述卡扣的一侧抵接。
[0011]在本公开的一种示例性实施例中，所述卡扣靠近所述数据接口的一端设有第一导向面，所述卡凸远离所述数据接头的一端设有第二导向面，在所述数据接头与所述数据接口相插合时，所述第二导向面与所述第一导向面接触滑动。
[0012]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备还包括第一本体，所述第一本体的侧壁上设有第一开孔，所述第一开孔内设有所述数据接口，所述第一开孔的内壁上设有所述卡扣；
[0013]所述第二清洁设备还包括电机、第二本体和中空的伸缩杆，所述第二本体的侧壁上设有第二开孔，所述第二开孔内设有所述伸缩杆，所述伸缩杆套设在第二清洁设备的数据线外侧，且所述数据线的一端与所述数据接头连接，所述伸缩杆的一端与所述电机连接，另一端设有所述卡凸，所述卡凸与所述数据接头具有第二间隙；
[0014]其中，所述伸缩杆能够在所述电机的驱动下进行拉伸或收缩。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备和第二清洁设备均为可自主移动的清洁设备。
[0016]在本公开的一种示例性实施例中，
[0017]所述第一清洁设备包括第一活动件，所述数据接口设于所述第一活动件，所述第二清洁设备包括第二活动件，所述数据接头设于所述第二活动件，所述第一活动件与所述第二活动件活动连接，以使所述数据接口与所述数据接头连接时，所述第一清洁设备与所述第二清洁设备可相对活动。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一清洁设备包括第一本体，所述第一活动件与所述第一本体转动连接，所述第二清洁设备包括第二本体，所述第二活动件与所述第二本体转动连接，以使所述数据接口与所述数据接头连接时，所述第一清洁设备与所述第二清洁设备可相对转动。
[0019]本公开另一方面提供了一种清洁系统，包括基站和上述任一项所述的清洁机器人，所述第一清洁设备和所述第二清洁设备能够在清洁完成后停靠在所述基站内进行充电或清洁。
[0020]本公开方案具有以下有益效果：
[0021]本公开通过数据接口和数据接头相插合的方式，以使第一清洁设备和第二清洁设备之间电连接，简化了第一清洁设备和第二清洁设备之间的连接方式，提高了第一清洁设备与第二清洁设备之间的连接效率，进而提高清洁设备的充电效率和信息传输效率。
[0022]本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
[0023]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0024]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1示出了本公开实施例提供的第一清洁设备和第二清洁设备电连接的结构示意图；
[0026]图2示出了图1中A处数据接头与数据接口连接的结构示意图；
[0027]图3示出了本公开实施例提供的第一清洁设备的结构示意图；
[0028]图4示出了图3中B处数据接口位于第一开孔内的结构示意图；
[0029]图5示出了本公开实施例提供的第二清洁设备的结构示意图；
[0030]图6示出了图5中C处数据接头与伸缩杆位于第二开孔内的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]100、第一清洁设备；101、数据接口；102、卡扣；1021、第一导向面；103、第一本体；1031、第一开孔；200、第二清洁设备；201、数据接头；202、卡凸；2021、第二导向面；2021a、第
二圆弧面；2021b、平面；2021c、第三圆弧面；2022、连接部；2023、凸出部；203、第二本体；2031、第二开孔；204、伸缩杆；205、连接套。
具体实施方式
[0033]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0034]在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0036]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：第一清洁设备，包括数据接口；第二清洁设备，包括数据接头，所述数据接头与所述数据接口相连接，以使所述第一清洁设备和所述第二清洁设备电连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述数据接头与所述数据接口插接配合。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁设备还包括设于所述数据接口相对两侧的卡扣，所述第二清洁设备还包括设于所述数据接头外侧的卡凸，所述第一清洁设备和所述第二清洁设备相插合时，所述卡扣能够与所述卡凸卡合。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡扣与所述数据接口之间具有第一间隙，所述卡凸能够插入所述第一间隙时受所述卡扣的挤压力朝所述数据接头的一侧进行变形；所述卡凸能够在所述数据接头插入至所述数据接口内时向远离所述数据接头的一侧进行回弹，并与所述卡扣的一侧抵接。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述卡扣靠近所述数据接口的一端设有第一导向面，所述卡凸远离所述数据接头的一端设有第二导向面，在所述数据接头与所述数据接口相插合时，所述第二导向面与所述第一导向面接触滑动。6.根据权利要求3或4所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一清洁设备还包括第一本体，所述第一本体的侧壁上设有第一开孔，所述第一开孔内设有所述数据接口，所述第一开孔的内壁上设有所述卡扣；所述第二清洁设备还包括电机、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪涛，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：