本实用新型专利技术涉及一种喷雾消毒机器人的行走装置，包括有小车本体、无线控制系统、电池和驱动机构，驱动机构设置于小车本体上，驱动机构驱动小车本体移动，电池分别与无线控制系统和驱动机构电连接，驱动机构包括有用于实现转向的前车轮组和用于提供行走动力的后车轮组，电池设置于前车轮组和后车轮组之间。上述喷雾消毒机器人的行走装置，采用转动单元带动左转动座和右转动座转动，以使左前轮和右前轮偏转，以便于在后车轮组的带动下，使小车本体实现转向，此种转向方式简单，能够使小车本体快速实现转向或者避让障碍物，无需人工操控，可以快速达到既定地点对物体进行喷洒消毒水，以实现消毒机器人自主消毒的效果。实现消毒机器人自主消毒的效果。实现消毒机器人自主消毒的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种喷雾消毒机器人的行走装置
[0001]本技术涉及喷雾消毒机器人
，尤其是涉及一种喷雾消毒机器人的行走装置。
技术介绍
[0002]随着现代科技的进步，人们的生活水平逐步提高，人们越来越重视健康，对居家环境提出了更高的要求，特别是非常时期，如突发传染疾病等情形，需要经常对居家环境进行消毒。目前，市场上使用的消毒机器人采用两驱动轮差速加万向轮的结构形式进行驱动行走，此种结构行走时比较笨拙，仅能按照预设的路线行走，在面对路线上的障碍物时，消毒机器人无法进行有效避让，会直接碰撞到障碍物，导致需要操作人员无线操控避让，无法满足自主消毒的需求，且此种结构在避让障碍物后，很难回位至既定路线，需要操作人员多次调整消毒机器人的行走方向，才能使消毒机器人到达指定的消毒地点。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种喷雾消毒机器人的行走装置，以解决上述技术问题，使喷雾消毒机器人行走转向更加迅捷。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种喷雾消毒机器人的行走装置，包括有小车本体、无线控制系统、电池和驱动机构，所述驱动机构设置于所述小车本体上，所述驱动机构驱动所述小车本体移动，所述电池分别与所述无线控制系统和所述驱动机构电连接，所述驱动机构包括有用于实现转向的前车轮组和用于提供行走动力的后车轮组，所述电池设置于所述前车轮组和所述后车轮组之间。
[0006]作为一种优选的技术方案，所述前车轮组包括有左前轮、右前轮、固定连杆、转动单元、左转动座和右转动座，所述左转动座和所述右转动座分别转动设置于所述固定连杆的两端，所述左前轮旋转设置于所述左转动座上，所述右前轮旋转设置于所述右转动座上，所述转动单元分别与所述左转动座和右转动座连接。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述转动单元包括有转动电机、转动主动轮、转动从动轮、转动皮带、传动轮、左传动结构和右传动结构，所述转动主动轮通过所述转动皮带与所述转动从动轮连接，所述转动从动轮与所述传动轮固设，所述传动轮分别与所述左传动结构和所述右传动结构连接，所述转动电机驱动所述转动主动轮转动。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述后车轮组包括有左后轮、右后轮、同步杆、后驱动电机和同步齿轮，所述同步杆的两端分别与所述左后轮和所述右后轮固设，所述同步齿轮固设于所述同步杆上，所述后驱动电机通过皮带与所述同步齿轮连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，其进一步包括有第一储存罐、第二储存罐、混液罐和喷枪，所述混液罐分别与所述第一储存罐、所述第二储存罐和所述喷枪连通，所述混液罐与所述无线控制系统电连接。
[0010]作为一种优选的技术方案，其进一步设有机械手，所述机械手设置于所述小车本体上，所述喷枪设置于所述机械手上。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述小车本体上设有雷达，所述雷达设置于所述小车本体的前端和后端，所述雷达与所述无线控制系统连接。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述小车本体上设有防撞胶条，所述防撞胶条设置于所述小车本体的前端和后端，且围绕所述小车本体的边缘设置。
[0013]本技术的有益效果在于：上述喷雾消毒机器人的行走装置，采用转动单元带动左转动座和右转动座转动，以使左前轮和右前轮偏转，以便于在后车轮组的带动下，使小车本体实现转向，此种转向方式简单，能够使小车本体快速实现转向或者避让障碍物，无需人工操控，可以快速达到既定地点对物体进行喷洒消毒水，以实现消毒机器人自主消毒的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术涉及的喷雾消毒机器人的行走装置的结构示意图；
[0015]图2为本技术涉及的后车轮组的结构示意图；
[0016]图3为本技术涉及的前车轮组的结构示意图。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0018]如图1所示，一种喷雾消毒机器人的行走装置，包括有小车本体1、无线控制系统、驱动机构2、电池3、第一储存罐4、第二储存罐5、混液罐6、机械手7和喷枪8，驱动机构2设置于小车本体1的底部，驱动机构2驱动小车本体1移动，作为小车本体1的动力源驱动小车本体1移动，第一储存罐4、第二储存罐5、混液罐6和机械手7设置于小车本体1上，喷枪8设置于机械手7上，第一储存罐4内储存消毒剂，第二储存罐5内储存稀释剂，在本实施例内，稀释剂为水，机械手7自由度好，可以带动喷枪8自由移动，调整喷枪8的喷洒角度，无线控制系统分别与混液罐6、电池3、机械手7和驱动机构2电连接，无线控制系统控制驱动机构2驱动，能够控制驱动小车1启停、转向灯，混液罐6中设有比例阀，无线控制系统控制比例阀的通入比例，进而能够控制第一储存罐4和第二储存罐5输入混合罐6中的剂量，于混合罐6中形成消毒水，无线控制系统根据需要喷洒消毒水的物体位置，控制机械手7移动，机械手7带动喷枪8移动，以调整喷枪8的高度、方向以及喷洒角度，使喷枪8能够精准喷洒物体，且不会浪费消毒水，电池3为驱动机构2、混液罐6和机械手7提供电力支持。
[0019]请继续参考图1所示，驱动机构2包括有用于实现转向的前车轮组22和用于提供行走动力的后车轮组21，电池3设置于前车轮组22和后车轮组21之间，避免干涉驱动机构2工作。
[0020]如图2所示，后车轮组21包括有左后轮211、右后轮212、同步杆213、皮带215、后驱动电机216和同步齿轮214，同步杆213的两端分别与左后轮211和右后轮212固设，能够带动左后轮211和右后轮212同步旋转，同步齿轮214固设于同步杆213上，后驱动电机216通过皮
带215与同步齿轮214连接，后驱动电机215驱动，通过皮带215带动同步齿轮214旋转，同步杆213同步旋转，带动左后轮211和右后轮212同步旋转，以带动小车本体1移动。
[0021]请参考图3所示，前车轮组22包括有左前轮221、右前轮222、固定连杆223、转动单元226、左转动座224和右转动座225，左转动座224和右转动座225分别转动设置于固定连杆223的两端，左前轮221旋转设置于左转动座224上，右前轮222旋转设置于右转动座225上，左前轮221和右前轮222在后车轮组21驱动下带动旋转，转动单元226分别与左转动座224和右转动座225连接，能够带动左转动座224和右转动座225相对固定连杆223转动，在后车轮组21在驱动下，能够带动小车本体1转向。转动单元226包括有转动电机2261、转动主动轮2262、转动从动轮2264、转动皮带2263、传动轮、左传动结构2265和右传动结构2266，转动主动轮2262通过转动皮带2263与转动从动轮2264连接，转动从动轮2264与传动轮固设，传动轮分别与左传动结构2265和右传动结构2266本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷雾消毒机器人的行走装置，其特征在于，包括有小车本体、无线控制系统、电池和驱动机构，所述驱动机构设置于所述小车本体上，所述驱动机构驱动所述小车本体移动，所述电池分别与所述无线控制系统和所述驱动机构电连接，所述驱动机构包括有用于实现转向的前车轮组和用于提供行走动力的后车轮组，所述电池设置于所述前车轮组和所述后车轮组之间；所述前车轮组包括有左前轮、右前轮、固定连杆、转动单元、左转动座和右转动座，所述左转动座和所述右转动座分别转动设置于所述固定连杆的两端，所述左前轮旋转设置于所述左转动座上，所述右前轮旋转设置于所述右转动座上，所述转动单元分别与所述左转动座和右转动座连接。2.根据权利要求1所述的喷雾消毒机器人的行走装置，其特征在于，所述转动单元包括有转动电机、转动主动轮、转动从动轮、转动皮带、传动轮、左传动结构和右传动结构，所述转动主动轮通过所述转动皮带与所述转动从动轮连接，所述转动从动轮与所述传动轮固设，所述传动轮分别与所述左传动结构和所述右传动结构连接，所述转动电机驱动所述转动主动轮转动。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢梦涛，李阳，魏敢，莫建飞，江卓斌，李志峰，
申请(专利权)人：广东中科天机医疗装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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