本实用新型专利技术公开了一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，包括行走组件，所述行走组件包括行走架，所述行走架上排布有若干行走轮，所述行走架上方设有载物台，所述载物台下方的行走架上连接有发电组件，所述发电组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板朝上的一侧连接有第一光伏板，所述第二连接板朝上的一侧连接有第二光伏板，所述行走架上连接有驱动第一连接板和第二连接板同时伸出载物台外或收缩至载物台下方的发电驱动组件；本实用新型专利技术能给轮式机器人辅助供电，延长各个设备的工作时长。的工作时长。的工作时长。
【技术实现步骤摘要】
一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置
[0001]本技术涉及农业机器人
，特别是一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置。
技术介绍
[0002]随着现代农业的快速发展，农业环境信息监测要求越来越高，对于可搭载多种信息监测装置的轮式移动机器人有着迫切的需求。
[0003]轮式移动机器人运动灵活，电控程度高，便于自动化控制和远程操作，在农田信息监测中具有强大的优势。然而，绝大多数轮式移动机器人为电动驱动，轮式机器人包括行走架，行走上排布有若干行走轮，通过电动驱动装置驱动行走轮自动行驶，所搭载的各种信息设备也需要持久供电，单独依靠机器人搭载的蓄电池供电，不仅续航能力弱，且机器人回归电桩充电也会降低其工作效率，维护成本也较高，原本可以发挥多种高科技优势的轮式机器人，因供电问题而发展受限。
技术实现思路
[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述和/或现有的轮式移动机器人中存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术的目的是提供一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，有光照时第一光伏板和第二光伏板向外伸出，利用太阳能进行充电，给机器人辅助供电。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，包括行走组件，所述行走组件包括行走架，所述行走架上排布有若干行走轮，所述行走架上方设有载物台，所述载物台下方的行走架上连接有发电组件，所述发电组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板朝上的一侧连接有第一光伏板，所述第二连接板朝上的一侧连接有第二光伏板，所述行走架上连接有驱动第一连接板和第二连接板同时伸出载物台外或收缩至载物台下方的发电驱动组件。
[0008]本技术中，如何实现太阳能给第一光伏板和第二光伏板充电的技术为现有技术，轮式机器人不工作时，第一光伏板和第二光伏板伸出载物台外，太阳能给其充电，其收集的电能可以给轮式机器人辅助供电，延长轮式机器人的工作时长；当轮式机器人工作时，第一光伏板和第二光伏板缩回载物台下方，避免影响正常工作。
[0009]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述发电驱动组件包括固定在行走架上侧且在前后方向上相对设置的固定座和连接座，所述固定座上可滑动地连接有滑动块，所述滑动块上铰接有第一伸缩杆和第一摆动杆，所述连接座上铰接有第二伸缩杆和第二摆动杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的中心交叉
设置且铰接在一起，所述第一摆动杆和第二摆动杆的中心交叉设置且铰接在一起，所述第一连接板连接在第一摆动杆和第二摆动杆向外伸出的一端，所述第二连接板连接在第一伸缩杆和第二伸缩杆向外伸出的一端，第一连接板和第二连接板向外伸出时，第一连接板和第二连接板分别在行走架左右两端朝外的方向上。
[0010]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述第一伸缩杆远离滑动块的一端铰接有第三伸缩杆，所述第二伸缩杆远离连接座的一端铰接有第四伸缩杆，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆的中心交叉设置且铰接在一起，所述第三伸缩杆和第四伸缩杆向外伸出的一端均活动连接在第一连接板下方。
[0011]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述第一摆动杆远离滑动块的一端铰接有第三摆动杆，所述第二摆动杆远离连接座的一端铰接有第四摆动杆，所述第三摆动杆和第四摆动杆的中心交叉设置且铰接在一起，所述第三摆动杆和第四摆动杆向外伸出的一端均活动连接在第二连接板下方。
[0012]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述第三伸缩杆和第四伸缩杆铰接处的上侧固定有第一滑块，所述第一滑块活动连接在第一连接板下方。
[0013]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述第三摆动杆和第四摆动杆铰接处的上侧固定有第二滑块，所述第二滑块活动连接在第二连接板下方。
[0014]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆铰接处的下侧固定有第一支架，所述第一支架的下部连接有第一万向轮，所述第一万向轮能沿着行走架滚动。
[0015]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述第一摆动杆和第二摆动杆铰接处的下侧固定有第二支架，所述第二支架的下部连接有第二万向轮，所述第二万向轮能沿着行走架滚动。
[0016]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述固定座上固定连接有驱动电机，所述固定座朝上的一侧开有移动连接槽，所述驱动电机上连接有传动丝杠，伸进移动连接槽内的所述传动丝杠上螺纹连接有移动块，所述滑动块固定在移动块上侧，所述固定座的左右两端均开有滑槽，所述滑动块沿着滑槽滑动。
[0017]作为本技术所述轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置的一种优选方案，其中：所述载物台上侧连接有光照强度传感器。
[0018]本技术的有益效果：本技术不作业时，第一光伏板和第二光伏板伸出载物台外实现充电，延长机器人的工作时长；作业时，第一光伏板和第二光伏板缩回载物台下方，避免第一光伏板和第二光伏板影响机器人的正常作业。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本技术中第一连接板和第二连接板伸出载物台外时的立体结构图一。
[0021]图2为本技术中第一连接板和第二连接板伸出载物台外时的立体结构图二。
[0022]图3为图2中A处的局部放大图。
[0023]图4为本技术中第一连接板和第二连接板伸出载物台外时的立体结构图三。
[0024]图5为图4中B处的局部放大图。
[0025]图6为本技术第一连接板和第二连接板伸出载物台外且隐藏点载物台后的立体结构图。
[0026]图7为图6中C处的局部放大图。
[0027]图8为本技术中第一连接板和第二连接板伸出载物台外时的立体结构图三。
[0028]图9为图8中D处的局部放大图。
[0029]图10为本技术中第一连接板和第二连接板缩在载物台下方时的立体结构图。
[0030]图中，100行走组件，101行走架，102行走轮，103载物台，200发电组件，201第一连接板，202第一光伏板，203第二光伏板，204第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，包括行走组件（100），所述行走组件（100）包括行走架（101），所述行走架（101）上排布有若干行走轮（102），其特征在于：所述行走架（101）上方设有载物台（103），所述载物台（103）下方的行走架（101）上连接有发电组件（200），所述发电组件（200）包括第一连接板（201）和第二连接板（204），所述第一连接板（201）朝上的一侧连接有第一光伏板（202），所述第二连接板（204）朝上的一侧连接有第二光伏板（203），所述行走架（101）上连接有驱动第一连接板（201）和第二连接板（204）同时伸出载物台（103）外或收缩至载物台（103）下方的发电驱动组件（300）。2.如权利要求1所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，其特征在于：所述发电驱动组件（300）包括固定在行走架（101）上侧且在前后方向上相对设置的固定座（323）和连接座（322），所述固定座（323）上可滑动地连接有滑动块（326），所述滑动块（326）上铰接有第一伸缩杆（312）和第一摆动杆（315），所述连接座（322）上铰接有第二伸缩杆（301）和第二摆动杆（314），所述第一伸缩杆（312）和第二伸缩杆（301）的中心交叉设置且铰接在一起，所述第一摆动杆（315）和第二摆动杆（314）的中心交叉设置且铰接在一起，所述第一连接板（201）连接在第一摆动杆（315）和第二摆动杆（314）向外伸出的一端，所述第二连接板（204）连接在第一伸缩杆（312）和第二伸缩杆（301）向外伸出的一端，第一连接板（201）和第二连接板（204）向外伸出时，第一连接板（201）和第二连接板（204）分别在行走架（101）左右两端朝外的方向上。3.如权利要求2所述的轮式移动机器人伸缩式光伏发电装置，其特征在于：所述第一伸缩杆（312）远离滑动块（326）的一端铰接有第三伸缩杆（304），所述第二伸缩杆（301）远离连接座（322）的一端铰接有第四伸缩杆（302），所述第三伸缩杆（304）和第四伸缩杆（302）的中心交叉设置且铰接在一起，所述第三伸缩杆（304）和第四伸缩杆（302）向外伸出的一端均活动连接在第一连接板（201）下方。4.如权利要求2或3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：瞿济伟，李鸿基，陈启，奚小波，张翼夫，张宝峰，陈超，王文山，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：
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