一种旋转冲洗设备的上下料结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，包括机体、安装座、调节导轨和夹取组件；安装座一端转动连接机体一端，安装座另一端固定连接调节导轨一端，调节导轨另一端滑动连接至少一个夹取组件；夹取组件包括滑动安装架、第一固定组件和第二固定组件；滑动安装架一端滑动连接调节导轨，滑动安装架中间固定连接第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件位于第二固定组件下方。通过滑动安装架在多个杆上滑动连接使其能够快速在旋转冲洗设备的清洗腔室内实现上下料，通过设置两夹紧组件共同使用，使其能够在上下料连续进行，减少上下料过程中的时间，减少人工成本，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转冲洗设备的上下料结构


[0001]本技术涉及辅助加工
，尤其涉及一种旋转冲洗设备的上下料结构。

技术介绍

[0002]在使用旋转冲洗设备对半导体清洗冲洗时，需要同时将多个半导体零件安装在清洗装置内，由于该上下料过程都采用人工上下料的方式，自动化程度低，存在生产效率低和人工劳动强度大的缺陷影响其加工效率，且现有的一些上下料结构是下料后再取料再上料，且上下料的过程中装置不够灵活，其过程使用时间较多，因此提出一种旋转冲洗设备的上下料结构。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，以更加确切地解决上述所述
技术介绍
中的问题。
[0004]本技术提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，包括机体、安装座、调节导轨和夹取组件；所述安装座一端转动连接机体一端，所述安装座另一端固定连接调节导轨一端，所述调节导轨另一端滑动连接至少一个夹取组件；所述夹取组件包括滑动安装架、第一固定组件和第二固定组件；所述滑动安装架一端滑动连接调节导轨，所述滑动安装架中间固定连接第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件位于第二固定组件下方。
[0005]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述滑动安装架端面上设有两滑轨安装槽和固定安装槽；两所述滑动安装槽均靠近固定安装槽同一侧；所述固定安装槽相对面的相对位置处均设有第一承接位，每一所述第一承接位旁边均设有第二承接位。
[0006]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述安装架上两所述滑动安装槽的一侧均设有一导轨驱动件，所述导轨驱动件提供安装架移动的动力。
[0007]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第一固定组件包括至少两个第一气缸和至少两个第一夹板；每一所述第一气缸的滑动杆均固定连接一第一夹板一端的侧面，两所述第一夹板协同完成夹紧物件的作用。
[0008]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第一夹板远离所述第一气缸的一端的侧面设有第一卡合位。
[0009]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第一夹板上还设有用于保护被夹取物的橡胶层。
[0010]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第二固定组件包括至少两个第二气缸和至少两个第二夹板；每一所述第二气缸的滑动杆均固定连接一第二夹板一端的侧面，两所述第二夹板协同完成夹紧物件的作用。
[0011]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第二夹板远离所述第二气缸一端的侧面设有第二卡合位。
[0012]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第二夹板上同样设有用
于保护被夹取物的橡胶层。
[0013]进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述调节导轨包括第三气缸、安装板和导轨杆；所述第三气缸的滑动杆固定连接安装板一面，所述安装板另一面的相对侧边均固定连接一导轨杆。
[0014]本技术的有益效果：通过第一固定件组第二固定组件能够快速的将多个需要清洗物件夹紧，通过滑动安装架在多个杆上滑动连接使其能够快速在旋转冲洗设备的清洗腔室内实现上下料，通过设置两夹紧组件共同使用，使其能够在上下料连续进行，减少上下料过程中的时间，减少人工成本，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为一种旋转冲洗设备及旋转冲洗设备上下料结构的整体图；
[0016]图2为本技术的一种旋转冲洗设备的上下料结构的结构图；
[0017]图3为本技术的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；
[0018]图4为本技术的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；
[0019]图5为本技术的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；
[0020]图6为本技术的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；
[0021]图7为本技术的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；
[0022]图中：机体1、安装座2、调节导轨3、夹取组件4、物件5、清洗腔室6、旋转冲洗设备7、第三气缸31、安装板32、导轨杆33、滑动安装架41、第一固定组件42、第二固定组件43、滑轨安装槽411、固定安装槽412、导轨驱动件 413、第一气缸421、第一夹板422、第二气缸431、第二夹板432、第一承接位 4121、第二承接位4122、第一卡合位4221、第二卡合位4321。
具体实施方式
[0023]为了更加清楚完整的说明本技术的技术方案，下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0024]请参考图1
‑
图7，本技术提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，包括机体1、安装座2、调节导轨3和夹取组件4；所述安装座2一端转动连接机体1 一端，所述安装座2另一端固定连接调节导轨3一端，所述调节导轨3另一端滑动连接至少一个夹取组件4；所述夹取组件4包括滑动安装架41、第一固定组件 42和第二固定组件43；所述滑动安装架41一端滑动连接调节导轨3，所述滑动安装架41中间固定连接第一固定组件42和第二固定组件43，所述第一固定组件42位于第二固定组件43下方。
[0025]在本实施方式中，安装座2一端转动连接机体1一端，机体1为现有工业机器人手臂，安装座2另一端固定连接调节导轨3一端，调节导轨3另一端滑动连接两个夹取组件4；滑动安装架41一端滑动连接调节导轨3，调节导轨3起调节夹取组件4位置的作用，滑动安装架41中间固定连接第一固定组件42和第二固定组件43，第一固定组件42位于第二固定组件43下方，第一固定组件42起固定被夹取物件5侧边的作用，第二固定组件43起承接及限定被夹取物件5的作用。
[0026]在具体实施例时，机体1带动安装座2及连接于安装座2上的元件移动，移动至被清洗物的旁边，机体1带动安装座2转动，将调节导轨3一侧的滑动安装架41转动至与被清洗物
侧边，当被清洗物能够进入第一固定组件42和第二固定组件43内时停止，此时滑动安装架41延调节导轨3为轨迹向被清洗物方向移动，在到达设定的位置时，滑动安装架41停止，第一固定组件42与第二固定组件 43将被清洗物夹紧固定，固定好后，机体1带动被清洗物移动，移动至旋转冲洗设备7的清洗腔室6门口时停止，在移动过程中，机体1带动安装座2转动，使调节导轨3上的另一个没有夹取被清洗物的夹取组件4转动至清洗腔室6门口，此时机体1继续带动其向清洗腔室6内清洗好的物件5移动，在移动的过程中，在机械臂不能灵活调节的地方，调节导轨3进行调节配合，使其能够过快的移动至设定位置，在第一固定组件42与第二固定组件43移动至与清洗好的物件 5相对时，此时滑动安装架41以调节导轨3为轨迹移动，第一固定组件42与第二固定组件43向清洗好的物件5方向靠近，在移动至设定好的位置后，第一固定组件42与第二固定组件43将清洗好的物件5夹紧，夹紧后滑动安装架41向清洗腔室6外移动，在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，包括机体、安装座、调节导轨和夹取组件；所述安装座一端转动连接机体一端，所述安装座另一端固定连接调节导轨一端，所述调节导轨另一端滑动连接至少一个夹取组件；所述夹取组件包括滑动安装架、第一固定组件和第二固定组件；所述滑动安装架一端滑动连接调节导轨，所述滑动安装架中间固定连接第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件位于第二固定组件下方。2.根据权利要求1所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述滑动安装架端面上设有两滑轨安装槽和固定安装槽；两所述滑动安装槽均靠近固定安装槽同一侧；所述固定安装槽相对面的相对位置处均设有第一承接位，每一所述第一承接位旁边均设有第二承接位。3.根据权利要求2所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述安装架上两所述滑动安装槽的一侧均设有一导轨驱动件，所述导轨驱动件提供安装架移动的动力。4.根据权利要求1所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第一固定组件包括至少两个第一气缸和至少两个第一夹板；每一所述第一气缸的滑动杆均固定连接一第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏，
申请(专利权)人：广州科欣测控技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：