本实用新型专利技术公开了一种基于轨道机器人的行走变轨装置，包括固定轨道，所述固定轨道的一端顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑套，所述支撑套内滑动插设有连接杆，所述连接杆的顶端套接有安装块，所述安装块上设有螺口，所述连接杆位于螺口内的外壁上设有外螺纹，所述安装块的顶端固定连接有摆动板，所述支撑套的两侧外壁上均固定连接有立板，所述立板上滑动插设有卡杆，所述连接杆的外侧壁上设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近连接杆的一端固定套接有限位套，该基于轨道机器人的行走变轨装置，能够实现在复杂轨道环境下变轨的目的，减少了工作量，提高了工作效率，降低了使用成。降低了使用成。降低了使用成。
【技术实现步骤摘要】
一种基于轨道机器人的行走变轨装置
[0001]本技术涉及机器人相关制品领域，具体为一种基于轨道机器人的行走变轨装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。其中巡检机器人承担着重要的工作。目前巡检机器人已广泛应用于配电室、变电站室内等场景，室内设备的排列情况多种多样，使得巡检机器人的工作路线愈加复杂。
[0003]但是现有的轨道机器人只能沿着单一轨道移动，各个轨道之间相不联系，每个轨道都需配备一个机器人，具有缺陷性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于轨道机器人的行走变轨装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于轨道机器人的行走变轨装置，包括固定轨道，所述固定轨道的一端顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有支撑套，所述支撑套内滑动插设有连接杆，所述连接杆的顶端套接有安装块，所述安装块上设有螺口，所述连接杆位于螺口内的外壁上设有外螺纹，所述安装块的顶端固定连接有摆动板，所述支撑套的两侧外壁上均固定连接有立板，所述立板上滑动插设有卡杆，所述连接杆的外侧壁上设有与卡杆对应的多个卡槽，所述卡杆靠近连接杆的一端固定套接有限位套，所述摆动板的两端均固定连接有支撑板，所述支撑板的一端固定连接有变向轨道。
[0006]优选的，所述卡杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与限位套和立板固定连接。
[0007]优选的，所述电机为伺服电机，型号为42BYGH34。
[0008]优选的，两个所述变向轨道为相背设置。
[0009]优选的，多个所述卡槽之间为等距设置。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]该基于轨道机器人的行走变轨装置，能够实现在复杂轨道环境下变轨的目的，减少了工作量，提高了工作效率，降低了使用成本。
附图说明
[0012]图1为本技术的一种基于轨道机器人的行走变轨装置的结构示意图；
[0013]图2为本技术的一种基于轨道机器人的行走变轨装置的电机处示意图；
[0014]图3为本技术的一种基于轨道机器人的行走变轨装置的A处放大图。
[0015]图中：1、固定轨道；2、电机；3、支撑套；4、连接杆；5、安装块；6、摆动板；7、立板；8、卡杆；9、限位套；10、支撑板；11、变向轨道；12、弹簧。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]请参阅图1
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3，本技术提供的一种实施例：一种基于轨道机器人的行走变轨装置，包括固定轨道1，固定轨道1的一端顶部固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有支撑套3，支撑套3内滑动插设有连接杆4，连接杆4的顶端套接有安装块5，安装块5上设有螺口，连接杆4位于螺口内的外壁上设有外螺纹，安装块5的顶端固定连接有摆动板6，支撑套3的两侧外壁上均固定连接有立板7，立板7上滑动插设有卡杆8，连接杆4的外侧壁上设有与卡杆8对应的多个卡槽，卡杆8靠近连接杆4的一端固定套接有限位套9，摆动板6的两端均固定连接有支撑板10，支撑板10的一端固定连接有变向轨道11，具体的讲，固定轨道1对机器人进行直线支撑行走，在需要对机器人的方向进行改变时启动电机2从而带动支撑套3内的连接杆4旋转，连接杆4此时将带动安装块5从而实现摆动板6的旋转，摆动板6此时将跟随电机2的运作从而将支撑板10上的变向轨道11旋转至与固定轨道1的贴合处实现机器人的变轨作业，连接杆4通过卡杆8固定在支撑套3内，通过多个卡槽的设置能够对摆动板6的高度进行调节，从而实现变向轨道11与固定轨道1之间的贴合处于同一水平面。
[0018]本实施例中，卡杆8上套接有弹簧12，弹簧12的两端分别与限位套9和立板7固定连接，便于卡杆8回弹至卡槽内；电机2为伺服电机，型号为42BYGH34；两个变向轨道11为相背设置；多个卡槽之间为等距设置。
[0019]工作原理：通过固定轨道1对机器人进行直线支撑行走，在需要对机器人的方向进行改变时启动电机2从而带动支撑套3内的连接杆4旋转，连接杆4此时将带动安装块5从而实现摆动板6的旋转，摆动板6此时将跟随电机2的运作从而将支撑板10上的变向轨道11旋转至与固定轨道1的贴合处实现机器人的变轨作业，连接杆4通过卡杆8固定在支撑套3内，通过多个卡槽的设置能够对摆动板6的高度进行调节，从而实现变向轨道11与固定轨道1之间的贴合处于同一水平面。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道机器人的行走变轨装置，包括固定轨道(1)，其特征在于：所述固定轨道(1)的一端顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有支撑套(3)，所述支撑套(3)内滑动插设有连接杆(4)，所述连接杆(4)的顶端套接有安装块(5)，所述安装块(5)上设有螺口，所述连接杆(4)位于螺口内的外壁上设有外螺纹，所述安装块(5)的顶端固定连接有摆动板(6)，所述支撑套(3)的两侧外壁上均固定连接有立板(7)，所述立板(7)上滑动插设有卡杆(8)，所述连接杆(4)的外侧壁上设有与卡杆(8)对应的多个卡槽，所述卡杆(8)靠近连接杆(4)的一端固定套接有限位套(9)，所述摆动板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：王子巍，吴立斌，陆斌，
申请(专利权)人：上海朗驰佰特智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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