本实用新型专利技术公开了一种粮仓巡检机器人取样装置，包括料斗、连接轴、摆动轴、传动轴、驱动装置和固定在机器人底盘上的底板，所述料斗的一侧固定有固定座，所述连接轴的一端与所述固定座固定连接，所述连接轴的另一端通过第一十字连接块与所述摆动轴固定连接，所述摆动轴通过第二十字连接块与所述传动轴固定连接，所述驱动装置的输出端与所述传动轴连接，所述驱动装置固定在底板上。本实用新型专利技术中的底板固定在机器人底盘上，机器人自带电源，不需要保管人员进入仓内作业，可解决人工取样不方便，安全性差等问题。在机器人巡检过程中，可以通过此取样装置进行取样，结构简单，方便实用。方便实用。方便实用。
【技术实现步骤摘要】
一种粮仓巡检机器人取样装置
[0001]本技术涉及粮食贮藏机械
，具体为一种粮仓巡检机器人取样装置。
技术介绍
[0002]粮食作为人们的生命保障食物，是一种重要的生活用品，因而粮食的储存是一种重要的环节，粮食的安全储存是一个世界性的难题，我国是一个产粮大国，随着我国的农业科技技术不断的进步，农业生产持续而稳定的增产，农户生产的粮食数量也日益增多，随之而来的粮食安全储存也越来越急迫。
[0003]在粮仓中储存的粮食中，常常需要取样并检测其中害虫的含量以及各种指标的监控，从而达到实时监控的技术效果。
[0004]现有粮库取样方式主要有以下三种：
[0005]A、人工取样：保管人员进入粮仓内取样
[0006]B、吸尘式取样：如中国专利CN204964220U公开一种粮仓巡查取样装置，包括行走装置和控制器，还包括设在行走装置上方的取样装置，取样装置包括探测管和与探测管连接的吸管，吸管的另一端设有与吸管连接的取样箱，取样箱的下端设有吸风机。
[0007]C、螺旋取样：如中国专利CN111751158A公开一种粮库巡检机器人自动取样机构，包括粮仓，所述粮仓为圆筒形，所述粮仓的内腔顶部固定安装有轴承，所述轴承的底部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定安装有调节机构，所述调节机构的末端固定安装有巡检车，所述巡检车上固定安装有摄像头。
[0008]现有技术方案中存在的问题和缺点
[0009]A、人工取样缺点：操作不方便,取样效率低，无法长时间作业；面临粉尘扩散、仓内缺氧、被淹埋等危险因素，安全性差；
[0010]B和C、吸尘式取样、螺旋取样：结构复杂、较重，对机器人要求较高等。
技术实现思路
[0011]本技术的目的在于提供一种粮仓巡检机器人取样装置，解决现有的粮仓取样装置结构复杂、安全性差的问题。
[0012]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0013]一种粮仓巡检机器人取样装置，包括料斗、连接轴、摆动轴、传动轴、驱动装置和固定在机器人底盘上的底板，所述料斗的一侧固定有固定座，所述连接轴的一端与所述固定座固定连接，所述连接轴的另一端通过第一十字连接块与所述摆动轴固定连接，所述摆动轴通过第二十字连接块与所述传动轴固定连接，所述驱动装置的输出端与所述传动轴连接，所述驱动装置固定在底板上。
[0014]其中，还包括固定在底板上的轴承座组件，所述传动轴的一端穿过所述轴承座组件与所述第二十字连接块连接。
[0015]其中，所述底板上固定有限位开关支架，所述限位开关支架位于所述驱动装置和
所述轴承座组件之间，所述限位开关支架上固定有旋转停止限位开关和复位停止限位开关，所述传动轴两侧分别固定有旋转停止限位片和复位停止限位片，所述旋转停止限位片与所述旋转停止限位开关相配合，所述复位停止限位片与所述复位停限位开关相配合。
[0016]其中，所述固定座远离料斗的一侧设有弹簧柱塞和供连接轴插入的内槽，弹簧柱塞的端部插入内槽内，连接轴的端头部设有与弹簧柱塞相适配的柱塞孔。
[0017]本技术提供了一种粮仓巡检机器人取样装置，具备以下有益效果：
[0018]1.本技术中的底板固定在机器人底盘上，机器人自带电源，不需要保管人员进入仓内作业，可解决人工取样不方便，安全性差等问题。在机器人巡检过程中，可以通过此取样装置进行取样，结构简单，方便实用。
[0019]2.本技术采用一个驱动装置带动摆动轴和料斗做圆周运动，相对吸尘式和螺旋式取样，所需驱动结构少，故结构简单，取样装置重量也较轻。
[0020]3.料斗采用快速插接的方式，单次取样结束后，可以快速更换料斗，便于下次取样。
附图说明
[0021]图1为本技术中粮仓巡检机器人取样装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术中粮仓巡检机器人取样装置俯视方向的结构示意图；
[0023]图3 为图2中连接轴和固定座连接部沿B
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B向的剖面结构示意图；
[0024]图4 为本技术中粮仓巡检机器人取样装置工作过程示意图。
[0025]图中：1
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料斗，2
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固定座，3
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连接轴，4
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第一十字连接块，5
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弹簧柱塞，6
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摆动轴，7
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第二十字连接块，8
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传动轴，9
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轴承座组件，10
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复位停止限位开关，11
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复位停止限位片，12
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旋转停止限位开关，13
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旋转停止限位片，14
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驱动装置， 15
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底板，16
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限位开关支架
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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图4，本实施例提供一种粮仓巡检机器人取样装置，包括料斗1、连接轴3、摆动轴6、传动轴8、驱动装置14和固定在机器人底盘上的底板15，料斗1的一侧固定有固定座2，连接轴3的一端与固定座2固定连接，连接轴3的另一端通过第一十字连接块4与摆动轴6固定连接，摆动轴6通过第二十字连接块7与传动轴8固定连接，驱动装置14的输出端与传动轴8连接，驱动输出装置固定在底板15上。工作时，驱动装置14带动传动轴8旋转，传动轴8再带动摆动轴6和料斗1以传动轴8为轴做圆周运动，料斗1通过做圆周运动进行取样。
[0028]其中，由于传动轴8较长，在底板15上设有轴承座组件9，传动轴8的一端穿过轴承座组件9与第二十字连接块7连接。
[0029]其中，底板15上固定有限位开关支架16，限位开关支架16位于驱动装置14和轴承座组件9之间，限位开关支架16上固定有旋转停止限位开关12和复位停止限位开关10，传动轴两侧分别固定有旋转停止限位片13和复位停止限位片11，旋转停止限位片13与旋转停止
限位开关12相配合，复位停止限位片11与复位停限位开关相配合。
[0030]其中，固定座2远离料斗1的一侧设有供连接轴3插入的内槽和弹簧柱塞5，弹簧柱塞5的端部插入内槽内，连接轴3的端头部设有与弹簧柱塞5相适配的柱塞孔，该结构为快插方式，结构简单，更换方便。
[0031]工作过程：
[0032]料斗1在取样开始位置为空斗，随着其旋转慢慢进入粮面，经过中间位置后，又慢慢的从粮堆内部出来；当旋转停止限位片13到达旋转停止限位开关12位置时，旋转停止，此时料斗1位于取样结束位置；然后机器人到达指本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮仓巡检机器人取样装置，其特征在于：包括料斗、连接轴、摆动轴、传动轴、驱动装置和固定在机器人底盘上的底板，所述料斗的一侧固定有固定座，所述连接轴的一端与所述固定座固定连接，所述连接轴的另一端通过第一十字连接块与所述摆动轴固定连接，所述摆动轴通过第二十字连接块与所述传动轴固定连接，所述驱动装置的输出端与所述传动轴连接，所述驱动装置固定在底板上。2.根据权利要求1所述的一种粮仓巡检机器人取样装置，其特征在于:还包括固定在底板上的轴承座组件，所述传动轴的一端穿过所述轴承座组件与所述第二十字连接块连接。3.根据权利要求2所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘自力，张真中，赵雷强，武忠亮，张瑞卿，
申请(专利权)人：郑州贝博电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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