一种冻存管上料机制造技术

本实用新型专利技术提出一种冻存管上料机，冻存管上料机包括设于冻存管上料机一端的第一支撑架，设于冻存管上料机另一端的支撑台、设于第一支撑架和支撑台之间的振盘、固定于第一支撑架上的进料斗、固定于第一支撑架上并设于进料斗下方的第一传送带、固定于支撑台上并与振盘相连的第二传送带、设于第二传送带末端的正反检测装置、设于支撑台上的第二支撑架、设于第二支撑架上并位于第二传送带末端的上方的抓取装置、设于支撑台上的第三支撑架以及设于第三支撑架并面向第一传送带的离子风机。本实用新型专利技术将批量的冻存管机械且有序地进行运输，并在不影响运输效率的同时对冻存管进行去静电工作，非常实用。非常实用。非常实用。

【技术实现步骤摘要】
一种冻存管上料机


[0001]本技术涉及冻存管上料设备
，尤其涉及一种冻存管上料机。

技术介绍

[0002]冻存管是一种存储容器，用于医学上的细胞组织或是菌种的保存或者转移，将细胞组织或是菌种置于冻存管内，并将冻存管置于低温的环境中可进行长期保存。而在冻存管的生产中，需要将批量生产的冻存管上料至包含丝印机的传送带上进行丝印，同时，冻存管还需要经过去静电处理，通过人手实现不停地进行搬运和去静电操作显然是不切实际的，如何将批量的冻存管机械且有序地转移并在此期间完成去静电工作成了一个问题。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种冻存管上料机。
[0004]本技术通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术提出一种冻存管上料机，所述冻存管上料机包括设于所述冻存管上料机一端的第一支撑架、设于所述冻存管上料机另一端的支撑台、设于所述第一支撑架和所述支撑台之间的振盘、固定于所述第一支撑架上的进料斗、固定于所述第一支撑架上并设于所述进料斗下方的第一传送带、固定于所述支撑台上并与所述振盘相连的第二传送带、设于所述第二传送带末端的正反检测装置、设于所述支撑台上的第二支撑架、设于所述第二支撑架上并位于所述第二传送带末端的上方的抓取装置、设于所述支撑台上的第三支撑架以及设于所述第三支撑架并面向所述第一传送带的离子风机。
[0006]进一步地，所述进料斗包括正对并远离所述第一传送带的上进口、正对并靠近所述第一传送带的下出口，所述进料斗的内壁自所述上进口向所述下出口逐渐收缩。
>[0007]进一步地，所述进料斗的上端设有开口朝下的卡合槽，所述第一支撑架的顶端卡合安装于所述卡合槽内使所述进料斗得以支撑固定。
[0008]进一步地，所述第一传送带的两侧均设有第一挡板，所述进料斗下端设有两个伸出于所述下出口的侧板，两个所述侧板分别贴合于两个所述第一挡板，以冻存管经由所述下出口直接落入所述第一传送带而不会从所述第一传送带上掉出。
[0009]进一步地，所述冻存管上料机还包括设于所述第一支撑架上的电箱，所述电箱位于所述第一传送带的侧端。进一步地，所述第二传送带的设有第二挡板将所述第二传送带的两侧以及上端挡住，使冻存管不会掉出于所述第二传送带。
[0010]进一步地，所述抓取装置包括固定于所述第二支撑架的安装板，设于所述安装板一侧的滑槽、设于所述安装板一侧并安装于所述滑槽的机械手、设于所述安装板另一侧并且转轴穿过所述安装板的第一电机、一端安装于所述第一电机的转轴上且另一端安装于所述机械手上端的连接杆，所述滑槽为“n”字型，所述第一电机的转轴转动带动所述连接杆转动，使所述机械手在所述滑槽内进行运动，实现对冻存管的搬运。
[0011]进一步地，所述机械手包括第二电机和与所述第二电机的转轴相连的和抓取部，
所述第二电机转动转轴实现所述抓取部的换向。
[0012]进一步地，所述安装板设有位于所述滑槽的两侧的接近开关，当所述机械手运行至接近所述滑槽任一最下端时，触发所述接近开关使所述机械手停止运动。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术提出的冻存管上料机，将冻存管批量地放入的进料斗中，冻存管即可经由进料斗自动落入第一传送带上，冻存管在运输至第一传送带的末端时，受离子风机的作用去除静电，经由第一传送带传输并落入下端的振盘中，经由振盘的震动及分选传输至第二传送带，在第二传送带的末端经过正反检测装置检测冻存管的方向，然后抓取装置将冻存管抓取并调整至正确的方位后放入后续的工位。本技术将批量的冻存管机械且有序地进行运输，并在不影响运输效率的同时对冻存管进行去静电工作，非常实用。
附图说明
[0015]图1为本技术的冻存管上料机的立体图；
[0016]图2为本技术的进料斗和第一传送带的结构示意图；
[0017]图3为本技术的抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0021]本技术提出一种冻存管上料机，所述冻存管上料机包括设于所述冻存管上料机一端的第一支撑架、设于所述冻存管上料机另一端的支撑台、设于所述第一支撑架和所述支撑台之间的振盘、固定于所述第一支撑架上的进料斗、固定于所述第一支撑架上并设于所述进料斗下方的第一传送带、固定于所述支撑台上并与所述振盘相连的第二传送带、设于所述第二传送带末端的正反检测装置、设于所述支撑台上的第二支撑架、设于所述第二支撑架上并位于所述第二传送带末端的上方的抓取装置、设于所述支撑台上的第三支撑架以及设于所述第三支撑架并面向所述第一传送带的离子风机。
[0022]本技术提出的冻存管上料机，将冻存管批量地放入的进料斗中，冻存管即可经由进料斗自动落入第一传送带上，冻存管在运输至第一传送带的末端时，受离子风机的作用去除静电，经由第一传送带传输并落入下端的振盘中，经由振盘的震动及分选传输至
第二传送带，在第二传送带的末端经过正反检测装置检测冻存管的方向，然后抓取装置将冻存管抓取并调整至正确的方位后放入后续的工位。本技术将批量的冻存管机械且有序地进行运输，并在不影响运输效率的同时对冻存管进行去静电工作，非常实用。
[0023]请参考图1～图3，本技术提出一种冻存管上料机，冻存管上料机包括设于冻存管上料机一端的第一支撑架1、设于冻存管上料机另一端的支撑台2、设于第一支撑架1和支撑台2之间的振盘3、固定于第一支撑架1上的进料斗4、固定于第一支撑架1上并设于进料斗4下方的第一传送带5、固定于支撑台2上并与振盘3相连的第二传送带6、设于第二传送带6末端的正反检测装置7、设于支撑台2上的第二支撑架22、设于第二支撑架22上并位于第二传送带6末端的上方的抓取装置8、设于支撑台2上的第三支撑架23以及设于第三支撑架23并面向第一传送带5的离子风机9。
[0024]本技术提出的冻存管上料机，将冻存管批量地放入第一支撑架1上的进料斗4中，冻存管即可经由进料斗4自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻存管上料机，其特征在于，所述冻存管上料机包括设于所述冻存管上料机一端的第一支撑架、设于所述冻存管上料机另一端的支撑台、设于所述第一支撑架和所述支撑台之间的振盘、固定于所述第一支撑架上的进料斗、固定于所述第一支撑架上并设于所述进料斗下方的第一传送带、固定于所述支撑台上并与所述振盘相连的第二传送带、设于所述第二传送带末端的正反检测装置、设于所述支撑台上的第二支撑架、设于所述第二支撑架上并位于所述第二传送带末端的上方的抓取装置、设于所述支撑台上的第三支撑架以及设于所述第三支撑架并面向所述第一传送带的离子风机。2.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机，其特征在于，所述进料斗包括正对并远离所述第一传送带的上进口、正对并靠近所述第一传送带的下出口，所述进料斗的内壁自所述上进口向所述下出口逐渐收缩。3.根据权利要求1所述的一种冻存管上料机，其特征在于，所述进料斗的上端设有开口朝下的卡合槽，所述第一支撑架的顶端卡合安装于所述卡合槽内使所述进料斗得以支撑固定。4.根据权利要求2所述的一种冻存管上料机，其特征在于，所述第一传送带的两侧均设有第一挡板，所述进料斗下端设有两个伸出于所述下出口的侧板，两个所述侧板分别贴合于两个所述第一挡板，以冻存管经由所述下出口直接落入所述第一传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：田少军，
申请(专利权)人：深圳市冠深泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：