割草装置及割草机器人制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种割草装置及割草机器人。割草装置包括：刀盘，设有电机轴连接部；刀盘保护罩，罩设于刀盘，并与刀盘之间形成避让空间；和防缠草结构，设在避让空间内，设置为限制草缠绕于电机轴连接部。本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩与刀盘之间的避让空间内增设了防缠草结构，防缠草结构可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘的径向外侧向内靠近电机轴连接部而缠绕在电机轴连接部上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘容易清理，且不易因刀盘的电机轴连接部缠草导致割草电机失效。机轴连接部缠草导致割草电机失效。机轴连接部缠草导致割草电机失效。

【技术实现步骤摘要】
割草装置及割草机器人


[0001]本申请涉及但不限于割草装置
，具体是指一种割草装置及割草机器人。

技术介绍

[0002]目前，市面上的割草机器人在使用过程中，刀盘的电机轴连接部端在割草过程中容易出现缠草现象，导致刀盘难以清理，严重时可能会导致连接刀盘。

技术实现思路

[0003]本申请所要解决的技术问题是提供一种割草装置及割草机器人，可以防止刀盘缠草。
[0004]本申请实施例提供了一种割草装置，包括：刀盘，设有电机轴连接部；刀盘保护罩，罩设于所述刀盘，并与所述刀盘之间形成避让空间；和防缠草结构，设在所述避让空间内，设置为限制草缠绕于所述电机轴连接部。
[0005]本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩与刀盘之间的避让空间内增设了防缠草结构，防缠草结构可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘的径向外侧向内靠近电机轴连接部而缠绕在电机轴连接部上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘容易清理，且不易因刀盘的电机轴连接部缠草导致割草电机失效。
[0006]在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。
[0007]在一示例性的实施例中，所述防缠草结构包括第一挡筋和第二挡筋中的至少一者；所述第一挡筋的一端与所述刀盘保护罩固定连接，所述第一挡筋的另一端与所述刀盘之间形成第一避让间隙；所述第二挡筋的一端与所述刀盘固定连接，所述第二挡筋的另一端与所述刀盘保护罩之间形成第二避让间隙。
[0008]在一示例性的实施例中，所述防缠草结构包括所述第一挡筋和所述第二挡筋，所述第一挡筋与所述第二挡筋沿所述刀盘的径向错开设置。
[0009]在一示例性的实施例中，所述第一挡筋与所述第二挡筋之间的径向间距在1mm至3mm的范围内。
[0010]在一示例性的实施例中，所述第一挡筋与所述第二挡筋在所述刀盘的纵截面所在平面上的投影部分重叠。
[0011]在一示例性的实施例中，在所述刀盘的纵截面所在平面上的投影中，所述第一挡筋与所述第二挡筋在所述刀盘的轴向上的重合高度在3mm至5mm的范围内。
[0012]在一示例性的实施例中，所述第一挡筋为环形挡筋；和/或，所述第二挡筋为环形挡筋。
[0013]在一示例性的实施例中，所述电机轴连接部设在所述刀盘的径向内部，所述刀盘的径向外部设有刀片连接部，所述刀片连接部与所述电机轴连接部通过过渡部相连；其中，所述第二挡筋设在所述过渡部与所述刀片连接部的连接处。
[0014]在一示例性的实施例中，所述防缠草结构沿所述刀盘的周向设置。
[0015]本申请实施例还提供了一种割草机器人，包括上述实施例中任一项所述的割草装置。
附图说明
[0016]图1为本申请一个实施例提供的割草装置的结构示意图；
[0017]图2为图1所示割草装置的半剖结构示意图；
[0018]图3为图1所示割草装置的局部放大结构示意图；
[0019]图4为图3所示割草装置的局部放大结构示意图；
[0020]图5为图4所示割草装置的局部放大结构示意图；
[0021]图6为图4所示割草装置的局部放大结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1刀盘，11电机轴连接部，111安装槽，112连接件，12过渡部，13刀片连接部；
[0024]2刀盘保护罩，21避让空间；
[0025]3防缠草结构，31第一挡筋，32第二挡筋，33第一避让间隙，34第二避让间隙；
[0026]4割草电机；5刀片；6升降电机；71第一支架，72第二支架。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。
[0028]如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种割草装置，包括：刀盘1、刀盘保护罩2和防缠草结构3。
[0029]其中，刀盘1设有电机轴连接部11。刀盘保护罩2罩设于刀盘1，并与刀盘1之间形成避让空间21。防缠草结构3设在避让空间21内，设置为限制草缠绕于电机轴连接部11。
[0030]本申请实施例提供的割草装置，包括刀盘1、刀盘保护罩2和防缠草结构3。刀盘1设有电机轴连接部11，电机轴连接部11设置为与割草电机4相连，使得刀盘1能够在割草电机4的驱动下转动，带动安装在刀盘1上的刀片5转动甩出，实现割草功能。刀盘保护罩2罩设在刀盘1上，使得刀盘1和刀片5位于刀盘保护罩2围设出的空间内，避免刀片5或者石子等杂物高速甩出造成周围人或物的伤害，提高产品的安全性。并且，刀盘保护罩2与刀盘1之间形成避让空间21，可以避免刀盘保护罩2影响刀盘1转动。
[0031]在割草过程中，草容易进入避让空间21内并缠绕在刀盘1的电机轴连接部11上，导致刀盘1难以清理，且严重时可能会导致割草电机4失效进而引发客户抱怨及投诉。而本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩2与刀盘1之间的避让空间21内增设了防缠草结构3，防缠草结构3可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘1的径向外侧向内靠近电机轴连接部11而缠绕在电机轴连接部11上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘1容易清理，且不易因刀盘1的电机轴连接部11缠草导致割草电机4失效。
[0032]在一个示例中，刀盘保护罩2可以设避让孔，供电机轴连接部11与割草电机4连接。电机轴连接部11可以为轴孔，直接与割草电机4的电机轴固定连接。如图3所示，电机轴连接部11也可以包括安装槽111和固定在安装槽111内的连接件112，连接件112可以通过螺钉等紧固件与安装槽111固定连接，连接件112也可以通过螺钉等紧固件与电机轴固定连接。
[0033]在一种示例性的实施例中，如图3和图4所示，防缠草结构3包括第一挡筋31和第二挡筋32中的至少一者。
[0034]其中，第一挡筋31的一端与刀盘保护罩2固定连接，第一挡筋31的另一端与刀盘1之间形成第一避让间隙33。第二挡筋32的一端与刀盘1固定连接，第二挡筋32的另一端与刀盘保护罩2之间形成第二避让间隙34。
[0035]在本实施例中，可以在刀盘保护罩2的下表面上设第一挡筋31，则第一挡筋31的上端与刀盘保护罩2的下表面固定连接，第一挡筋31的下端与刀盘1的上表面之间之间形成第一避让间隙33。第一避让间隙33的设置，可以避免第一挡筋31与刀盘1接触而增加刀盘1的转动阻力，有利于保证刀盘1顺畅转动。而第一挡筋31可以对草起到阻挡作用，增加了草靠近电机轴连接部11的难度，进而降低了电机轴连接部11的缠草风险。
[0036]也可以在刀盘1的上表面上设第二挡筋32，则第二挡筋32的下端与刀盘1的上表面固定连接，第二挡筋32的上端与刀盘保护罩2的下表面之间形成第二避让间隙34。第二避让间隙34的设置，可以避免第二挡筋32与刀盘保护罩2接触而增加刀盘1的转动阻力，有利于保证刀盘1顺畅转动。而第二挡筋32也可以对草起到阻挡作用，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草装置，其特征在于，包括：刀盘，设有电机轴连接部；刀盘保护罩，罩设于所述刀盘，并与所述刀盘之间形成避让空间；和防缠草结构，设在所述避让空间内，设置为限制草缠绕于所述电机轴连接部；所述防缠草结构包括第一挡筋和第二挡筋中的至少一者；所述第一挡筋的一端与所述刀盘保护罩固定连接，所述第一挡筋的另一端与所述刀盘之间形成第一避让间隙；所述第二挡筋的一端与所述刀盘固定连接，所述第二挡筋的另一端与所述刀盘保护罩之间形成第二避让间隙。2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述防缠草结构包括所述第一挡筋和所述第二挡筋，所述第一挡筋与所述第二挡筋沿所述刀盘的径向错开设置。3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述第一挡筋与所述第二挡筋之间的径向间距在1mm至3mm的范围内。4.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述第一挡筋与...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，杨永志，王健，靳思宇，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：新型
国别省市：