一种智能涂布机制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能涂布机，包括AGV小车，所述AGV小车上安装有立柱，所述立柱上设置有提升架，所述提升架上设置有提升电机；所述提升架上连接有递布架，所述递布架连接提升架的一端设置有毡卷，所述毡卷上卷绕的毡布依次穿过安装在递布架上的拉毡机构、切毡机构和送毡机构；所述拉毡机构为平行设置的电动送毡滚筒；所述切毡机构为垂直于毡布输送方向的切刀；所述送毡机构为平行设置的传送带；所述递布架远离连接提升架的一端设置有压辊。本实用新型专利技术结构中，在AGV小车上安装升降机构、递布机构和压辊，三者配合完成毡布的升降、送出和压覆，完成涂布的自动化流程，节省了人工并增加了施工效率，具有较高的施工安全性。具有较高的施工安全性。具有较高的施工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能涂布机


[0001]本技术属于自动化设备
，特别涉及一种智能涂布机。

技术介绍

[0002]现有的防腐工程遍布水池墙面及顶部，施工时先用胶泥把墙面不平的位置过度平整，然后用毛滚往墙面均匀的涂刷树脂材料，完成后往涂刷后的树脂材料上粘接纤维毡，从上至下把纤维毡垂直调平后，用羊毛滚滚压，粘接牢固，再使用毛滚均匀的涂刷树脂，树脂均匀的涂完后用脱泡辊，压实同时把里面的气泡滚压出来，完成墙面的防腐处理。
[0003]在上述墙面防腐处理流程中，所有的工作都需要人工来完成，并且需要搭接脚手架辅助人工爬高，不仅浪费了人力和时间，还不能保证施工安全性和处理的效率。
[0004]如何设计一种智能涂布机，如何实现防腐涂布过程的自动化，节省人工、保证效率并增加施工安全性，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种智能涂布机，用于解决现有技术中防腐工程涂布完成效率低、施工安全性低且耗费大量人力的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种智能涂布机，包括AGV小车，所述AGV小车上安装有立柱，所述立柱上设置有提升架，所述提升架上设置有提升电机并通过所述提升电机带动提升架在立柱上升降；
[0007]所述提升架上连接有递布架，所述递布架连接提升架的一端设置有毡卷，所述毡卷上卷绕的毡布依次穿过安装在递布架上的拉毡机构、切毡机构和送毡机构；所述拉毡机构为平行设置的电动送毡滚筒；所述切毡机构为垂直于毡布输送方向的切刀；所述送毡机构为平行设置的传送带；
[0008]所述递布架远离连接提升架的一端连接有端架，所述端架远离连接递布架的一侧设置有压辊；
[0009]通过采用这种技术方案：AGV小车为自主导航小车，可以根据涂布需求自动移动至待涂布墙面位置，AGV小车移动至指定位置之后，递布架上毡卷上的毡布会在拉毡机构的作用下引至送毡机构内，再由送毡机构送至递布架前端连接的端架上，并覆盖在端架上连接的压辊上，墙面涂胶之后，通过AGV小车的移动可以通过压辊将毡布压在涂有胶体的墙面上，然后AGV小车上的提升电机启动，对应连接在提升架上的递布架就能够随提升架向上移动，递布架向上移动过程中，递布架端部端架上的压辊可以将同步送出的毡布由下向上铺压在墙面上，最终根据墙面高度通过切毡机构切断毡布完成纵向毡布的涂覆，并且压辊在下降过程中可以完成毡布在墙面上的压紧，避免毡布与墙面之间出现气泡，完成毡布的自动化铺设流程。
[0010]于本技术的一实施例中，所述立柱由多个标准长度柱体纵向拼接而成；
[0011]通过采用这种技术方案：可以根据实际墙面的高度来调整立柱的长度，增加立柱
长度对不同高度墙面的适应性。
[0012]于本技术的一实施例中，所述递布架与提升架之间设置有平移机构，所述平移机构包括安装在提升架上的滑架，所述滑架上滑动连接有移动架，所述移动架上设置有驱动电机并通过所述驱动电机带动移动架在滑架上移动，所述移动架与递布架连接；
[0013]通过采用这种技术方案：通过移动架在滑架上的移动可以改变递布架的水平位置，可以在AGV小车移动至指定位置之后进行涂布位置的微调，增加自动化涂布位置的精准度。
[0014]于本技术的一实施例中，所述移动架与递布架之间设置有角度调整机构，所述角度调整机构包括转动连接在移动架上的U形架，所述U形架对应与递布架连接毡卷的一端固定；
[0015]通过采用这种技术方案：通过U形架在移动架上的转动可以改变递布架的倾斜方向，可以改变涂布的方向以适应倾斜墙面，增加装置对不同倾斜度墙面的适应性。
[0016]于本技术的一实施例中，所述U形架上安装有带动U形架在移动架上转动的驱动机构；
[0017]通过采用这种技术方案：通过驱动机构提供U形架在移动架上的转动动力，确保U形架可以自动在移动架上转动，进而自动调整递布架的倾斜方向。
[0018]于本技术的一实施例中，所述切刀连接在气缸的伸出端，所述气缸对应连接在送毡机构的一侧；
[0019]通过采用这种技术方案：气缸提供切刀的动力，可以通过控制气缸完成切刀对毡布的裁切动作。
[0020]于本技术的一实施例中，所述端架上设置有用于将毡布翻动至压辊上的夹持机械手；
[0021]通过采用这种技术方案：夹持机械手可以将送毡机构送出的毡布翻至压辊表面，增加相互之间配合度并保证整个流程顺利完成。
[0022]有益效果
[0023]本技术结构中，在AGV小车上安装升降机构、递布机构和压辊，三者配合完成毡布的升降、送出和压覆，完成涂布的自动化流程，节省了人工并增加了施工效率，具有较高的施工安全性；升降机构与递布机构之间设置有平移机构和角度调整机构，可以自动改变涂布的位置和倾斜方向以适应不同墙体，具有较高的实用性；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
[0024]图1是本技术的立体图。
[0025]图2是本技术的主视图。
[0026]图3是本技术的俯视图。
[0027]图4是图1中A处放大图。
[0028]图中：1.AGV小车；2.立柱；3.提升架；4.提升电机；5.滑架；6.移动架；7.驱动电机；8.U形架；9.递布架；10.毡卷；11.切毡机构；12.传送带；13.端架；14.夹持机械手；15.压辊；16.送毡滚筒。
具体实施方式
[0029]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0030]请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0031]如图1
‑
4所示，本技术提供一种智能涂布机，包括AGV小车1，AGV小车1上安装有立柱2，立柱2上设置有提升架3，提升架3上设置有提升电机4并通过提升电机4带动提升架3在立柱2上升降；
[0032]提升架3上连接有递布架9，递布架9连接提升架3的一端设置有毡卷10，毡卷10上卷绕的毡布依次穿过安装在递布架9上的拉毡机构、切毡机构11和送毡机构；拉毡机构为平行设置的电动送毡滚筒16；切毡机构11为垂直于毡布输送方向的切刀；送毡机构为平行设置的传送带12；
[0033]递布架9远离连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能涂布机，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)上安装有立柱(2)，所述立柱(2)上设置有提升架(3)，所述提升架(3)上设置有提升电机(4)并通过所述提升电机(4)带动提升架(3)在立柱(2)上升降；所述提升架(3)上连接有递布架(9)，所述递布架(9)连接提升架(3)的一端设置有毡卷(10)，所述毡卷(10)上卷绕的毡布依次穿过安装在递布架(9)上的拉毡机构、切毡机构(11)和送毡机构；所述拉毡机构为平行设置的电动送毡滚筒(16)；所述切毡机构(11)为垂直于毡布输送方向的切刀；所述送毡机构为平行设置的传送带(12)；所述递布架(9)远离连接提升架(3)的一端连接有端架(13)，所述端架(13)远离连接递布架(9)的一侧设置有压辊(15)。2.根据权利要求1所述的一种智能涂布机，其特征在于：所述立柱(2)由多个标准长度柱体纵向拼接而成。3.根据权利要求1所述的一种智能涂布机，其特征在于：所述递布架(9)与提升架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景国，艾宝龙，李丽英，
申请(专利权)人：上海固耐玻璃钢工程有限公司，
类型：新型
国别省市：