一种散粒端子送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种散粒端子送料装置，涉及线束加工技术领域，包括固定板、支架、振动盘、搬运组件、转移总成。通过设置振动盘，实现对端子的姿态调整排序；通过设置与振动盘配合的搬运组件和转移总成，实现端子的转移与送料过程，振动盘的至少设置一组，能够利用结构优势实现多种类端子的转移、送料过程，最终通过搬运组件实现将从振动盘调整好姿态的端子转移至转移总成上，通过转移总成，实现对端子进行方向调整，进而将端子输送到压接模具上，通过自动化配合的振动盘、搬运组件和转移总成实现对端子压接过程自动化进行，解决了现有技术中压接过程自动化程度不高的问题。中压接过程自动化程度不高的问题。中压接过程自动化程度不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种散粒端子送料装置


[0001]本技术涉及线束加工
，特别是指一种散粒端子送料装置。

技术介绍

[0002]接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。电工学中，端子多指接线端子，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。在使用时，要将端子和导线压接在一起才能使用。
[0003]现行散粒端子压接方式为半自动压接，每次压接时员工均需手动将端子放入压接模具指定位置，而后由压接模具完成压接，加工时人为控制加工效果，易出现漏压、压接失效的情况，另外压接工时较长，加工效率不高，造成人工成本较高现象。

技术实现思路

[0004]针对上述
技术介绍
中的不足，本技术提出一种散粒端子送料装置，解决了现有技术中压接过程自动化程度不高的问题。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种散粒端子送料装置，包括固定板A，固定板A上设有至少一组振动盘，固定板A上设有支架，支架上设有搬运组件，固定板A一端设有转移总成，振动盘、搬运组件、转移总成三者对应设置，搬运组件、转移总成上设有限位系统。
[0006]优选的，所述搬运组件包括X轴总成，X轴总成固定设置在支架上，X轴总成上设有伺服滑台，伺服滑台上设有气动夹爪，气动夹爪与振动盘、转移总成相配合。
[0007]优选的，所述X轴总成包括两组平行设置在支架上的滑轨，两组滑轨上通过滑块连接有托板，伺服滑台固定设置在托板上，托板与固定设置在支架一端的驱动电机传动连接。
[0008]优选的，所述气动夹爪包括设置在伺服滑台上的开合气缸，开合气缸上设有两组夹臂，夹臂之间设有夹爪。
[0009]优选的，所述转移总成包括括底板，底板上转动设有丝杠，丝杠与固定设置在底板一端的驱动电机传动连接，丝杠上传动设有滑块，滑块与固定设置在底板上的导轨滑动连接，滑块上设有固定板B，固定板B上设有轴承座，轴承座上转动设有摆臂机构，摆臂机构端部设有端子座，摆臂机构上设有导轮，底板一侧设有导向板，导向板上设有与导轮相配合的导槽。
[0010]优选的，所述导槽包括互相垂直设置的竖向导槽和横向导槽，竖向导槽与横向导槽端部通过弧形导槽相连通；固定板B上设有与摆臂机构相配合的限位块。
[0011]优选的，所述摆臂机构包括与轴承座转动连接的转轴座，转轴座穿过轴承座固定设置有导杆，导轮转动设置在导杆上，转轴座上设有若干个连接孔，转轴座通过连接孔与摆臂座可调连接，摆臂座上设有臂杆，端子座设置在臂杆上。
[0012]优选的，所述端子座包括滑动对称设置在臂杆上的两组夹块，臂杆两侧固定设有与夹块相配合的耳翅，夹块与耳翅之间设有弹簧，两组夹块相贴合面上对应开有开合导槽，
开合导槽与臂杆端面上的插接孔相匹配。
[0013]优选的，所述臂杆包括杆体，杆体一端设有滑槽，夹块滑动设置在滑槽内，杆体另一端与摆臂座可拆卸连接，杆体上设有安装工具孔。
[0014]优选的，所述限位系统包括固定设置在底板上与固定板B相配合的第一限位器，支架上设有与伺服滑台相配合的第二限位器，伺服滑台上设有与气动夹爪相配合的第三限位器。
[0015]本技术的有益效果：通过设置振动盘，实现对端子的姿态调整排序；通过设置与振动盘配合的搬运组件和转移总成，实现端子的转移与送料过程，振动盘的至少设置一组，能够利用结构优势实现多种类端子的转移、送料过程，最终通过搬运组件实现将从振动盘调整好姿态的端子转移至转移总成上，通过转移总成，实现对端子进行方向调整，进而将端子输送到压接模具上，通过自动化配合的振动盘、搬运组件和转移总成实现对端子压接过程自动化进行，使压接更精密，压接质量更高，解决了现有技术中压接过程自动化程度不高的问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术搬运组件结构示意图；
[0019]图3为本技术转移总成一种状态示意图；
[0020]图4为本技术转移总成另一种状态示意图；
[0021]图5为本技术摆臂机构结构示意图；
[0022]图6为本技术摆臂机构另一种视角的结构示意图；
[0023]图7为本技术端子座剖面结构示意图；
[0024]图中：1：固定板A、2：振动盘、3：支架、4：搬运组件、5：转移总成、6：X轴总成、7：伺服滑台、8：气动夹爪、9：滑轨、10：托板、11：开合气缸、12：夹爪、13：底板、14：滑块、15：固定板B、16：轴承座、17：摆臂机构、18：端子座、19：导轮、20：导槽、21：转轴座、22：导杆、23：摆臂座、24：臂杆、25：夹块、26：耳翅、27：开合导槽、28：插接孔、29：安装工具孔、30：第一限位器、31：第二限位器、32：第三限位器、33：导向板、34：限位块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]如图1所示，实施例1，一种散粒端子送料装置，包括固定板A1，固定板A1上设有至少一组振动盘2，振动盘为常规技术，本实施例中未介绍其具体结构，固定板A1上设有支架
3，支架3上设有搬运组件4，固定板A1一端设有转移总成5，振动盘2、搬运组件4、转移总成5三者对应设置，搬运组件4、转移总成5上设有限位系统。通过设置振动盘，实现对端子的姿态调整排序；通过设置与振动盘配合的搬运组件和转移总成，实现端子的转移与送料过程，振动盘的至少设置一组，能够利用结构优势实现多种类端子的转移、送料过程，最终通过搬运组件实现将从振动盘调整好姿态的端子转移至转移总成上，通过转移总成，实现对端子进行方向调整，进而将端子输送到压接模具上，压接模具为常规现有技术，本技术未公示及介绍，通过自动化配合的振动盘、搬运组件和转移总成实现对端子压接过程自动化进行，使压接更精密，压接质量更高，解决了现有技术中压接过程自动化程度不高的问题。
[0027]该实施例在应用的时候，首先将端子加入振动盘内，开启振动盘，振动盘对端子进行排序调整至便于装夹的姿态，然后搬运组件工作，将端子夹起，随着搬运组件的运动从而转移至转移总成上，转移总成动作，将端子转向、输送至压接模具处进行压接操作，限位系统在搬运组件及转移总成工作时起到限位作用。
[0028]如图2所示，实施例2，在实施例1的基础上，搬运组件4包括X轴总成6，X轴总成6固定设置在支架3上，X轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散粒端子送料装置，其特征在于：包括固定板A（1），固定板A（1）上设有至少一组振动盘（2），固定板A（1）上设有支架（3），支架（3）上设有搬运组件（4），固定板A（1）一端设有转移总成（5），振动盘（2）、搬运组件（4）、转移总成（5）三者对应设置，搬运组件（4）、转移总成（5）上设有限位系统。2.根据权利要求1所述的散粒端子送料装置，其特征在于：所述搬运组件（4）包括X轴总成（6），X轴总成（6）固定设置在支架（3）上，X轴总成（6）上设有伺服滑台（7），伺服滑台（7）上设有气动夹爪（8），气动夹爪（8）与振动盘（2）、转移总成（5）相配合。3.根据权利要求2所述的散粒端子送料装置，其特征在于：所述X轴总成（6）包括两组平行设置在支架（3）上的滑轨（9），两组滑轨（9）上通过滑块连接有托板（10），伺服滑台（7）固定设置在托板（10）上，托板（10）与固定设置在支架（3）一端的驱动电机传动连接。4.根据权利要求3所述的散粒端子送料装置，其特征在于：所述气动夹爪（8）包括设置在伺服滑台（7）上的开合气缸（11），开合气缸（11）上设有两组夹臂，夹臂之间设有夹爪（12）。5.根据权利要求2~4任一项所述的散粒端子送料装置，其特征在于：所述转移总成（5）包括括底板（13），底板（13）上转动设有丝杠，丝杠与固定设置在底板（13）一端的驱动电机传动连接，丝杠上传动设有滑块（14），滑块（14）与固定设置在底板（13）上的导轨滑动连接，滑块（14）上设有固定板B（15），固定板B（15）上设有轴承座（16），轴承座（16）上转动设有摆臂机构（17），摆臂机构（17）端部设有端子座（18），摆臂机构（17）上设有导轮（19），底板（13）一侧设有导...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩金厅，胡德超，李明，
申请(专利权)人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：