一种五轴3D打印机制造技术

一种五轴3D打印机，第三滚珠丝杠滑台模组的底面分别与第一纵向驱动单元和第二纵向驱动单元中的第二滚珠丝杠滑台模组的滑台固定连接，第二滚珠丝杠滑台模组驱动第三滚珠丝杠滑台模组上的整体在纵向上移动，第一滚珠丝杠滑台模组的底面固定安装于第二滚珠丝杠滑台模组的滑台上，第二滚珠丝杠滑台模组驱动第一滚珠丝杠滑台模组上的整体在横向上移动，第一滚珠丝杠滑台模组驱动第一喷头和第二喷头整体在竖直方向上运动，这样就实现了多个喷头在xyz方向上对旋转单元上的基材进行喷涂。该五轴3D打印机具有结构简单，采用高精度的滚珠丝杠传动，具有打印精度高打印效率高的有点，除此之外，还具有后续维护成本低，适合批量生成优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种五轴3D打印机


[0001]本技术涉及3D打印机领域，尤其涉及一种五轴3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印技术，即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印的驱动装置中，常用摇篮转台来实现打印基体的承载，并带动打印基体旋转，现有的成品转台的转台旋转轴中心基本上都是高于摇篮臂转轴中心，或者是低于摇篮臂转轴中心一点的位置，这样在摇篮臂在旋转正负90的时候旋转半径就是在上半圆，这样对于喷头在Z轴方向安装的位置需要做的比转台旋转轴高，从而使得整体机械结构也会变高，这样造成3D打印驱动装置的总高度升高和成本增加。

技术实现思路

[0003]为了实现了在x、y、z轴方向上精确控制多个3d打印机的喷头的位置，并且为了降低了成本，提高打印精度和效率，本技术采用以下技术方案：
[0004]一种五轴3D打印机，包括喷头驱动单元、摄像扫描单元、横向驱动单元、纵向驱动单元、旋转单元；
[0005]纵向驱动单元的驱动端与横向驱动单元的固定端固定连接，且纵向驱动单元驱动横向驱动单元整体横向移动；
[0006]摄像扫描单元架设于纵向驱动单元上，且摄像扫描单元的拍摄方向朝向旋转单元；
[0007]喷头驱动单元包括第一喷头、第二喷头、第二喷头驱动装置、第一滚珠丝杠滑台模组；横向驱动单元的驱动端与第一滚珠丝杠滑台模组的固定端固定连接，且横向驱动单元驱动第一滚珠丝杠滑台模组整体横向运动；第二喷头固定安装于第二喷头驱动装置的驱动端，第二喷头驱动装置、第一喷头固定安装于第一滚珠丝杠滑台模组的滑台上，且第一滚珠丝杠滑台模组驱动第一喷头和第二喷头同步在竖直方向上运动，第一喷头和第二喷头的喷射方向竖直向下朝向旋转单元。
[0008]具体的，纵向驱动单元包括第一纵向驱动单元和第二纵向驱动单元，第一纵向驱动单元和第二纵向驱动单元结构相同，且互相平行对称设置，第一纵向驱动单元包括第二滚珠丝杠滑台模组、基座；第二滚珠丝杠滑台模组固定安装于基座顶面，第二滚珠丝杠滑台模组的直线导轨上配置有风琴护罩，风琴护罩的一端抵住第二滚珠丝杠滑台模组的滑台，另一端与直线导轨的一端的固定连接，横向驱动单元分别与第一纵向驱动单元的滑台和第二纵向驱动单元的滑台固定连接。
[0009]具体的，基座为拱形基座，拱形基座的顶面上开设有安装槽，滚珠丝杠滑台模组固定安装于安装槽内。
[0010]具体的，旋转单元为双轴单臂凸轮转台。
[0011]具体的，横向驱动单元为第三滚珠丝杠滑台模组，第三滚珠丝杠滑台模组的直线导轨上配置有两个风琴护罩，两个风琴护罩分别设置于第三滚珠丝杠滑台模组的滑台两侧，每个风琴护罩的一端抵住滑台，另一端与直线导轨的一端的固定连接；喷头驱动单元与滑台固定连接，且第三滚珠丝杠滑台模组驱动喷头驱动单元整体横向移动。
[0012]具体的，第二喷头驱动装置为气缸。
[0013]具体的，摄像扫描单元包括至少一个摄像头、竖向支架、连接板、横向支架；至少一个摄像头固定安装于连接板上，连接板的两端分别与一个横向支架的一端固定连接，每个横向支架的另一端与竖向支架铰接。
[0014]综上所述，本技术本装置具有以下优点：通过一滚珠丝杠滑台模组、第二滚珠丝杠滑台模组、第三滚珠丝杠滑台模组，在xyz轴方向上调整喷头的位置，并且配合双轴单臂凸轮转台旋转基材，喷头涂至基材上实现3d打印。该五轴3D打印机具有制造成本低，结构简单，采用高精度的滚珠丝杠传动，具有打印精度高打印效率高的有点，除此之外，还具有后续维护成本低，适合批量生成优点。
附图说明
[0015]图1是一种五轴3D打印机的结构示意图；
[0016]图2是一种五轴3D打印机中摄像扫描单元的结构示意图；
[0017]图3是一种五轴3D打印机中横向驱动单元的结构示意图；
[0018]图4是一种五轴3D打印机中纵向驱动单元的结构示意图；
[0019]图5是一种五轴3D打印机中拱形基座的结构示意图；
[0020]附图标记：1摄像扫描单元；2双轴单臂凸轮转台；3喷头驱动单元；4底座；5第二纵向驱动单元；6第一纵向驱动单元；7横向驱动单元；
[0021]101摄像头；102横向支架；103铰接件；104连接板；105竖向支架；
[0022]301第一滚珠丝杠滑台模组；302气缸；303第二喷头；304第一喷头；305风琴护罩；
[0023]601拱形基座；602安装槽；603第二滚珠丝杠滑台模组；
[0024]701第三滚珠丝杠滑台模组。
具体实施方式
[0025]下面结合图1至图5对本技术做进一步说明。
[0026]一种五轴3D打印机，包括喷头驱动单元3、摄像扫描单元1、横向驱动单元7、纵向驱动单元、旋转单元；
[0027]喷头驱动单元3包括第一喷头304、第二喷头303、气缸302、第一滚珠丝杠滑台模组301；第二喷头303与气缸302的驱动端固定连接，气缸302和第一喷头304固定安装于第一滚珠丝杠滑台模组301的滑台上，且第一滚珠丝杠滑台模组301驱动第一喷头304和第二喷头303整体在竖直方向上运动，第一喷头304和第二喷头303的喷射方向竖直向下朝向旋转单元。
[0028]纵向驱动单元包括第一纵向驱动单元6和第二纵向驱动单元5，第一纵向驱动单元6和第二纵向驱动单元5结构相同，且互相平行对称设置，第一纵向驱动单元6包括第二滚珠丝杠滑台模组603、拱形基座601。拱形基座601的顶面上开设有安装槽，第二滚珠丝杠滑台
模组603固定安装于安装槽602内，第二滚珠丝杠滑台模组603的直线导轨上配置有风琴护罩305，风琴护罩305的一端抵住滚珠丝杠滑台模组的滑台，另一端与直线导轨的一端的固定连接。通过风琴护罩305具有强度高，抗摔打，可压缩折叠的优点，所以通过风琴护罩305可以保护滚珠丝杠滑台模组中内部结构，防止杂物混入滚珠丝杠滑台模组中。
[0029]横向驱动单元7为第三滚珠丝杠滑台模组701，第三滚珠丝杠滑台模组701的直线导轨上配置有两个风琴护罩，两个风琴护罩分别设置于滚珠丝杠滑台模组的滑台两侧，每个风琴护罩的一端抵住滚珠丝杠滑台模组的滑台，另一端与直线导轨的一端的固定连接，这样滑台无论左右滑动，风琴护罩都在滑台的左右两侧保护第三滚珠丝杠滑台模组701。
[0030]第三滚珠丝杠滑台模组701的底面分别与第一纵向驱动单元6和第二纵向驱动单元5中的第二滚珠丝杠滑台模组603的滑台固定连接，第二滚珠丝杠滑台模组603驱动第三滚珠丝杠滑台模组701上的整体在纵向上移动，第一滚珠丝杠滑台模组301的底面固定安装于第二滚珠丝杠滑台模组603的滑台上，第二滚珠丝杠滑台模组603驱动第一滚珠丝杠滑台模组301上的整体在横向上移动，第一滚珠丝杠滑台模组301驱动第一喷头304和第二喷头303整体在竖直方向上运动。这样就实现了多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种五轴3D打印机，其特征在于，包括喷头驱动单元、摄像扫描单元、横向驱动单元、纵向驱动单元、旋转单元；所述纵向驱动单元的驱动端与所述横向驱动单元的固定端固定连接，且所述纵向驱动单元驱动所述横向驱动单元整体横向移动；所述摄像扫描单元架设于所述纵向驱动单元上，且所述摄像扫描单元的拍摄方向朝向所述旋转单元；所述喷头驱动单元包括第一喷头、第二喷头、第二喷头驱动装置、第一滚珠丝杠滑台模组；所述横向驱动单元的驱动端与所述第一滚珠丝杠滑台模组的固定端固定连接，且所述横向驱动单元驱动所述第一滚珠丝杠滑台模组整体横向运动；所述第二喷头固定安装于所述第二喷头驱动装置的驱动端，所述第二喷头驱动装置、所述第一喷头固定安装于所述第一滚珠丝杠滑台模组的滑台上，且所述第一滚珠丝杠滑台模组驱动所述第一喷头和所述第二喷头同步在竖直方向上运动，所述第一喷头和所述第二喷头的喷射方向竖直向下朝向所述旋转单元。2.根据权利要求1所述一种五轴3D打印机，其特征在于，所述纵向驱动单元包括第一纵向驱动单元和第二纵向驱动单元，所述第一纵向驱动单元和所述第二纵向驱动单元结构相同，且互相平行对称设置，所述第一纵向驱动单元包括第二滚珠丝杠滑台模组、基座；所述第二滚珠丝杠滑台模组固定安装于所述基座顶面，所述第二滚珠丝杠滑台模组的直线导轨上配置有风琴护罩，所述风...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖国栋，余谦，
申请(专利权)人：无锡有田五维增材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：